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地铁A型车牵引及辅助变流系统
简述：地铁牵引变流器基于国家“十一五”最新科技成果（项目：“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及牵引传动系统研制”，编号： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知识产权，应用于地铁牵引传动系统，实现牵引电机驱动及控制，具有模块化、轻量化、低噪声等特点，可完全替代国外进口系统。该设备已通过铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站型式试验，在广州地铁 1 号线完成装车试验，即将装一列车。
北京交通大学
2021-04-13
一种行走式草莓辅助采摘装置
本实用新型公开一种行走式辅助采摘草莓装置，包括两个部分：一部分是负责剪下草莓的剪切装置，分为操作杆、连接杆和剪刀头三个部分，连接杆连接操作杆和剪刀头，连接杆具有伸缩功能，过按下凸起以调节连接杆的长度，可以适应不同身高的工作人员。另一部分是收集装置，整体是一个底部装有万向轮的载物小车，小车底部跨过一垄草莓田，可配合左右两个机械臂使用，在小车左右两端接有由电机驱动的传送带装置，传送装置与机械臂相连，可将被剪下的草莓从低端运送到小车上，减少草莓在下落过程中的损伤，配合万向轮，果农在行进过程中
安徽建筑大学
2021-01-12
盐碱地区域土壤辅助改良装置
本实用新型公开了盐碱地区域土壤辅助改良装置，涉及土壤改良技术领域，包括用于种植植物的上部开口的种植壳体、主供水管、副供水管，排水管，盐份检测模块，所述种植壳体自上而下分别为种植土层、营养基质层、中和层、细砂层和粗砂层，所述营养基质层与所述中和层之间设有上隔膜，所述中和层与所述细砂层之间设有下隔膜；解决了现有技术中的通过大量注水或者使用大量客土回填的方式，成本较高，土壤中盐碱含量不能检测，对植物后期生长造成影响的技术问题，达到了改良盐碱地土壤的效果，为初步改良后得到盐碱地上种植的植物提供较好地环境，适于植物的生长，本装置的盐份检测模块使盐份检测智能化，且成本低、高效、效果显著。
青岛农业大学
2021-04-13
人工神经网络映射降维优化技术
研发阶段/n内容简介：用人工神经网络将生产过程的数据所隐含的目标函数关系降维映射到二维平面上，自动生成目标函数的等值曲线，由此可展现出操作空间的面貌和特征，直接识别出最优操作点或最优操作区域，实现生产过程的操作优化，达到降低原料消耗和能量消耗、提高生产率和产品质量、把对环境污染降到最小的目的。技术指标：1、人工神经网络降维优化技术通过降维，在映射平面上能全景式的展现出多维空间的面貌和特征，可以根据优化目标选择最优操作区域，最大限度的挖掘生产过程或装备的潜力；2、当最优操作点或区域不在现有数据集合区域
湖北工业大学
2021-01-12
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
外加电场辅助煤泥水沉降澄清的方法
本发明公开了一种外加电场辅助煤泥水沉降澄清的方法，其特征是利用煤泥水中煤 泥颗粒带有的负电荷，向煤泥水外加电场，使得在外加电场的作用下带有负电荷的煤泥水中 煤泥颗粒向着阳极板方向运动，实现煤泥水中煤泥颗粒的快速沉降。本发明方法可以实现选 煤厂清水洗煤，减少药剂用量，利于煤泥的后续过滤脱水处理，提高选煤厂循环水利用率， 杜绝煤泥水外排和矿区环境污染，减少煤资源的流失与浪费，总费用比已有技术可降低 15-50％，方法简便，易于实施。
安徽理工大学
2021-04-13
无针注射器的辅助注射装置
一种无针注射器的辅助注射装置，涉及无针注射领域，由滑套、上限位环、下限位 环、套筒、内弹簧、螺母、外弹簧、滑动架和粘扣带组成。其中，滑套空套在无针注射器的 外壁上；上限位环和下限位环与无针注射器的外壁固连，并分别位于滑套的两端；套筒与滑 套通过螺纹相连接；内弹簧空套在无针注射器的安瓿上；两个螺母、外弹簧、滑动架依次安装于套筒上，两个螺母通过螺纹拧在套筒的外壁上；外弹簧空套在套筒上；滑动架通过滑移 副安装在套筒上；粘扣带的固定端固定在滑动架上。本发明结构简单，能有效绷紧皮肤，固 定注射靶区，减少湿射几率，避免注射过程中无针注射器相对于皮肤横向移动，能有效解决 无针注射器在使用时存在的技术难题。
安徽理工大学
2021-04-13
生态驾驶行为培训平台及车载辅助装置
北京工业大学
2021-04-14
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
辅助泊车控制系统研究与应用
研究乘用车的辅助泊车控制系统的技术方案，在指定的车型上安装以验证其研究技术方案的有效性，为进行辅助泊车控制系统批量生产提供技术指导。主要技术服务内容为：（ 1） 辅助泊车控制系统硬件设计需求分析及设计说明书；（ 2） 辅助泊车控制系统软件设计需求分析及设计说明书；（ 3） 辅助泊车控制系统性能样机功能试验报告；（ 4） 辅助泊车控制器硬件 BOM 表和量产方案说明书；（ 5） 辅助泊车控制系统产品功能说明书和车辆改装
江苏大学
2021-04-14