提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

本发明涉及一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法。本发明创造性的为每台虚拟机维护三张 私有表，在其中分别存放经由判断后的安全、可疑和应被终止的进程的信息，当需要对进程的安全性进 行判断时，查表，若存在匹配进程则进行与匹配进程相同的处理，可避免对同一虚拟机中同一进程的重 复扫描;为所有虚拟机维护公共表，在其中存放所有经由杀毒软件扫描的进程信息及扫描结果，当需要 对进程的安全性进行判断且需要进程不在当前虚拟机私有表中时，查询公共表，依据匹配进程的扫描结 果进行处理，可避免对不同虚拟机中扫描过的相同进程的重复扫描;最后才对在私有表和公共表中都查 询失败的进程调用杀毒软件扫描，以此达到高效批量杀毒的目的。

由于当前煤炭市场的变化，许多锅炉均不能保证燃用设计煤种，而且实际燃烧煤种长期处于频繁变化中，发热量过低或挥发分过低时易造成燃烧着火不及时，炉膛火焰不稳，严重时还会造成炉膛灭火，煤质趋劣还使电厂煤耗和厂用电率上升，设备可用率降低，检修和改造费用大幅上升；发热量过高或挥发分过高时易造成结焦，影响锅炉运行安全性。煤质对燃煤电厂的安全与经济运行的影响非常大。为了适应变煤种工况，在变煤种燃烧方式下做到最优化运行，保持机组长期经济运行，非常有必要对锅炉整体进行优化改造，一般的技术改造都是头痛医头、脚痛医脚，只从单一设备或局部出发进行改造，本技术特点是从电站锅炉整体全局出发，使各项改造技术达到最合理匹配。

项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小，覆盖不了 整个地面，大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上，不仅造成了大量农药浪费，且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器，根据作物株型和冠层形状特点，选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位；并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀，通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制；两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

    一、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机设备主要用途：    微机控制电液伺服井盖压力试验机主要用于井盖的压缩强度试验。各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示，集成度高，使用方便。  微机控制电液伺服井盖压力试验机专门对下水道篦子、铸铁井盖、钢纤维混凝土井盖、水箅盖再生树脂复合材料井盖等进行抗压强度试验（承载能力试验）。试验方法满足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《检查井盖》 CJ/T211-2005《聚合物基复合材料检查井盖》 CJ/T511-2017《铸铁检查井盖》 CJ/T1009-2006《玻璃纤维增强塑料复合检查井盖》 CJ/T327-2010《球墨铸铁复合树脂检查井盖》 CJ/T121-2000《再生树脂复合材料检查井盖》 CJ/T130-2001《再生树脂复合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基复合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨铸铁复合树脂水箅》等标准规定的试验要求。   二、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要结构和功能特点：  该试验机主要由主机、油源、控制柜、试验力测量采集系统等部分组成。主机采用双立柱框架结构，结构紧凑，操作方便。油源采用试验机油源，系统压力高、噪音低、性能稳定。测量系统主要由高精度负荷传感器、残余变形测量装置采集数据。计算机显示试验力和变形量，具有清零、标定、增益调节、峰值保持等功能。   三、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要技术参数 序号 技术名称 技术参数 1 试验力（kN） 1000 2 试验力测量范围 试验力的0-1000KN 3 试验力示值相对误差 ≤示值的±1% 4 试验空间（mm） 300 5 立柱间距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 试验力速度调节范围 1-3KN/S 8 试验机主机外形尺寸（长x宽x高约）（mm） 1400×1200×1750 9 主机重量（kg） 约2000

EV-400高真空金属有机蒸发镀膜机 真空腔室：前开门真空腔体，方便取放基片、更换钨舟、添加蒸发材料以及真空室的日常维护保养； 真空系统：国产分子泵作为主抽泵，真空极限优于5.0✕10-5Pa（经烘烤除气后）；另可选进口磁悬浮分子泵或是低温泵作为主抽泵，真空极限优于3.0✕10-6Pa（经烘烤除气后）； 真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min； 蒸发源：4～6组欧美技术金属或是有机束源炉蒸发源可选，多源共蒸获得复合膜/分蒸获得多层膜，功能强大，性能稳定； 蒸发电源：真空专业蒸发电源，恒流/恒功率控制。电流、功率可预先设置，可实现一键启动和停止的自动控制功能； 基片台：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一体化高精度刻蚀掩膜板；基片台公转，转速0～20r/min连续可调； 基片台功能：衬底可选择加热（室温～300℃可调可控）或水冷，基片台可选升降，源基距最大350mm； 溅射电源：直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选； 膜厚监控仪：可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪； 可镀材料：可沉积金属（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金属、化合物（MoO3、LiF等）及有机材料，可拓展沉积单层膜、多层膜及混合膜； 控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空。

产品详细介绍耐湿机，耐温湿试验机         产品用途: 该产品是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于检测电子、电工及其它产品材料进行高温、湿热或恒定试验的温度环境变化参数及性能。一、产品规格:型号 HS-100   内形尺寸D×W×H  450×450×500:mm    型号 HS-225   内形尺寸D×W×H  500×600×750:mm    型号 HS-500   内形尺寸D×W×H  700×800×900:mm    型号 HS-800   内形尺寸D×W×H  800×1000×1000:mm  型号 HS-010   内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000:mm 二、技术参数： 1.温度范围：RT+10℃～150℃ 2.湿度范围：85%～98% R.H 3.温度波动度: ≤±0.5℃  4.温度均匀度: ≤±2℃ 5.温度偏差：≤±1.5℃  6.湿度波动度：+2、-3%R.H 7.升温速率：1.0～3.0℃/min 8.时间设定范围：0～9999小时 9.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、箱体材质： 1.外壳均采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行防静电喷塑处理,更显光洁、美观; 2.内胆采用优质SUS304镜面不锈钢板; 3.保温材质选用高密度玻璃纤维棉,保温层厚度为80mm; 4.搅拌系统采用长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环; 5.门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭; 6.采用无反作用门把手,操作更容易; 7.机器底部采用高品质可固定式PU活动轮; 8.观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜（可清楚观察试验过程）; 9.测试孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示);四、控制系统： 1.采用高精度双数显温湿度控制仪表,P.I.D高精度控制,杜绝长期运行不稳定现象； 2.湿度为直观显示控制,摒弃原有温湿度相对照的缺陷; 3.精度：±0.1℃(显示范围)； 4.解析度：±0.1℃; 5.感温传感器：PT100铂电阻测试器; 6.控制方式：热平衡调温方式; 7.电器控制:电器控制主件采用进口“施耐德”元件,更好的控制温度;五、加热系统: 1.采用远红外镍合金高速加温电热器; 2.高温、湿热完全独立系统; 3.温湿度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益;六、加湿系统:  1.内置式锅炉蒸气式加湿器具有节能降耗功能,可节约70%能耗; 2.具有水位自动补偿、多路缺水报警保护系统; 3.远红外不锈钢高速加温钛合金加热器; 4.湿度控制均采用P.I.D ＋S.S.R,系统同频道协调控制;七、保护系统: 1.整体设备超温; 2.其它还有漏电; 3.缺水、运行指示； 4.故障报警后自动停机等保护;八、设备使用条件： 1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃） 2.环境湿度：≤85%R.H 3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西;九、符合标准: 严格参照GB/T5170.5-2008、GB/T10586-2006、GB/T2423.3-2006等相关标准设计制造;十、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。

产品详细介绍