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一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备,涉及无人机巡检技术领域,包括:获取目标化工园区的环境数据,以及各无人机的属性和初始巡查路径;针对任一无人机,获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值;针对无人机负责的任一巡查目标,获取无人机到达巡查目标时的权重;将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中,计算初始巡查路径的评分;根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置,采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径;本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括:语音采集模块,用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式,完成后向原始文件写入裸数据生成文件A;对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块;通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括:有限状态自动机模型的构建模块,用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程;情感交互状态转换表的建立模块,用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定;转换矩阵模块,用于在有限状态自动机模型中,用状
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于交互注意力的HLA和抗原肽结合预测方法
本发明公开了一种基于交互注意力的HLA和抗原肽结合预测方法,属于计算生物学技术领域。所示方法包括步骤1,采集HLA等位基因和独特肽段数据,构建HLA和抗原肽结合数据集;步骤2,构建HLA和抗原肽结合预测模型,使用所述HLA和抗原肽结合数据集对预测模型进行训练,获得训练后的预测模型;步骤3,将HLA序列和抗原肽序列输入预测模型,获得HLA和抗原肽结合的预测结果。该方法将基于序列和结构预测任务整合到统一模型中,分析预测pHLA关于序列和结构的潜力。这种双维度评估比现有方法提供了更全面的抗原免疫原性视角,为触发免疫反应的新抗原质量提供了新见解。
南京工业大学 2021-01-12
中银/BOCT交互式电子白板多媒体教学一体机
产品详细介绍 中银/BOCT交互式电子白板多媒体教学一体机 中银(75英寸)教学会议触摸一体机
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
海信交互式触控一体机增强版WR系列
海信交互式触控一体机增强版WR系列,具备差异化功能,配置高且用户体验好,创新性的 加入AI智能识别,NFC权限管控,以及摄像头和麦克风功能,迎来全新智慧课堂。将触控层与显示层全面贴合,滤除空气层减 少反射,可视角度更高,画面更清晰。内置摄像头人脸识别进行教室设备管控,秒 刷人脸简化解锁操作,保障设备安全。全流程教学数据一站式融通,实现高效互动 课堂。高配教学系统,高速引擎运转工作,帮助多 媒体课件流畅播放、不卡顿。密码锁,按键锁,NFC联动校园一卡通等多 重设备权限管理方式,助力设备管控,保障信 息安全。全新白板,全新教学工具,支持智能绘图,智 能绘表,智能书写,智能无处不在,让教室更 智慧,教学更省力。
青岛海信商用显示股份有限公司 2021-08-23
一种基于控制系统可信架构的TPCM模块及可信检测技术
本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块,包括内部总线,以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元,还包括总线仲裁管理单元;本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术,包括可信设备的信任链生成和传递,以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全,结合外部防御与内部防范,覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术,保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
浙江大学 2021-04-11
模块化太阳能热泵中央热水系统工程成套装置
世界能源和环境问题的日益严峻使人类对可再生能源和清洁能源的利用空前关注,太阳能的热利用便是可再生能源利用的良好途径。传统的太阳能热利用以家庭方式为主,存在诸多发展限制,因而发展规模化的太阳能热利用技术是未来太阳能利用的趋势。太阳能规模化热利用的最大障碍是其获取受制于气候因素,不能全天候稳定供热,因而必须寻求可靠、经济、环保的辅助能源,以实现热量的稳定供给。燃煤、燃油、燃气、电热等辅助供热方式均存在经济性、环保等限制因素,难以较好地满足使用要求。本项目以高效、环保的空气源热泵技术作为太阳能系统的辅助热源,开发出了『模块化太阳能热泵中央热水系统』成套产品,有效解决了传统太阳能规模化热利用的不稳定及经济性双重瓶颈问题,实现了全天候稳定供热。本产品是一种综合利用太阳能和空气热能,生产和供应50~60℃生活及生产用热水的集中供热成套装置,主要用于宾馆、酒店、健身房、营业性洗浴场所、厂矿和学校集体宿舍、住宅小区等的24小时生活热水集中供应,以及食品、医药、轻纺、化工等生产过程的产品预热或包装洗涤等热水供给。该装置的能量来源约为太阳辐射70%、空气热能20%,电能10%,年综合能效比高达8~12。
西安交通大学 2021-04-11
一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备
本发明公开了一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备,该设备针对连续血糖监测信号进行滤波处理,以便进行准确的高低血糖报警。由于不同病人和不同传感器的情况不同,相应的血糖监测信号的噪声水平也不相同,从而需要设置不同的滤波参数进行血糖滤波处理。本发明设备中的滤波参数能够随着不同病人、不同传感器的改变而调整。本发明中所采用的滤波参数的估计方法能及时准确的估计出卡尔曼滤波所需要的滤波参数,从而更好地对血糖信号进行滤波处理,为提高低血糖实时报警的准确性打下了坚实的基础,具有重要的作用。
浙江大学 2021-04-13
一种模块化便携式生物3D打印机
本实用新型公开了一种模块化便携式生物3D打印机。包括基座、支撑结构、用于扫描识别的扫描模块、用于3D打印的打印模块,基础运动模块以及基站模块;所述的基座上设置有方孔;所述方孔用于安装支撑结构的支撑脚;所述的支撑结构上设置有基础运动模块,所述的基础运动模块设有插槽,所述的扫描模块和打印模块上设有与所述插槽配合的统一插头;基站模块控制扫描模块、打印模块和基础运动模块的工作。通过将生物3D打印机打印过程的高度抽象与功能抽离,将不同的功能设计成不同的模块,每个模块只负责一项工作,大大提高了打印机的空间利用率,缩小了打印机的体积,为便携式生物3D打印机设计提供了一种思路。
浙江大学 2021-04-13
基于三电平结构的模块化有源电力滤波器的成果开发
在民用和工业等用电场合,需投入电力电子等 非线性负载,在非线性负载投入后将对电网产生污染,而有源 电力滤波器则是用于这些用电场合以改善电能质量的控制系统 装置。 其主要功能包括:自动检测由非线性负载产生电流中的谐 波电流,并通过自身的调节与控制发出与谐波电流流向相反的 电流,补偿负载电流中的谐波电流分量,改善网侧电流的质量; 在非线性负载突变时,可以做出快速的响应,及时跟踪电流的 变化。项
合肥工业大学 2021-04-14
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