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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
上海一恒恒温培养箱 智能型(培养箱系列)
产品特点: 模糊PID控制器,控温准确波动小,带定时功能,时间设定值为99小时59分。 强制对流的风道系统能提高温度响应速度,改进温度均匀性和减少温度波动。 箱门内层有一层玻璃门,观察方便明了,玻璃门打开时,微风循环和加热自动停止,无温度过冲之弊。 镜面不锈钢内胆,电热管加热方式,加热速度快,使箱内均匀加热。 独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外。(选配) 可配打印机或RS485接口,用于连接打印机或计算机,能记录温度参数的变化状况。(选配) ◆循环风扇可调 循环风扇三档可调,避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发; ◆智能触摸屏控制 采用4.3寸智能触摸屏,温度、时间等参数实时显示和设定,操作简单方便; 多段温度、时间等参数能同时设置与编程,可以进行温度升高的梯度控制,从箱内初始温度缓慢升温等功能,也可预设自动开机、待机与关机等功能; 具有程序设定功能,可预设8组每组8步运行程序,每组设置时间为0~5999分钟; ◆安全功能 独立限温报警系统,并声光报警提示操作者,保证安全运行不发生意外。(选配) 温度偏高或偏低及超温报警。 ◆ 紫外杀菌系统(选配) 可定期对箱体内部进行消毒,可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌,从而有效防止细胞培养期间的污染。
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
高压水射流穿透射孔及辅助压裂方法及其装置
本成果为我校2009年获得授权的发明专利,是一种高压水射流深穿透射孔及辅助压裂方法以及用于该方法的装置,改变了传统水力压裂的盲目性、实现对压裂位置以及裂缝方向的有效控制,结合水力喷砂射孔已在我国油气田应用600井次,取得直接经济效益9亿多元。
中国石油大学(北京) 2021-02-01
一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖
本发明涉及拐杖技术领域,尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖,包括主支撑杆和主手扶杆,主支撑杆的上一端连接有安装环,安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔,螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓,主支撑杆的表面连接有螺纹杆,主手扶杆的表面开设有安装槽,螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖,能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力,使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢,当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后,主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢,收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动,辅助残疾人士站起。
曲阜师范大学 2021-05-07
实现混沌辅助的超宽谱微腔光频梳的研究
光学频率梳是具有确定梳齿频率间隔的光频标尺,在精密测量中发挥了极为重要的作用。近年来,一种基于光学微腔的新型芯片级光梳取得了突破性进展,其具备体积小、功耗低、精度高等优势,大大拓宽了传统桌面级精密光源的应用场景。目前,这种芯片级光梳已在超快激光雷达、光学频率合成、大容量相干光通信和精密光谱学等方向上展现了巨大潜力,因而对基础研究和产业应用都具有重要意义。然而,单个微腔光梳能够覆盖的光谱范围往往被色散以及收集效率限制,从而阻碍了其在光学原子钟、类地行星探寻、生物成像等重要领域的进一步应用。
北京大学 2021-04-11
基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考毕业审核系统
一、 项目简介笔迹鉴别是根据手写笔迹来判断书写人身份的一门科学和技术,利用计算机辅助笔迹鉴别,不仅可以提高鉴定速度与准确性,而且为更为客观的人工鉴定提供了有利的帮助。本系统设计了一套计算机笔迹鉴别系统,能够将大部分非作弊的考生排除,只留下少部分有可能作弊的考生,然后再由专家评审,从而能够减轻专家的工作压力,同时能够提高工作的效率。二、 项目技术成熟程度该项目和天津教育招生考试院联合开发,历经5年,笔迹鉴别算法不断成熟。课题研究应用现有的笔迹鉴别算法,经过试验能够有效的进行笔迹鉴别,并有较高的准确率。在此基础上,实现了一个集成考生管理,课程管理,笔迹鉴别,报表打印等多项功能的自学考试毕业审核系统。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)该项目列入全国教育考试考试“十一五”科研规划重点课题“基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考防作弊研究”,并于2012年鉴定通过。申请一项软件著作权“基于模式识别技术的高等教育自学考试毕业审核系统V1.0”。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)该系统适用于高自考的毕业审核,可以大大减轻工作人员强度,提高工作效率,维护高自考的严肃性。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)本系统售价5万(包括培训),加上服务器及数据库系统软件,总投资预计10万元。六、 效益分析使用该系统可以降低高自考毕业审核工作人员的劳动强度,提高毕业审核的工作效率和准确性,可以有效的维护高自考的严肃性和权威性,防止考试作弊,具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式软件使用权转让,包括软件的安装和培训。八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)于明 yuming@hebut.edu.cn九、 高清成果图片
河北工业大学 2021-04-13
汽车动力转向器计算机辅助测试(CAT)系统
技术特点:采用通用微机为控制核心,采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测,实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示,指示调整余量及调整方向,数据及特性曲线的自动记录输出,有储存和再处理功能,并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标:为消除环境温度及油温对测量结果的影响,系统具有温度自动检测及补偿修正功能,提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状,研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单,中文人机对话,调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法,编制了数据处理软件。
大连理工大学 2021-04-13
一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置,包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件,各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统,通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加,辅助完成样品称量;打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作,实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单,操作方便,能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积,在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染,达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学 2021-04-13
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