成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

6月17日，由中软国际教育科技集团与兰州信息科技学院联合共建的中软国际人工智能产业学院和校外实训基地成立暨揭牌仪式在学院顺利举行

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术，真实还原仪器操作流程，有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点

XM/CPR480S高级全身心肺复苏模拟人（简易型）   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 一、功能特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 模拟标准气道开放，可行仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道。 ■ 可进行人工手位胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 操作方式：训练操作。 ■ 瞳孔示教。 ■ 模拟人手臂关节灵活，肩关节可屈伸旋转运动，肘关节及手关节可自由弯曲，可进行搬运练习。 二、标准配置： ■ 高级全身心肺复苏模拟人：1台 ■ 手提帆布包：1个 ■ 一次性CPR呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 可换面皮：1只 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR480S高级全身心肺复苏模拟人（简易型）   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 一、功能特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 模拟标准气道开放，可行仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道。 ■ 可进行人工手位胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 操作方式：训练操作。 ■ 瞳孔示教。 ■ 模拟人手臂关节灵活，肩关节可屈伸旋转运动，肘关节及手关节可自由弯曲，可进行搬运练习。 二、标准配置： ■ 高级全身心肺复苏模拟人：1台 ■ 手提帆布包：1个 ■ 一次性CPR呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 可换面皮：1只 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍液晶显示板：0.63英寸多晶硅有源矩阵式TFT液晶板×3像素数：786,432像素(H1,024 ×V768)分辨率：1,024×768彩色像素亮度：5000流明 ※ 镜头：手动变焦1:1.7 灯泡：245W UHP声音输出：16W梯形校正：手动水平/自动垂直梯形校正，边角校正电源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：380W 工作温度：5~35℃ 输入信号：RGB输入：VGA，SVGA，XGA，SXGA，WXGA+，SXGA+，UXGA，MAC16"           视频输入：NTSC，NTSC4.43，PAL，SECAM，M-PAL，N-PAL                     HDTV：720p@50/60，1080i@50/60，1080p@50/60                     SDTV：480i，480p，576i，576p输入/输出端子：RGB输入：模拟RGB：15针微型D-sub端子×1                        模拟RGB2：BNC端子×5(G/Y,B/Cb/Pb,R/Cr/Pr,H,V)                HDMI输入：HDMI端子×1               视频输入：分量视频：RCA 端子×3(Y,Cb/Pb,Cr/Pr)                          S-视频：微型DIN端子×1                         复合视频：RCA 端子×1                音频输入：微型立体声端子×2; RCA端子×2（L/R）               麦克风输入：微型单声道端子×1               RGB输出：模拟RGB：15针微型D-sub端子×1               音频输出：RCA端子x2(L/R)                USB端口：USB显示/USB鼠标控制：USB(B)×1                        无PC演示/无线网络：USB(A)×2(USB无线网卡为选购件)               控制端口：RS232C：9针D-sub端子×1;有线遥控：微型立体声端子×1               网络端口：RJ-45端子×1外形尺寸：401×103×318mm（不包含突起部分）重量：约4.6kg※ 根据ISO21118标准：该标称值代表量产时产品的平均值，而产品的出厂最低值为标称值的80%。※ 产品规格与型号如有变更，恕不另行通知。