项目研究内容： 该智能信息交互平台是在充分利用政府机关现有网络 设备和技术的基础上， 开发出来的一款充分为政府机关工作提供优质高效 的信息和技术服务，利用政府机关信息资源的系统软件。是应用范围内单 位、业务部门、个人所拥有的各种文档、资料在系统内部之间的传递与共 享，并提供对话、交谈、通知等功能，保障系统内人员之间 “即时 ”的协同 工作。 技 术原 理 及 特 点：采用 Dephi 语言

产品详细介绍

产品详细介绍 产品名称： Interwrite Board IWB1077 交互式电子白板           产品简介： 序号 项目 技术参数 1 书写有效尺寸 对角线图像有效尺寸：77.5英寸（174cm×134cm）； 2 显示比例 4:3显示比例 3 感应方式 电磁感应技术 4 分辨率 46,500×62,000 （输入：4000线/英寸，输出1000线/英寸） 5 感应速率 250英寸/秒 6 传输方式 RS-232方式、USB方式； 无线蓝牙传输方式可选。 7 书写笔 标配2支； 内置可充电电池书写笔2支，无需安放AAA电池。 8 充电底座 可固定白板一侧的书写笔充电底座1个，可同时给2支笔充电。 9 特定功能 拥有无线书写板和学生反馈系统接口，提供交互式课堂整体方案。 10 供电方式 有线传输工作方式：计算机USB直接供电； 无线传输工作方式：DC12V。 11 连接线 配备1条5米RS-232传输线、1条5米USB连接线 12 支持的操作系统 Windows 98/Me/2000/XP/Vista，Macintosh 10.X，Linux 13 软件功能 标准书写笔、荧光笔、多彩笔、画笔、画线工具笔、智能笔（三角形、正方形、圆自动生成）； 自动图形集、图章，圆规、量角器、三角板等工具；放大缩小、照相机、卷幕、聚光灯等工具；支持调用音频、视频、Flash等文件； 版面自动保存并能生成PDF/HTML通用格式文件； 资源库并配备各学科教学资源； 无线书写板、学生反馈系统无缝调用； 板面可提供白板面及栅格版面，且颜色可调； 支持多用户定义个性化工具栏。 14 保修服务 保修期为两年  

本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机，包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统，还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器，所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法，本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法，可以有效提高农药喷洒的均匀度，避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标，保证植株正常生长，还降低了农药的使用量，节约成本；并且实现全自动控制，提高了自动化水平，降低了操作难度。

本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。

本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。

发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相

本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。

如何用工程科学的方法复现人手日常的抓握功能是一项挑战性的难题。我们发明了一种能复现人手自然抓握功能的机器人拟人手。它的独特之处在于它仅需四个电机就可驱动5指16关节的拟人手展现出卓越的抓握操作能力。由于独特的设计技术，使用者能够通过有限表面肌电信号（一种非侵入式的手段）随意地控制该手执行他们的运动意图，完成丰富的抓取功能。

干熄焦技术是近年来黑色冶金焦化行业迅速发展的节能与环保新型技术，具有较好的社会效益和经济效益，各国有关企业都竞相采用。干熄焦余热锅炉作为干熄焦装置系统中重要的余热回收装置，起到了熄焦工艺中节能减排等关键作用。可回收利用红焦显热的83％左右，使炼焦过程的热效率提高10个百分点以上。可降低红焦与水接触（湿法熄焦）产生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物质，阻止环境污染等重要作用。同时，干熄焦技术可省去因湿法熄焦每吨红焦而需耗水0.5吨，节约了大量的水资源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化学和机械性能，由于焦炭质量的提高，炼铁生产中矿焦比降低了2％～2.5%，生产效率提高1%～2%。 干熄焦技术具有节能、环保、提高焦炭质量的三重效益。 推 广应用干熄焦技术是实现焦化、冶金工业节能降耗和环境保护的重要措施。随着干熄焦焦炉的大型化发展，对余热锅炉提出了新的要求，高参数、大容量将是干熄焦余热锅炉发展的必然趋势。