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腺病毒载体表达 1 PD-1 单抗基因用于肿瘤免疫治疗
已有样品/n目前在临床上,两种PD-1单抗的使用剂量为2-3mg/kg,每2-3周静脉输入,历时30-60分钟。使用剂量大且频繁。同时,单克隆抗体的制备、纯化过程繁琐,要求严格,导致单抗的价格昂贵,使受益于该单抗的病人在接受治疗时受到极大限制。由于腺病毒制备、纯化简单、产量高、安全性好、外源表达时间长等特点,因此我们研发的腺病毒表达PD-1单抗制备简单、成本低、疗效好、使用方便,可充分满足临床病人的需求。我们研发的重组腺病毒载体表达PD-1单抗为临床相关肿瘤的治疗与研究提供了一种有效的新手段,并具有
中国科学院大学 2021-01-12
EV71病毒单克隆抗体、杂交瘤细胞株及应用
本发明涉及生物技术领域,旨在提供一种EV71病毒单克隆抗体、杂交瘤细胞株及应用。该杂交瘤细胞株,保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏名称为杂交瘤细胞A7-E3,保藏号为CCTCC?No.C201123。本发明给EV71病毒抗原检测以及捕获法进行抗EV71病毒IgG、IgM的检测提供一种高特异性、高灵敏度的优质的抗体。
浙江大学 2021-04-13
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器得益于用户需求,保留至今,直观的数码显示界面和简单按键相结合,一直深得小型自来水厂用户的追捧,整机搅拌轴自动升降、自动变速,转速可控范围20~400转/分,操作简单,易上手。 1、转 速 范 围:20 ~ 400转/分   2、时 间 范 围:0 ~ 99分59秒  x 6 ± 0.01秒   3、自动无级变速:6次  4、可设程序数量:1种 1、数码管显示,可根据需要进行各项操作,在搅拌中同时动态显示各种参数;2、简单易学的按键式编辑编程方法,程序可设定1种,转速可自动无级变速6次;3、六根搅拌轴同步搅拌运行,沉淀结束时有语音信号提示4、搅拌轴采用不锈钢制造,自动垂直。                                     5、配备专用有机玻璃试验杯和试管;6、试验杯底座配有照明光源,观察絮凝效果更清楚;7、磨砂不锈钢一体式机箱构造,外形优雅 ,美观大方.
武汉市梅宇仪器有限公司 2026-03-27
一种基于L型寄生条带的紧凑型超宽带天线
超宽带(UWB)技术具有高传输速率、合理的图像解析和高安全性等优点,在无线通信、微波成像和电子对抗等诸多领域具有广阔的应用前景。超宽带天线是超宽带通信系统的关键部件之一,其特性直接影响着整个系统的性能。随着美国联邦通信委员会(FCC)批准将3.1—10.6GHz作为短距离无线通信频段,超宽带天线技术越发受到了人们的关注,人们对超宽带天线的设计,也并不拘泥于UWB频段,而是对于超宽带天线提出了越来越高的要求,尤其是在超宽带天线的宽带化、小型化、平面化以及结构简单性等方面。目前,扩展紧凑型平面超宽带天
重庆大学 2021-04-14
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司 2022-07-12
工业教学机器人 教学机器人 机器人学校 工业机器人学校
产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           (教学设备可拆装可供散件,示教编程,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是,这些设备在教学中还存在一些问题:1、技术原始单一、涉及领域狭窄,只知道单片机,PLC,变频器,不知道工业中大量需要的机器人6轴联动,示教编程,更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备,一般结构固定,选用的电器类型固定、接线固定,不允许学生随意拆卸或组合,否则设备将无法正常工作。这样,学生在实训时不能真正动手操作,影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小,仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万,甚至上百万,又由于产品成本高,售价昂贵,影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制,现推出:可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆(自动喷枪)附件模块焊接(自动送丝等离子、保护焊)附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块(以上设备,可拆装,可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨)  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式,由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动,R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统,具有良好的工作稳定性,人机界面友好,编程和操作及维护方便;操作简便性。控制精度高,性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机;配人机面板,方便4自由各项参数修改;重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:2KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,速度可控。并具有生产产量的统计,显示功能;系统存储多个工作程序,根据生产需要可以任意选择,便于生产的选择和管理。