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工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法
项目简介 本成果一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法,属于水处理材料技术领域。常 温下,将质量比为 10-20%的粒径 0.5-1.5mm 砂质粘土、5-35%的粒径 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒径<10mm 腐木、5-35%的Ⅰ级粉煤灰或Ⅱ级粉煤灰、5-25%的粒径<5mm 铁屑、1-2% 的建筑用减水剂和 10-15%的水搅拌均匀形成混合料;将混合料注入球形或砖形模具中, 在 80-120Pa/mm2 的压力下压制定型,1 小时后脱
江苏大学 2021-04-14
具有再生功能的新一代小口径人工血管
小口径人工血管(直径小于 6 毫米)临床可用于冠状动脉心脏搭桥、血液透析、外周血管疾病治疗等。由于再狭窄发生率高,目前国际上没有产品,临床多采用自体血管。目前我国有 2.9 亿心血管病患者,需求量巨大。人工血管的市场大约 10 亿,目前国外产品占 85%。如美国巴德(Bard)公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特(Nicast)公司聚氨酯人工血管等。目前这些产品主要是大口径人工血管。 本产品是基于血管生物学领域国际知名专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授徐清波提出的人工血管构建新理论,采用天然细胞外基质并结合材料修饰技术、构建全新一代具有组织再生功能的小口径人工血管。解决血管表面抗凝血和快速内皮化形成等瓶颈问题。同时可实现血管中膜功能型平滑肌再生,以及血管外膜的血管化与神经化网络构建,达到血管长期通畅并实现血管稳态。 所需条件支持:满足医疗器械研发、生产的 GMP 净化空间(面积小于 100 平米),对设备要求较低,无需购置专用设备。后期主要资金需求包括医疗器械注册检验、临床前实验(动物实验)和临床试验。其中注册检和动物实验需要资金约 100 万,临床试验从一期二期至三期,病例数不断增加,所需资金较大。最终报批获得三类医疗器械注册证,如有资金缺口后期还可进行融资。
南开大学 2021-04-13
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
高级智能婴儿模型、高智能婴儿模拟人
XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)   功能特点: ■ XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)采用高分子材料制成,质感逼真。 ■ 模型具有皮肤和巩膜黄染等特征,可辨别轻重黄疸程度。 ■ 可进行婴儿基础护理操作训练: · 练习婴儿常规体格检查法,可测量体重、胸围、腹围、头围。 · 婴儿抱持、包裹、换尿布。 · 擦浴、清洁五官、皮肤护理等。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
流感病毒预测预警平台
2020年2月12日,湖南大学联合苏州系统医学研究所、中国国家流感中心和中山大学等单位,成功开发基于分子标记物的流感病毒表型预测平台FluPhenotype,并在国际生物信息学专业权威期刊《Bioinformatics》发表题为“FluPhenotype-a one-stop platform for early warnings of the influenza A virus"的文章进行相关介绍。该文章的第一作者为湖南大学生物学院硕士研究生卢聪毓和博士研究生蔡泽娜,通讯作者为湖南大学生物学院副教授彭友松与苏州系统医学研究所蒋太交教授。 研究人员通过整合流感病毒核苷酸和氨基酸水平的分子标记物,以及基于分子标记物的抗原和宿主等预测模型,开发了快速预测流感病毒的抗原、宿主、致病性、耐药性等多个表型的预测平台FluPhenotype。
湖南大学 2021-04-10
煤炭物流综合管理信息平台
西安科技大学煤炭信息技术研究所从2008年开始就对煤炭物流综合管理信息平台着手开始研究,目前此项目技术已经成熟并在全国开始推广应用。成果咸阳、新疆、内蒙等地中取得良好的应用。
西安科技大学 2021-04-11
办公自动化平台
办公自动化系统是一个基于J2EE架构的B/S应用软件,用于实现企业和政府机关的办公信息管理及工作协同,它为企业、政府实现数字化协同办公提供了完整的应用平台。 本产品可以满足用户不同层次的办公需求: ①作为信息发布与共享平台:可以根据组织需要建立各种信息发布类栏目,定制显示模板,授权访问控制,实现组织自身的WEB站点建设与管理。为组织提供各类信息的统一发布、共享、查询,方便组织人员从办公平台获得各类信息。②作为内部沟通平台:为组织提供多种高效的沟通工具,可以帮助组织成员快速查找人员信息,增进人员间的相互了解。系统集成了电子邮件、即时通信软件,并可以通过短信接口发送短信,提高组织沟通效率。③自助服务平台:为组织提供多种自助服务工具。通过资源预订类模块,可以实现组织资源的在线预订,防止资源占用冲突,有效利用公共资源。提供待办事宜、日程安排等管理工具,使工作内容触手可及,提高效率。提供考勤管理功能,提高考勤效率,降低组织的管理成本。④业务协同平台:为组织提供多种业务协同应用子系统,可以实现公文签批管理、定制个性的业务签批管理。通过工作流引擎,协调组织人员协同工作,在提高业务处理效率的同时,规范管理,提高工作质量。
北京科技大学 2021-04-11
听神经瘤辅助诊疗平台
产品服务:听神经瘤是一种起源于第Ⅷ对脑神经鞘的良性肿瘤,由于其位置的特殊性,手术治疗极易导致面神经受损,进而引发面瘫,因此需要精准的手术路径规划。本项目开发一种基于深度学习的多模态听神经瘤辅助诊疗技术。我们拟搭建一个听神经瘤辅助诊疗平台,专门针对听神经瘤的诊断、诊治、术后恢复等提供相应技术和服务。项目优势:利用神经网络和3D可视化技术可清晰立体地构建听神经瘤及瘤周多种组织结构,从而实现手术路径的精准规划。商业模式:  1. 提供给医院技术,医院为平台的患者提供诊断和诊治建议。  2. 直接通过平台与患者沟通,提供疾病预防、诊治等建议。  3. 与第三方合作,通过平台为老年患者提供保姆、护理等服务,建立面向患者的线上商城,汇集果蔬、保健品、日常用品等,以及提供健康保险服务。
同济大学 2021-04-10
绿色建筑与节能示范平台
1)绿色建筑研究着力提高绿色建筑设计与技术研究水平,通过绿色建筑、零能耗建筑等的设计与运营,为厦门市绿色建筑与建筑节能技术应用提供示范与推广,带动厦门地区绿色建筑的发展。2)城市节能基于UCMap及CFD等研究方法,改善城市通风、缓解城市热岛,探讨适应闽东南沿海地区气候特点的城市设计、住区规划等解决方案。3)绿色建筑工程实践在工程实践方面,通过绿色建筑的设计和建造运营,将绿色建筑技术应用在建筑工程实践中。
厦门大学 2021-04-11
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