可以量产/n成果简介：黄颡鱼因为肉质鲜美一直是百姓餐桌上的美味佳肴，其市场销售价格一直稳中有升，是国内淡水鱼市场中价格多年保持稳定少数品种之一。 4华中农业大学水产学院黄颡鱼课题组自1998年以来先后承担湖北省攻关、湖北省“十五”、“十一五”科技攻关重大项目，一直致力于黄颡鱼繁养关键技术研究。在全国率先突破黄颡鱼规模化人工繁殖技术难题后，针对生产实际中提出的难题，开展提高黄颡鱼大规格鱼种成活率关键技术研究，黄颡鱼池塘养殖模式、黄颡鱼网箱养殖技术、黄颡鱼绿色食品养殖技术的研究。在苗种规模化繁殖技术（2

本发明公开了一种提高人工林松木剥皮效率的方法：选取直径为10-30cm的人工林松木木材为原料，在使用木材剥皮机对原料进行剥皮前，先依次以下步骤：①、将原料进行密封处理，以防止压力加工过程中作为传压介质的水渗入原料；②、将密封处理后的原料于200-400Mpa的压力下保压处理2-5分钟。由于采用本发明的方法所得的人工林松木剥皮所需的剥皮刀剪切应力可降低到10kgf/cm2以下；因此可以提高人工林松木剥皮效率。

本发明公开了一种提高人工林桦木剥皮效率的方法：选取直径为10?30cm的人工林桦木木材为原料，在使用木材剥皮机对原料进行剥皮前，先依次以下步骤：①、将原料进行密封处理，以防止压力加工过程中作为传压介质的水渗入木材；②、将密封处理后的原料于200?400Mpa的压力下保压处理2?5分钟。由于采用本发明的方法所得的人工林桦木剥皮所需的剥皮刀剪切应力可降低到10kgf/cm2以下，因此可以提高人工林桦木剥皮的效率。

本发明公开了一种提高人工林杨木剥皮效率的方法：选取直径为10-30cm的人工林杨木木材为原料，在使用木材剥皮机对原料进行剥皮前，先依次以下步骤：①、将原料进行密封处理，以防止压力加工过程中作为传压介质的水渗入原料；②、将密封处理后的原料于200-400Mpa的压力下保压处理2-5分钟。由于采用本发明的方法所得的人工林杨木剥皮所需的剥皮刀剪切应力可降低到10kgf/cm2以下，因此可以提高人工林杨木剥皮效率。

XM-N4高级人工流产模拟子宫   一、功能特点： ■ XM-N4高级人工流产模拟子宫采用高分子材料制成，柔软有弹性，外形真实。 ■ 为学习人工流产刮宫技术而设计，包括三个模块：孕6-7周水平位子宫、孕6-7周前倾，孕6-7周后倾子宫。 ■ 三个怀孕子宫都可以打开，放入模拟妊娠囊。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，可以模拟刮宫操作，模拟妊娠囊可被刮下。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级人工流产模拟子宫：1套 ■ 模拟妊娠囊：1袋 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-N4高级人工流产模拟子宫   一、功能特点： ■ XM-N4高级人工流产模拟子宫采用高分子材料制成，柔软有弹性，外形真实。 ■ 为学习人工流产刮宫技术而设计，包括三个模块：孕6-7周水平位子宫、孕6-7周前倾，孕6-7周后倾子宫。 ■ 三个怀孕子宫都可以打开，放入模拟妊娠囊。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，可以模拟刮宫操作，模拟妊娠囊可被刮下。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级人工流产模拟子宫：1套 ■ 模拟妊娠囊：1袋 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-N4高级人工流产模拟子宫   一、功能特点： ■ XM-N4高级人工流产模拟子宫采用高分子材料制成，柔软有弹性，外形真实。 ■ 为学习人工流产刮宫技术而设计，包括三个模块：孕6-7周水平位子宫、孕6-7周前倾，孕6-7周后倾子宫。 ■ 三个怀孕子宫都可以打开，放入模拟妊娠囊。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，可以模拟刮宫操作，模拟妊娠囊可被刮下。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级人工流产模拟子宫：1套 ■ 模拟妊娠囊：1袋 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

电子科技大学电磁环境仿真及智能处理平台采购项目竞争性磋商

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试