机构规格和特点:1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动,Z轴采用直径18 T型丝杆传动,R轴配1:20减速机,大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程,工作台尺寸900*600mm,Z轴行程100 mm,R轴最大转角180度,最大移动速度:3 m/min,配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情!配件充足! 控制系统特点:    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机(运动控制器控制,示教编程)    AT-Q2 5轴自动焊接专机,采用直角关节结构,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以等离子焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点:1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥五个步进电机完成指定的动作;4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱,步进马达,铝合金手臂、支架,钢材底座。5、多个(步进)电机(数码化)控制使作业表现更稳定更精密,保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动,更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度,灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装,可拆装式本体质量          42kg尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz;(配电器控制系统)电源容量          1KVA,配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ,本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人(伺服驱动,示教编程)     我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连关节结构,步进/伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合,打破学科界限,涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面,最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代,机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com   QQ:1113789835  
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
KD型全液压开铁口
KD型全液压开铁口机是北京科技大学和桂林冶金机械厂共同开发研制的现代化打开高炉出铁口的机械设备。与气动开铁口机相比较,全液压开铁口机钻削开口的工作油压是风动开铁口机风压的20~30倍,故钻削、冲打能量大,工作可靠,结构紧凑轻便,且可省去专用空压机,节省投资。与电动开铁口机相比较,具有冲打功能,开口速度明显加快,开出的孔道平直光滑。 KD型全液压开铁口机既可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的两侧;也可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的同侧。另外,选用全液压开铁口机可以和液压泥炮共用液压泵站,从而减少投资。
北京科技大学 2021-04-11
KD型液压矮泥炮
KD型液压矮泥炮是BG型液压矮泥炮的更新换代产品。由北京科技大学设计,西安冶金机械厂制造的BG型液压矮泥炮于1986年和1988年通过冶金部的鉴定,多年来,已在二十六个省市推广应用,曾获得国家重大技术装备攻关一等奖,国家科技进步二等奖等八项国家级奖励。根据BG型液压矮泥炮多年来的使用经验,吸取国外液压泥炮的先进结构,于1996年对BG型液压矮泥炮做了重大改进,并改名为KD型。KD型液压矮泥炮的主要改进之处为: 1.将原来的旋转、压炮、打泥三个动作改为旋转、打泥两个动作,从根本上消除了两个压炮油缸动作不同步的可能性,进一步提高了泥炮动作的可靠性。 2.在旋转机构中增加了一个平面四杆机构,保证了炮嘴在出铁口内外做近似直线运动,炮嘴在贴紧泥套压炮时,炮嘴不会左右移动,有利于提高泥套的工作寿命。 3.将打泥量行程指示装置做了改进,结构简单,工作可靠,故障率低。 4.液压站统一采用手动阀台,具有工作可靠,操作方便等优点。
北京科技大学 2021-04-11
V型调姿定日镜
本发明公开了一种V型调姿定日镜,包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元、第四反射单元、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、中心杆、滑块、垫片;中心杆竖直设置;第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元与第四反射单元位于中心杆四周,均由各自的中心转轴固定,且可绕各自的中心转轴旋转;滑块与中心杆连接,且可在中心杆上上下移动,第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件一端连接滑块,另一端连接反射单元的中心转轴。本发明可以同时改变弧矢面和子午面曲率,使得减小像散,产生较小的光斑,提高定日镜的聚光能力,更大程度利用太阳能。
东南大学 2021-04-11
环保型改性脲醛树脂
武汉工程大学 2021-04-11
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