成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配

本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

成果简介：交互式电子沙盘基于实体地形模型，利用动画及多媒体软件演示， 通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息， 结合灯光音效及配音讲解，生动直观地进行展示，同时，增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术，实现人与沙盘的自然交互，从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。 项目来源：国家高技术研究发展计划（863计划） 技术领域：增强现实、虚拟现实、互动技术 应用范围：交互式电子沙盘的应用已经从军事领域

捷宇科技Z20智能交互终端采用符合柜面环境，一体化工业设计的双屏异显异触设备（10.1寸屏），依托 Android智能操作系统，支持图片、文字、视频等展示 ，支持电子签名、密码输入、信息交互、服务评价、多媒体广告等服务，可扩充身份证识别、指纹比对、IC卡识别、人像采集、证照扫描等无纸化业务受理应用功能。适用于各类营业厅（电力、 运营商、 供水等）以及行政服务大厅的综合业务窗口、各部门的专门业务窗口 、社区服务站等业务办理窗口。 捷宇Z20柜面智能交互终端能够解决什么问题？ 一、营业服务窗口的现状 近年来，营业厅、服务大厅不断加强大厅服务标准化建设力度，在各服务大厅不同程度的引进了自助缴费机 、自助查机 、排队叫号机，在柜面提供双屏显示 、客户卡识别 、身份证读取、满意度评价、手写电子签名等交互功能， 这些交互设备在辅助窗口服务方面起到了积极作用 。然而 ，当前营业服务窗口在交互服务仍然存在一些问题 ，还有很大的改进提升空间 ： 二、Z20柜面智能交互终端应用功能 （柜面智能交互终端（Z20）功能模块示意图） （1）远程管理模块：通过后台管理系统 ，进行设备认证、应用升级更新，可远程定向发布公告 、宣传内 容 ，终端将自动更新文字、图片、视频等展示信息 。 （2）窗口服务在线评价 ：实现窗口服务满意度评价，做到窗口系统业务均能自动触发评价提示 ，所有评 价结果与营业员 、服务项目关联 ，为窗口服务绩效考评和服务问题分析提供信息支撑 。 （3）二代证识别模块：选配公安部二代证读卡器，快速读取二代证信息，结合人像比对系统，可进行人证比对身份核验。 （4）信息交互模块;双屏同步显示 ，可将工作电脑上的画面同步显示到终端显示器上 ，顾客可以看到工作人员的操作画面 ，便于核对信息 ，实现了业务办理过程双屏显示 ，使办事内容 “透明化 ”，办事过程 “互动化”，审批确认“公开化 ”。 （5）指纹录入模块（选配）：采用公安部认证的指纹模块，快速准确的录取客户的指纹信息， （6）电子签名模块： 利用终端触屏输入功能 ，顾客可使用终端进行电子填单或信息确认, 使用电子签名功能,保留顾客签名笔迹,直接形成原始的电子档案保存，省除纸质工单扫描录入系统形成电子档案的步骤 。 （7）扫描拍照：内置A4幅面摄像头，可以对证照材料批文拍照存档 ，提高了办事效率和客户体验 。 （8）扫码摄像头：支持选配扫码摄像头，识别二维码 、条形码 ，快速读取叫号码、支付码以及调取系统资料等 （9）人像采集模块：可以通过高清人像摄像头清晰采集客户照片，以完善客户资料，或者配套人像识别软件，对客户进行人脸识别，人证比对等。 三、应用案例 柜面智能交互终端布署在行政服务大厅的综合窗口业务窗口（或部门业务窗口）以及社区业务窗口，由业务人员操作使用或者辅助帮助使用： （智慧行政服务大厅布局示意图） （1）通过智能交互终端扫码摄像头扫描叫号票条形码，与叫号系统信息匹配。 （2）对申请人实名制身份注册，对自然人进行二代身份证信息采集以及指纹采集，或者进行人证比对核验身份。 （3）业务窗口办事人员向申请人推送业务信息和确认所办理事项，需电子签名的进行签名确认。 （4）业务人员通过智能交互终端信息扫描拍照摄像头将申请人的证明材料，如纸质证照、批文和材料文件等拍照扫描上传至业务平台，形成电子图片格式，并能进行网络检索。 （5）需要支付办理费用的，业务人员将支付信息推送到终端上，办事人员确认费用后，通过扫描码支付二维码进行支付。 （6）结束办理，通过终端进行服务评价，评价结果推送至综合管理平台。

