方正(Founder)多媒体交互平板是集高清电视、多点触控、电脑、投影、交互电子白板、音响等功能与一体，采用4K、2K高清LED面板，红外多点触控技术，整合方正信产家族旗下方正电子、方正阿帕比、方正移动传媒等多家公司优秀解决方案为一体的新一代多媒体交互平板

产品详细介绍产品概述： 交互式智能平板是采用红外阵列扫描感应技术，专业音视频处理技术整合的多功能教学、会议应用一体化产品，操作方便快捷，互动功能强化先进，演示效果出色。 功能特点： 配置主频达2.4GHz的4核CPU，内置2G内存和32G Flash闪存，运行安卓4.3系统，运行速度快，操作体验流畅； 采用红外阵列扫描感应技术，支持真6点完美触摸体验，画板软件支持画中画或全屏模式，画中画可通过手势操作实现外部2路HDMI高清视频的任意无缝切换；同时实现声、视、图、文全方位体验； 支持外部HDMI1输入触摸回控，可在白板端实现对外部电脑输入端的完美控制； 一键推送，支持Windows有限和无线显示模式、安卓无线显示模式，支持2台PC电脑同时推送到白板上显示，多台PC推送时实现智能推挤，且支持触摸回控功能。方便师生之间课题作业实时对比分析，极大的增强了师生之间交流互动； 支持3路USB2.0接口，可连接鼠标、键盘以及USB存储设备，可方便快捷的实现相关控制以及数据交换； 内嵌云教育资源平台，在联网状态下，老师可根据教学需求在教学资料库中任意下载中小学教学课本、音视频教学文件等教学互动资源辅导教学，实现教学互动一体化。具备实时备课功能，简化了老师的备课工作，增强了学生课堂学习的积极性。 规格参数： 参数名称 CR-EWB84 显示屏参数 屏类型 TFT LCD 分辨率 3840(H)X2160(V) 亮度 450cd/m2 对比度 5000:1 可视角度 水平178度 垂直178度 寿命 ≥50000小时 电视系统 USB端口 U盘、鼠标、键盘 WiFi无线网络 802.11 b/g/n 声音输出功耗 2x10W 立体环绕声 有 数字全高清电视 支持1080P 触摸系统 真6点红外触摸 Android无线显示 支持 Windows PC无线显示 支持 处理核心 高清智能引擎4核3G处理器 智能操作系统 Android 4.3 高清多媒体接口 HDMI 触摸回控 支持 规格 整机尺寸（长x宽x厚） 1954*1140*70(不含喇叭厚度） 净重（裸机） 105KG 电源 100Vac~240Vac 50/60Hz ±5％ 额定功耗 450W 待机功耗 0.5W 系统连接图：

产品详细介绍产品概述：  交互式智能平板CR-EWB70是以安卓4.3系统为平台，采用红外阵列扫描感应技术，专业音视频处理技术整合的多功能教学、会议应用一体化产品，功能强大，性能优越，操作方便快捷，互动功能强化先进，演示效果非常出色。  采用4核2.4GHz主频CPU、2G内存、16G Flash闪存，运行安卓4.3系统，支持真6点完美触摸体验，画板软件支持画中画和全屏模式，支持外部接口输入视频回控模式，支持Windows有线显示、安卓无线显示，Windows无线显示模式并支持回控功能，支持2路HDMI高清视频输入，支持2路HDMI高清视频输出(其中1路为环路输出)，支持1路3.5mm外部音频输入和1路平衡音频输出，使用方便，操作体验流畅。 功能特点： 配置主频达2.4GHz的4核CPU，内置2G内存和16G Flash闪存，运行安卓4.3系统，运行速度快，操作体验流畅； 采用红外阵列扫描感应技术，支持真6点完美触摸体验，免驱触控，无漂移，画板软件支持画中画和全屏模式，画中画可实现外部2路HDMI高清视频的任意切换，可同时实现声、视、图、文全方位体验； 支持外部接口输入视频回控模式，可实现对电脑的相关控制； 支持Windows有线和无线显示模式、安卓无线显示模式，支持2路视频同时推送，并且支持回控功能； 内嵌云教育软件，备课教学、师生互动方便快捷； 支持3路USB2.0接口，可连接USB鼠标、键盘以及USB存储设备，可方便快捷的实现相关控制以及数据交换。 规格参数： 参数类型 CR-EWB70 电视系统 USB端口 802.11 b/g/n WiFi无线网络 1路HDMI直播环出接口 声音输出功耗 2x10W 立体环绕声 有 数字全高清电视 支持1080P 多点触控 6点 Android无线显示 支持 Windows PC无线显示 支持 处理核心 支持 智能操作系统 高清智能引擎4核处理器 高清多媒体接口 HDMI 触摸回控 支持 云教育功能 支持  显示屏参数 屏类型 TFT LED 分辨率 1920(H)×1080(V) 亮度 400cd/m2 对比度 5000:1 规格 可视角度 水平178度 垂直178度 寿命 ≥50000小时 白板尺寸 1643(L)×70(W)×965(H)mm 带支架尺寸 1643(L)×670(W)×1815(H)mm 净重（裸机） 75KG 电源 100Vac~240Vac 50/60Hz ±5% 额定功耗 300W 待机功耗 0.5W

