随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。

产品详细介绍机器人身高1.30米,重量65KG，ABS材质，最大移动速度3.6km/h，操作系统：UROS；具有深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟和模块化设计等功能。能运用声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术为商业客户提供更加人性化的交互式服务。具有语音识别、人脸识别、动作识别、手势识别、表情识别、触控识别、感应识别等多模态人机交互形式。内置国学教学系统，实现国学交互教学。

产品详细介绍1、25个自由度：头部2个；手臂10 个；胯部1个；腿部10个；手部2个。2.、音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致动器：霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。4、传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；5、发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。6、本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；8、编程语言：上位机软件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言，机器人本体支持C++/Python编程语言。9、网络连接：以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）。10、电力：输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11、软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位。12、认证许可：符合 CE、FCC。13、为保证产品质量及售后服务，投标人必须提供制造厂家针对该项目的授权及售后服务承诺书原件。14、提供专用参考书供科研、教学参考。联系方式：028-66311152转802/803/805/808联系人：张经理、林经理成都正烁科技有限公司 

产品详细介绍  创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 视频www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金湾红旗广安路113号

桑色素是黄酮类化合物中的一种，是从黄桑木、桑橙树等桑科植物的树皮和许多中草药中提取的一种浅黄色色素，化学名为3,5,7,2′, 4′-五羟基去氢黄酮(3,5,7, 2′, 4′-pentahydroxyflavone)。 研究表明，桑色素具有抗癌、抗炎、抗氧化等广泛的药理作用，临床上可用于抗病毒感染，治疗头痛、冠心病、慢性炎症及癌症的治疗，与其他化疗药物联用能提高疗效，减少副作用。有报道称桑色素具有降低体内尿酸水平的作用，可用于治疗痛风。桑色素广泛显著的生物学效应使其具有重要的研究价值，但由于其水溶性、脂溶性均较差，使得各种制剂手段的载体材料对其负载能力有限，所得的制剂载药量很低，影响了桑色素本身的药效，也限制了它在临床中的应用，目前还没有相应的剂型上市。本成果将桑色素成功研制成了磷脂复合物。本发明公开了一种桑色素磷脂复合物及其制备方法，由桑色素与磷脂复合而成，其中桑色素与磷脂的重量比为1:0.5~1:6。利用本发明制得的磷脂复合物极大改善了桑色素的溶解性，解决其水溶性、脂溶性差的问题，在胃肠道的吸收增加，提高了桑色素的生物利用度。

本成果可对牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测，主要功能包括对接触网悬挂参数和弓网运行参数的检测，对接触网悬挂、腕臂结构、附属线索和零部件的检测，对接触网参数的实时检测，对受电弓滑板状态及接触网特殊断面和地点的实时监测，对接触网运行参数和供电设备参数的实时在线检测等。

项目的背景及目的 网络摄像机可以在世界的任何一个角落透过Internet进行远端监控，而无线技术免去了复杂的网络布线工作，大大减少了工程成本，起到了不容忽视的作用。一方面市场对网络摄像机需求巨大，另一方面现有网络摄像机产品和网络状况又达不到网络数字视频的大规模应用需求，同时随着中国大力发展基于IPv6的下一代互联网络，因此迫切需要开发基于IPv6的一体化无线网络摄像机产品。 技术原理与工艺流程

XM-602脑模型（一套6件）   XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材质：PVC材料   示教内容： 1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。 2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。 3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。 4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。 5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。 6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。

XM-N6高级计划生育教育模型   一、功能特点： ■ XM-N6高级计划生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔软有弹性，操作真实。 ■ 解剖结构包括子宫和附件等，模型部分透明的子宫有助于观察宫内避孕器放置与取出全过程，操作时可观察操作步骤是否正确。 ■ 阴道可扩张，可使用阴道窥器模拟训练和演示女性宫内避孕器的放置与取出技术。 ■ 使用操作杠杆模拟子宫3个不同的位置：前倾位、水平位和后倾位。 ■ 可使用模拟腹壁（布套）练习双合诊技术，放置和取出阴道隔膜、宫内避孕器和泡沫海绵避孕器。 ■ 可进行计划生育教育和技能操作训练及考核。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 计划生育教育模型：1个 ■ 模拟腹壁（布套）：1个 ■ 宫内节育器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-N6高级计划生育教育模型   一、功能特点： ■ XM-N6高级计划生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔软有弹性，操作真实。 ■ 解剖结构包括子宫和附件等，模型部分透明的子宫有助于观察宫内避孕器放置与取出全过程，操作时可观察操作步骤是否正确。 ■ 阴道可扩张，可使用阴道窥器模拟训练和演示女性宫内避孕器的放置与取出技术。 ■ 使用操作杠杆模拟子宫3个不同的位置：前倾位、水平位和后倾位。 ■ 可使用模拟腹壁（布套）练习双合诊技术，放置和取出阴道隔膜、宫内避孕器和泡沫海绵避孕器。 ■ 可进行计划生育教育和技能操作训练及考核。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 计划生育教育模型：1个 ■ 模拟腹壁（布套）：1个 ■ 宫内节育器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张