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

产品详细介绍产品概述 盛兴利合电子白板(SLBoard)是一款取代传统黑板和投影幕布的高新电子产品，在白板上可以直接板书和操作电脑。借助功能强大的软件--电子黑板，可以编制强交互性的课件，大大激发学生的积极性，为课堂营造一个趣味、互动并举的学习环境。该产品是公司结合国际先进技术及多年实践经验，采用军工技术以及全新材料，专为国内普教市场推出的，迄今已拥有十分壮大的用户群。   适用场合 1. 大、中小学课堂 2. 商业机构（企业和会议中心）的会议、培训、产品展示 3. 军队、政府机关交流场所         主要功能 1. 软件采用两种模式运行： 屏幕标注模式：用户在这种模式下可以进行屏幕标注（包括doc、ppt、web标注）或操控电脑。 白板书写模式（备课或课堂讲解）：用户在白板书写模式可进行板书、随堂测试、制作课件或播放课件等，实现互动教学。两种模式可相互切换。 2. 适合发散性思维的无限大页白板模式 特别提供适合头脑风暴的无限大页白板模式，尤其适用于会议、培训、产品展示。此模式为无限大页白板，支持会后保存及打印文件。 3. 使用方便及形式多样的电子笔与电子板擦 设备连接示意图 根据教学需求及教师的使用习惯，提供了可以自由调换笔迹颜色和粗细的钢笔、荧光笔、毛笔、排笔4种电子笔。对于电笔的笔迹，教师可以根据需要进行删除和移动等编辑操作，电子笔迹可以与原文件一同完整保存；并提供5种电子板擦用于笔迹及插入对象的擦除。  4. 丰富多样的教学资源图片及准确绘制学科图形的电子教具 软件不仅提供了很多常用的教学图片，还可以使用电子教具精确绘制教学图形，在绘制过程中自动显示有关长度、角度等数据，以便教师在课堂上快速绘制出准确图形。 5. 支持教学资源的多层次管理与调用 提供简单快捷的资源检索、预览和插入方式，不但可以预览计算机所有盘符中的资源，也可以将常用资源保存到“收藏夹”或“图库”，使资源的应用更加便捷，方便日后的筛选和使用。对多种资源格式的支持，最大限度地保护了学校在以往资源素材采购中的投资。 软件基本支持所有常用的资源格式。 6. 多媒体资源的嵌入式插入方式，实现了文字与图形、图像、音视频文件的合并保存，使文件更具完整性，文件传输更方便。文字与多媒体资源的混合排版，使多媒体教学文档的内容更加丰富多彩。 7. 支持设置大幅面图片为画布背景 不仅可以随时调整画布页面颜色，也支持把各种图像设置为画布的背景。尤其支持大幅面的图片，并在图上进行标记。适用理工、体育、军事等课程的讲解、分析。 8. 保留课堂教学过程的回放功能 教师可以根据需要进行教学过程的白板屏幕回放，便于回顾课程重点，利于学生课后复习，以及教师间的教研交流活动。 9. 具有聚光、黑屏、放大镜等工具，方便用户在多媒体演示过程中突出重点，显示主要讲解内容。 10. 支持将书写、标注的内容与原文件一同保存为电子白板软件自身的VBX格式外，也可以另存为PPT、JPG、BMP格式，以及脱离平台使用的EXE文件格式； 11. 自适应简体中文、英文操作系统。 软件主界面   产品特点 1. 界面友好，操作便捷：全屏书写，word、网页、powerpoint、白板书写可以统一从边条拾取功能命令。 2. 书写支持无限大页模式：可用于发散思维方式的讨论和课件组织（类似MindManager）。 3. 笔型、板擦多样：书写支持毛笔字；板擦突破传统，支持对象擦除、区域擦除。 4. 丰富的教学资源库：提供和大纲一致的丰富学科图片库供教师制作课件和授课使用。 5. 强大的课件制作功能：可与PowerPoint媲美，支持超级链接以及音视频等各种附件的插入。 6. 回放：内嵌的录制回放可以方便教师、学生对授课内容的回顾。 7. 可保存为exe格式脱离软件环境独立运行浏览授课内容。 8. 支持多国语言。 另外，产品还可与盛利快答器、录课软件有机整合，无缝连接。   型号规格   BT3202-81"   BT3202-100"   TB41A/TB41B

