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表皮常见病变处理训练模块XM-BP
XM-BP表皮常见病变处理训练模块   一、功能特点: ■ XM-BP表皮常见病变处理训练模块采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模块包含三种病变:皮赘、皮肤痣、皮脂溢性角化病。 ■ 可进行皮赘剪除术、皮肤痣切除术、皮脂溢性角化刮除术等基本技术训练。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:13.5×11.3×1.3cm。   二、标准配置: ■ 表皮常见病变处理模块:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
静脉穿刺模块静脉穿刺模型XM-S14
XM-S14静脉穿刺模块(皮下注射模型)   功能特点: ■ XM-S14静脉穿刺模块(皮下注射模型)采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模块内部有4条模拟血管,可进行静脉穿刺练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
皮肤局部浸润麻醉训练模块XM-LV4
XM-LV4皮肤局部浸润麻醉训练模块   一、功能特点: ■ XM-LV4皮肤局部浸润麻醉操作模块采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 皮肤模块表面有三种印记模拟不同的麻醉范围。 ■ 特殊的有色药液,可精确的观察药物的浸润范围。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 皮肤局部浸润麻醉训练模块:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
环行局部浸润麻醉训练模块XM-LV5
XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块   一、功能特点: ■ XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 是专门为练习手指、足趾局部麻醉而设计的训练模块。 ■ 注射模块可以旋转以便更换注射部位。 ■ 注射模块可更换,操作方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 环行局部浸润麻醉操作模块:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-BP表皮常见病变处理训练模块
XM-BP表皮常见病变处理训练模块   一、功能特点: ■ XM-BP表皮常见病变处理训练模块采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模块包含三种病变:皮赘、皮肤痣、皮脂溢性角化病。 ■ 可进行皮赘剪除术、皮肤痣切除术、皮脂溢性角化刮除术等基本技术训练。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:13.5×11.3×1.3cm。   二、标准配置: ■ 表皮常见病变处理模块:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。
浙江大学 2021-04-11
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法,根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线,建立机器人的广义运动模型,构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息,提取人体骨骼节点数据,构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型,实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点,用于提高机器人的安全性,可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学 2021-04-11
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;舱体内的上半部设有储水舱和水泵;水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置,可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量,进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学 2021-04-13
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
新形态可穿戴计算机及交互装置
先后承担多项可穿戴计算机相关的国家863计划、自然科学基金和总装预研项目,积累了丰富的研究成果和系列产品系统,主要包括:1) 面向军事、工业、娱乐以及教育科研等不同应用领域的多款微型化、超低功耗、特殊形态的高性能可穿戴计算机样机,参见图1;2) 多款单/双目、超轻型、大视场、视透型微型头戴显示器,以及相关的数字化头盔、头戴影音播放系统、智能眼镜系统等,参见图2;3) 多款新形态可穿戴计算系统交互输入装置,包括结合惯性跟踪和无线传输的手持式单手键鼠;基于身体传感网络的用户动作捕获与交互输入系统;基于柔性和编织电路的臂式键盘等,参见图3。
电子科技大学 2021-04-10
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