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中空轴三相混合式步进电动机
该项目的支撑课题为哈尔滨工业大学与日本东洋电机制造株式会社合作的国际合作项目。电机类型：三相混合式步进电动机 步距角：；额定电流：6A；最大静转矩：0.7kg·m；空载启动频率：500pps 中空轴三相混合式步进电动机与日本东洋电机株式会社原来使用的五相反应式步进电动机的性能对比如表1所示：
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用，解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制，在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息，调节往各个云的任务分发优 先度；在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学
2021-04-14
一种采用混合型功率器件的光伏逆变器
本发明涉及光伏并网逆变器技术领域。包括由功率电路组成的功率逆变单元和逆变控制单元两部分，功率逆变单元主要包括输入EMI 滤波电路、交错并联 Boost 升压电路、采用混合器件的全桥逆变电路、输出并网滤波电路，逆变控制单元主要包括电网相位检测电路、采样电路、及控制器。本发明采用双级结构，前级采用交错并联 Boost升压，减小了电流的波动，降低了输出电压纹波；后级逆变单元采用混合功率器件，有效减小了逆变损耗，提高系统效率
华中科技大学
2021-04-14
一种基于有限混合模型的行人再识别方法
本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法，属于 计算机视觉和模式识别领域，提升行人再识别的准确度，包括以下步 骤：(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征；(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数；(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解，并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量，提高行人
华中科技大学
2021-04-14
新型混合工质及复合材料热物性预测及调控技术
热物性是新工质及新材料的重要基本性质，也是新型混合工质及复合材料应用的前提和基础。项目组多年来针对新型混合工质及复合材料热物性开展了理论、实验及多尺度模拟技术系统研究，形成了成套化技术。
1、新型复合材料（新型碳材料、环氧树脂、PP、PE等复合材料）微结构设计、综合物性的多尺度模拟预测、材料制备、实验及测试；
2、新型混合工质（气、液）输运性质（PVT、热导率、粘度、比热等）的计算、多尺度模拟预测及测试；
3、新型熔融盐的设计、热物性计算、预测及制备、测试。
4、通过组分、微结构等设计对新工质、新材料进行热物性调控。
可为企业、研究机构新材料及新工质研发及应用提供服务和合作。
华北电力大学
2022-07-20
一种基于混合差分的车流量检测方法
本发明公开了一种基于混合差分的车流量检测方法，其步骤包括采用摄像机采集道路交通视频，经逐帧提取视频中的图像并进行预处理，获得待检测的包含道路和车辆信息的图像f(x，y)，再在车流量检测模块中对图像f(x，y)进行处理，识别出图像中车辆信息并计数。本发明对车流量进行检测的准确性好，获得的正确率和漏检率分别比背景差法提高和降低约3％，获得的误检率比帧间差法低约18％。
西南交通大学
2016-10-20
离子交换纤维分离含铁铟和锌的混合溶液
Ø 成果简介：在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集，浓缩和提纯。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：新材料Ø 应用范围：在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集，浓缩和提纯。Ø 现状特点：目前已完成实验室模拟样品的分离和富集。Ø 技术创新：采
北京理工大学
2021-04-14
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学
2021-04-11
一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线
武汉大学
2021-04-14
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。
图1 技术路线
【技术优势】
(1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器
目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。
图2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音监测分析预警平台
通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。
(3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计
通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。
图3 智能呼吸音诊断软件界面
图4 临床人员操作软件试用
【性能指标】
华中科技大学
2023-06-19