产品详细介绍 一、中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析     1.1 中国无人机发展现状     中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。     中投顾问发布的《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中指出2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。     1.2 无人机行业发展前景     无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。     2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。     民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。     民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检、水文监测、城市巡检、快递派送等领域。借鉴美国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。     智能化趋势     未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。     隐身化趋势     现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。     集成化趋势     未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。     民用化趋势     根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。   二、开展无人机应用技术专业的必要性     作为信息时代高技术含量的产物，无人机已成为世界各国加强国防建设和加快信息化建设的重要标志。众多发达国家和新兴工业国家，无不重视无人机的研究、发展和应用。当前，除了在军事上广泛应用，无人机在警用、气象、农林，甚至勘探等民用领域也大显身手，诸多无人机发展领先国家已将其作为推动新兴产业发展、满足社会经济活动需要的重要手段和重点选择。2014年以来无人机的发展速度堪称迅猛，国内无人机生产企业已超过400家，从业人员突破10万，占据了全球70%的无人机市场。随着我国加快推进实施“中国制造2025”，无人机产业将会成为未来市场焦点。市场研究机构IDC预测，2019年中国市场消费级无人机出货量将达到300万台，较2016年的39万台实现大幅增长。未来3年,无人机将会应用到更广泛的领域，其中航拍无人机的出货量有望增长七倍以上。目前，中国无人机市场尚未成熟，对于希望进入此领域的无人机制造商来说，中国市场前景广阔。同样对于中高职院校来讲，基于无人机的广阔发展前景及应用市场，开设相关专业课程及培养无人机操控人员和检修人员也迫在眉睫，适应社会发展需要。 针对目前国内无人机市场才人缺失的情况及无人机应用技术专业的教学空白,公司集聚一批多年从事无人机研发、制造以及无人机驾驶员培训的专业人员,成功开发出了一系列适合中高职院校教学的无人机模拟飞行软件、无人机教学专用设备、无人机科普创新展示设备和装配维修维护实训平台等,同时开发了与之配套的适合中高职、本科院校教育的无人机专业人才培养方案、师资培养方案、专业教材、课程设置、教学计划、校企合作方案等,已逐步在国内多家中、高职院校展开推广,对于学校的教学质量评估、院校升级评估都起到了促进作用,深受广大院校的好评。   三、弗莱茵教学专用无人机特点 ●安全是首位,包括人员安全、无人机设备安全、弹射装置的安全使用、电池的安全使用、训练场地的安全、教员的安全应急措施等； ●必须采用开源飞控系统,使得学生能通过自己编程、调整参数,学习和掌握无人机飞行控制技术； ●要求无人机结构简介,各功能部件模块化设计,便于学生学习、理解、掌握； ●教练机必须耐摔且维修方便,出现故障后学生可以学习自己维修、维护,使飞机重返蓝天； ●测试设备、专用工具、飞机配件齐备,便于学生在反复动手中体验、实践； ●具备教练驾驶模式,教员全程监管、应急,避免事故发生。