本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

产品详细介绍ErgoLAB人机环境同步云平台，是集科学化、集成化、智能化于一体的系统工程工具与解决方案产品，可以与人、机器、环境数据进行同步采集与综合人机工效分析；尤其是人工智能时代根据人-信息-物理系统（HCPS）理论，对人-机-环境系统从人-信息系统，人-物理系统以及系统整体分别进行人机交互评估以及人因与工效学的智能评价。智能化人机环境测试云平台支持科研项目的整个工作流程，从基于云端的项目管理、实验设计、数据同步采集、信号处理与数据分析到综合统计与输出可视化报告，对于特殊领域客户可定制云端的人因大数据采集与AI状态识别。具备ErgoVR虚拟现实实时同步人因工程研究解决方案、ErgoAI智能驾驶模拟实时同步人因工程研究解决方案、ErgoSIM环境模拟实时同步人因工程研究解决方案，可以在不同的实验环境为人-机-环境研究的发展提供进一步的主客观数据支撑与科学指导。其中，云实验设计模块具备多时间轴、随机化呈现等功能、可以创建复杂的实验刺激，支持任何类型的刺激材料，包括自定义问卷、量表与实验范式（系统包含常用量表与实验范式以及数据常模，如NASA-TLX认知负荷量表、PANAS情绪效价量表、Stroop任务、MOT多目标追踪、注意力训练任务等）、声光电刺激与实时API行为编码/TTL事件标记、多媒体刺激编辑如文本、声音、图像，视频（含360度图片和视频），在线网站和手机应用程序，以及所有的原型设计材料，也支持与如下刺激实时同步采集：如场景摄像机、软件，游戏，VR，AR程序等。兼容第三方软件刺激编译软件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人机环境同步云平台采用主客观结合多维度数据验证的方法，数据同步种类包含大脑认知数据（EEG脑机交互与脑电测量系统、fNIRS高密度近红外脑功能成像系统），视觉数据（Eyetracking视线交互与眼动追踪系统），生理信号数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含如网页终端界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端界面交互行为数据以及对应的手指行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据采集)、以及环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据。ErgoLAB人机环境同步云平台包含强大的数据分析模块以及广泛的认知和情感生物特征识别（如记忆，注意力，情绪反应，行为决策，以及警觉、压力等）。ErgoLAB数据分析与综合统计分析模块包含多维度人-机-环境数据综合分析、EEG脑电分析与可视化、眼动分析与可视化、行为观察分析、面部表情分析、动作姿态伤害评估与工效学分析、交互行为分析、时空行为分析、车辆与驾驶行为分析（ErgoAI驾驶版本）、HRV心率变异性分析、EDA/GSR皮电分析、RESP呼吸分析、EMG肌电分析、General通用信号分析（如SKT皮温分析、EOG眼电分析以及其他环境与生物力学信号分析）。系统具备专门的信号处理模块以及开放式信号处理接口，可以直接导出可视化分析报告以及原始数据，支持第三方处理与开发。津发科技提供定制开发服务，与人因工程与工效学分析评价领域相关的算法模型、软硬件产品与技术可深入研发，详情咨询津发科技！ErgoLAB是一种人类行为研究软件工具，可 无缝同步35种以上传感器模式的研究设计和数据收集。它支持项目的整个工作流程，从实验方法设置到数据收集和导出以进行完整的分析。毫秒级同步，您将能够从各种传感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟踪...）以及多种刺激（照片，视频，自由任务， VR体验，网站...）具有出色的时间表现。因此，您将能够轻松，准确地分析来自Excel，SPSS，MatLab等的数据。系统可提供最常用的研究设计模板，强大的数据分析平台以及广泛的认知和情感生物特征识别（例如记忆，注意力，情感价，激活和影响，参与度等） ）。是为那些希望在生理数据解码和分析方面向前迈进的人而特别设计的，它提供了一种实用且可行的解决方案。同步数据采集刺激性任何类型的刺激图像，视频，体验，网站，应用程序，VR / AR设置...第三方软件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 实时应用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...实时API数据分析原始数据到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高级分析工具（可选（软件分析工具情绪和认知指标Excel导出（单个和汇总）多媒体资料技术指标人类行为指标情绪生物识别 价，情绪激活，情绪影响认知生物识别 注意，记忆，参与。行为指标 鼠标跟踪，时间。眼动追踪指标 视觉注意，注视内隐动机和行为 隐式联想响应测试（IAT和启动）IPS指标 位置追踪指标表示个人 对于生物识别，时间和隐式关联：条形图和统计差异表。对于眼睛跟踪，鼠标定位和室内定位：热图，比率图，时间图，轨迹图，感兴趣的区域（首次固定时间，花费的时间，比率，重新访问，平均固定时间，以前的固定时间）和汇总的固定视频。组合式 情感定位图，结合指标的视频，刺激，摄像头和麦克风（汇总，按细分或个人汇总）。输出格式档案 所有CSV格式的生物特征识别（单独和汇总），与第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可视化软件 生物识别可视化软件。分析间隔和感兴趣的区域。多媒体资料 包含陈述和视频以进行报告。