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一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管,光源柜位于被测玻璃下方,光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方,控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有 n 台带图像采集卡的客户机,客户机分别与摄像机组中的摄像机连接,信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连,光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方,打标机与服务器相连,服务器控制打标机工作,并将缺陷信息录入产品缺陷数据库,并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生
华中科技大学 2021-04-14
弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 :焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向,在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源,柱面透镜组产生结构光片, ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算,给出焊缝位置信息,送运行机构实现智能控 制.《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ,距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm,线宽 1mm
南昌大学 2021-04-14
机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件
产品详细介绍机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件机器视觉教学实验开发平台MV-VS860机器视觉教学实验开发平台MV-VS800配套机器视觉图像处理软件、Microvision图像采集设备搭建机器视觉教学实验平台(MV -VS860),专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,无需复杂编程,就可搭建自己的机器视觉检测系统,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。本机器视觉教学实验开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。机器视觉教学实验开发平台还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验,为研究和学习提供了方便,通过实验操作,可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术,同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。机器视觉教学实验开发平台作为一套完整的机器视觉教学仪器,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。机器视觉教学实验平台技术说明一、机器视觉教学实验开发平台实验装置硬件技术要求    1. 任意工件的图像动态采集;    2. USB动态图像采集接口,百万像素高分辨率;    3. 被采集物体图像大小、市场角、物距、焦距可调;    4. 强抗干扰白色环形前光源;    5. 高低速模拟圆形转盘可调;    6. 外触发定点图像采集。二、机器视觉教学实验开发平台实验装置软件性能要求    1. 具有脚本程序组态功能,提供200个库函数;    2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口;    3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能,包括画线、按钮、显示屏等;    4. 具有与VC++语言的接口功能;    5. 纸质和电子版机器视觉实验指导说明PPT。三、机器视觉教学实验开发平台开设的创新实验目录1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验5. 血管造影处理实验、 18. 粒子识别统计实验6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验9. 篮球目标跟踪实验、 22. 花瓶三维重构实验10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验12. 划痕检测实验、 25. 缺陷检测试验13. 自命题算法研究实验、 26. 视觉硬件组态实验
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
我国科学家成功打造通用类脑人工智能引擎
8月15日,记者从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究人员成功打造全脉冲神经网络类脑认知智能引擎“智脉”,并将其全面开源开放。该平台将为探索面向通用人工智能的类脑智能研究提供基础支撑,助力探索自然智能的计算本质和新一代人工智能的发展。
科技日报 2023-08-17
用于江河流域生态环境改善的人工鱼礁
本成果将人工鱼礁用于江河水域的研究属首次,研究也是基于对江河流 域鱼类的体型特征及生活规律的深入调查,设计的人工礁体结构设计新颖,设 计的鱼礁体的孔洞大小、高度、体积、重量及其功能专用于江河流域水域;从材 质上来说,本发明采用新型改性材料制作,随着使用年限的延长,人工鱼礁表面 释放到水中的铁离子(铁和氮、磷、硅一样是限制浮游植物生长的重要因素)可 以有效地改善小江水域营养盐的结构。该鱼礁对于我国江河流域今后开发和利 用这种材料的鱼礁具有一定的参考价值。该人工鱼礁用于江河流域生态环境的改 善,作用主要体现在鱼礁体对鱼类的诱集效果以反附着底栖生物,从而达到鱼类 增殖、生物多样性保护、改善水质环境的目的,具有明显的环境效益,应用及其 产业化前景良好。
重庆大学 2021-04-11
具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线
本实用新型公开了一种具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线。一般常用的RFID天线常采用偶极子结构,这类RFID天线使用在金属材质的物品上时,由于金属的反射相位为180°的特性,天线辐射的电磁波会被反射波消减,造成增益下降;并且由于天线与金属之间的近场耦合,天线阻抗会受到严重影响,造成能量效率下降。本实用新型针对标签天线应用在金属物品上的场合,使用弯折型偶极子标签天线,设计一种人工磁导体结构放置于天线背面作为天线的反射板,从而改变背向反射特性,增大天线增益,同时减弱金属对天线阻抗的影响,最终提高标签天线的阅读距离。
浙江大学 2021-04-13
一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置
本实用新型公开了一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置,属于海洋监测技术领域;本装置主要两部分组成,第一部分是采水器,采水器上固定一收线器,通过水下电机控制线的收放,可以控制采水器处于不同水平位置,采水器本身具有浮力自调节能力,根据采水器上安装的传感器获得的深度、盐度等数据,可以控制采水器在垂直方向上的位置;第二部分是一个导流网兜,可以捕获羽流流向,保证采水器与羽流流向一致。整个装置各个部分结构清晰,分工明确,可以精确、有效地采集人工上升流羽流区的海水。
浙江大学 2021-04-13
人工关节简化模拟磨损试验方法及其试验机
研发阶段/n内容简介:一种人工关节简化模拟磨损试验机,由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成,除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外,其余部件均位于工作台台面上,上下圆盘相互垂直接触,下圆盘嵌于润滑液容器中,负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接,减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接,内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动,
湖北工业大学 2021-01-12
带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体
本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,包括髋臼假体,内衬,股骨头假体,内衬位于髋臼假体的凹槽内,股骨头假体头部位于内衬的凹槽内,还包括轴向限制防脱位结构,该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位,将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出,达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症,并可增加术后髋关节的活动度,对术后患者的日常活动的限制要求降低,结构设计简单,操作便捷,拆卸容易,也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
青岛大学 2021-04-13
工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
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