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式电子教室
适合编程教学实践课堂 适合AI教学实践课堂 教学控制纯硬件设计,开机即教,零维护 重塑电子教室,智启交互与拓展新境 合班授课新高度,真正实现全球授课 自带设备入课堂,文件收发超丝滑 全系统兼容,Windows、苹果、信创产品随心带
北京东方正龙数字技术有限公司
2021-08-23
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北京东方正龙数字技术有限公司
2021-02-01
虚拟仿真
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定位设备
NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪,沉浸式体验 • 产品线丰富,提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据,提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度, • 最低2.4ms的延迟,实时性极高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
基于降阶观测器的模糊无
人机
系统
容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
无
人机
路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置,该方法包括:获取示教轨迹集,根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集,所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹,所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
人机
协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
无
人机
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平台功能 1.日常教学管理 2.教学考核 3.学习情况查询 4.工学结合 5.支持自由组课 6.招聘就业
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
2022年最新
自然
指数公布
中国高校整体表现依旧强势,各高校排名相比上一期变化有一定变化。
云上高博会
2022-07-22
2022最新
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指数公布
中国高校整体表现依旧强势,共有650所高校上榜,各高校排名相比上一期也有一定程度的变化。
云上高博会
2022-08-17
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泰州市苏北实验仪器有限公司
2021-08-23
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