产品详细介绍

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本专利提出一种动态交互网络环境下网构软件主体系统信任协商构建方法，软件主体根据自己的信任信息建立信任关系，避免了使用证书交换导致信任协商变得复杂繁琐；不需要合作的主体每次交互都重新建立信任关系，软件主体之间不断的信息交互使每个软件主体逐步拥有全局的信任信息。每个软件主体都拥有自己的信任信息，即信任度与合作度，需要合作的两个主体根据合作的方向选择对应的信任度和合作度（契合度）建立信任关系；信任关系建立的成功与否需要与参考值比较，该参考值是按照系统中主体拥有平均信任信息时契合度的计算值；当契合度大于该参考值时建立信任关系，该方法避免了使用证书所带来的麻烦，使得信任关系的建立变得更加简单和清晰。

成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配

本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

成果简介：交互式电子沙盘基于实体地形模型，利用动画及多媒体软件演示， 通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息， 结合灯光音效及配音讲解，生动直观地进行展示，同时，增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术，实现人与沙盘的自然交互，从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。 项目来源：国家高技术研究发展计划（863计划） 技术领域：增强现实、虚拟现实、互动技术 应用范围：交互式电子沙盘的应用已经从军事领域

产品详细介绍产品概述 盛兴利合电子白板(SLBoard)是一款取代传统黑板和投影幕布的高新电子产品，在白板上可以直接板书和操作电脑。借助功能强大的软件--电子黑板，可以编制强交互性的课件，大大激发学生的积极性，为课堂营造一个趣味、互动并举的学习环境。该产品是公司结合国际先进技术及多年实践经验，采用军工技术以及全新材料，专为国内普教市场推出的，迄今已拥有十分壮大的用户群。   适用场合 1. 大、中小学课堂 2. 商业机构（企业和会议中心）的会议、培训、产品展示 3. 军队、政府机关交流场所         主要功能 1. 软件采用两种模式运行： 屏幕标注模式：用户在这种模式下可以进行屏幕标注（包括doc、ppt、web标注）或操控电脑。 白板书写模式（备课或课堂讲解）：用户在白板书写模式可进行板书、随堂测试、制作课件或播放课件等，实现互动教学。两种模式可相互切换。 2. 适合发散性思维的无限大页白板模式 特别提供适合头脑风暴的无限大页白板模式，尤其适用于会议、培训、产品展示。此模式为无限大页白板，支持会后保存及打印文件。 3. 使用方便及形式多样的电子笔与电子板擦 设备连接示意图 根据教学需求及教师的使用习惯，提供了可以自由调换笔迹颜色和粗细的钢笔、荧光笔、毛笔、排笔4种电子笔。对于电笔的笔迹，教师可以根据需要进行删除和移动等编辑操作，电子笔迹可以与原文件一同完整保存；并提供5种电子板擦用于笔迹及插入对象的擦除。  4. 丰富多样的教学资源图片及准确绘制学科图形的电子教具 软件不仅提供了很多常用的教学图片，还可以使用电子教具精确绘制教学图形，在绘制过程中自动显示有关长度、角度等数据，以便教师在课堂上快速绘制出准确图形。 5. 支持教学资源的多层次管理与调用 提供简单快捷的资源检索、预览和插入方式，不但可以预览计算机所有盘符中的资源，也可以将常用资源保存到“收藏夹”或“图库”，使资源的应用更加便捷，方便日后的筛选和使用。对多种资源格式的支持，最大限度地保护了学校在以往资源素材采购中的投资。 软件基本支持所有常用的资源格式。 6. 多媒体资源的嵌入式插入方式，实现了文字与图形、图像、音视频文件的合并保存，使文件更具完整性，文件传输更方便。文字与多媒体资源的混合排版，使多媒体教学文档的内容更加丰富多彩。 7. 支持设置大幅面图片为画布背景 不仅可以随时调整画布页面颜色，也支持把各种图像设置为画布的背景。尤其支持大幅面的图片，并在图上进行标记。适用理工、体育、军事等课程的讲解、分析。 8. 保留课堂教学过程的回放功能 教师可以根据需要进行教学过程的白板屏幕回放，便于回顾课程重点，利于学生课后复习，以及教师间的教研交流活动。 9. 具有聚光、黑屏、放大镜等工具，方便用户在多媒体演示过程中突出重点，显示主要讲解内容。 10. 支持将书写、标注的内容与原文件一同保存为电子白板软件自身的VBX格式外，也可以另存为PPT、JPG、BMP格式，以及脱离平台使用的EXE文件格式； 11. 自适应简体中文、英文操作系统。 软件主界面   产品特点 1. 界面友好，操作便捷：全屏书写，word、网页、powerpoint、白板书写可以统一从边条拾取功能命令。 2. 书写支持无限大页模式：可用于发散思维方式的讨论和课件组织（类似MindManager）。 3. 笔型、板擦多样：书写支持毛笔字；板擦突破传统，支持对象擦除、区域擦除。 4. 丰富的教学资源库：提供和大纲一致的丰富学科图片库供教师制作课件和授课使用。 5. 强大的课件制作功能：可与PowerPoint媲美，支持超级链接以及音视频等各种附件的插入。 6. 回放：内嵌的录制回放可以方便教师、学生对授课内容的回顾。 7. 可保存为exe格式脱离软件环境独立运行浏览授课内容。 8. 支持多国语言。 另外，产品还可与盛利快答器、录课软件有机整合，无缝连接。   型号规格   BT3202-81"   BT3202-100"   TB41A/TB41B