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人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。
东南大学
2021-04-11
复杂人机系统设计与虚拟仿真关键技术
本成果在研究人（驾驶员）的认知特性基础上，利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术，通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成，实现了沉浸式虚拟交互（驾驶）仿真，在仿真过程中可实时采集分析人（驾驶员）的生理心理指标参数，再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后，可有效表征不同情境下人（驾驶员）的行为绩效。
扬州大学
2021-04-14
地面无人机器人平台（产品）
成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
无人机无线全数字高清图传设备
产品采用自主研发方式进行，区别于目前市场中采用WiFi模块解决方案，采用自研无线传输技术，提高传输性能、降低图像传输延迟和功率损耗。传输距离5Km-30Km、支持1920*1080（30帧）视频、功率损耗小于2W。 围绕高性能全高清数字图传设备，开发民用和军用无人机视频传输、远距离显示监控系统、大范围无人值守监控、农业和畜牧业监测等设备，提供完整的系统级解决方案。
西安电子科技大学
2021-04-14
基于手势的拟人化人机交互系统
本项目建立了一个拟人化的人机交互系统，实现基于虚拟现实技术的手语合成、基于视觉感知的静态手势识别、基于图像和视频序列分析的表情识别以及基于正侧面相片拼接的表情合成等功能。获得8项国家计算机软件著作权，撰写了1部人机交互专著，获得2008年深圳市科技创新奖（第一），《手语翻译系统》和《手语教学系统》分别被评为2007年和2008年国家重点新产品，构建了《中国标准手语库》（共5587词）。 项目成果应用于智能人机接口、数字娱乐等领域。中央电视台一套《科技博览》作了题为“手语手机”的专题报
哈尔滨工业大学
2021-04-14
ZST无人机载无线电监测系统
ZST无人机载无线电监测系统安装在无人机平台上，实现无线电监测和定位功能。该监测系统主要由天线和监测接收机组成。监测接收机包括双信道射频接收模块、双信道数字处理模块、嵌入式计算机和电源模块组成。命令控制和数据通信采用无人机数据链平台实现。
兰州交通大学
2021-04-14
任选燃料混合式发动机
集四行程、三角转子和燃气轮机多重优点，去除压缩、 暴发两行程配气机构，改为进气做功、排出废气配气机构，并具有更高增压的三角转子废气增压装置，故不但克服了该发动机不均匀运转问题和在限定时间里燃烧、使用单一燃料局限性问题，而且还克服了燃气轮机热效率极底的问题；尤其在该发动机中，应用了微电脑控制变速电机的大转矩行星齿轮配气机构和空心球状转换阀，所以该发动机，还能替代 变速器而提供多种动力输出和提供该发动机反向旋转的多种动力输出。四缸总量为 2.0L， 烟度不透光度 20 秒怠速≦10%，功率为 240KW 以上，节能减排 50%以上，抗电磁干扰为 0-30khz。
太原理工大学
2021-05-06
发动机可控预混合燃烧研究
在柴油机进气管上加装一套电控低压燃料喷射装置,喷入低十六烷值燃料进入气缸形成预混合气,在靠近上止点时喷入少量柴油引燃预混合气来形成准HCCI(均质充量压缩着火)燃烧.本文考察了不同喷嘴参数及不同供油提前角对发动机排放的影响.采用可控预混合燃烧后,发动机的烟度和氮氧化物排放得到了大幅改善,但HC和CO浓度明显升高.
上海交通大学
2021-05-04
发动机可控预混合燃烧研究
项目成果/简介:在柴油机进气管上加装一套电控低压燃料喷射装置,喷入低十六烷值燃料进入气缸形成预混合气,在靠近上止点时喷入少量柴油引燃预混合气来形成准HCCI(均质充量压缩着火)燃烧.本文考察了不同喷嘴参数及不同供油提前角对发动机排放的影响.采用可控预混合燃烧后,发动机的烟度和氮氧化物排放得到了大幅改善,但HC和CO浓度明显升高.
上海交通大学
2021-04-10
混合动力汽车电控系统关键技术
汽车制造业是我国国民经济的重要组成部分。近年来严峻的能源和环境形势，使得以混合动力汽车为代表的新能源汽车受到了广泛的关注。电控系统是混合动力汽车最为核心的技术，由于系统结构和工况复杂，混合动力电控系统关键技术突破难度较大，严重制约混合动力汽车的推广应用。经过十多年技术攻关，项目突破了建模、控制、优化、测试过程中的系列难题，掌握了覆盖并联、串联、多能源混动汽车的整车电控关键技术，并形成关键零部件产品。技术成果授权国家发明专利28项、实用新型专利15项、软件著作权10项、发表论文69篇。经科技鉴定，专家均认为：“项目成果填补了国内空白，项目所属节气门控制技术达到国际领先水平，永磁同步弱磁控制技术达到国际先进水平”。
湖南大学
2021-04-11