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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
裸眼立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比， 可以提供场景的更为全面的信息，其优点是显而易见的， 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具， 人眼除了观看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉， 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开， 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进， 给
安徽工业大学
2021-04-14
高级眼视网膜病变检查模型XM-SWM
XM-SWM高级眼视网膜病变检查模型
一、功能特点：
■ XM-SWM高级眼视网膜病变检查操作模型用于训练眼底检查和眼底病变诊断技巧，配有13种临床常见的眼底病变模块且更换方便，利于示教和训练。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈标准的眼底检查体位，病变图片可以方便置入到模型内。
■ 可用眼底镜进行眼底检查。
■ 病变图片可在幻灯机上放映并教学。
■ 共有13种病变：
· 正常视网膜 · 老年性视网膜黄斑变性/玻璃疣
· 视网膜中心静脉闭塞 · 高血压性视网膜病变
· 视乳头水肿 · 视神经盘凹陷
· 视神经萎缩 · 轻度背景型糖尿病视网膜病变
· 背景型（单纯型）糖尿病视网膜病变 · 增殖前期糖尿病视网膜病变1
· 增殖前期糖尿病视网膜病变2 · 增生性糖尿病视网膜病变
· 糖尿病视网膜病变
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级眼视网膜病变检查模型：1台 ■ 病变模块：13个
■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切，由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成，并显示眼球壁（巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜）、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
天津滨海软土特性及工程应用
项目以天津滨海新区软土自身性状与工程特性为基础，以软土结构性和流变性两大特征为研究重点，对滨海新区软土结构强度与滨海软土流变性对地面沉降的影响开展了系统研究。针对滨海新区不同工程建筑需要，提出了天津滨海新区软土工程地质分区多级模糊综合评判技术、吹填软土固化类型与技术以及滨海新区软土地基处理优化技术。其主要发现、发明及创新点：①建立了“滨海新区软土标准地层层序表”，首次编制出“滨海新区软土工程地质分区与评价图”。②首次绘制出“滨海新区软土微结构图谱”，建立了土体微观结构参数与宏观力学性质的关系。③建立
天津城建大学
2021-01-12
微波介质陶瓷及其低温烧结特性研究
在现代通信中，微波介质陶瓷被广泛地应用在谐振器、滤波器、介质基板、介质天线和介质波导回路等领域中。本课题组近年来开发了一系列拥有自主知识产权的低、中、高介电常数的微波介质陶瓷材料及低烧陶瓷体系，可以广泛应用于介质谐振器、双工器、低温共烧陶瓷技术（LTCC）等领域中。
西安交通大学
2021-04-11
电磁信号传输及反射特性分析软件
课题组基于计算电磁学技术，开发了具有自主知识产权的电大复杂目标回波特性仿真分析平台，可以实现运动或静止目标的雷达回波特性仿真，并具备群体目标仿真分析能力，可实现复杂局域网环境下的信道确定性建模。
主要技术指标
动态雷达回波在 1 度窗口均值与实测误差 <3dB
静态雷达回波峰值误差 <2dB，均值误差 <3dB
相关成果
电磁信号传输及反射特性分析软件
西安电子科技大学
2023-01-29
直线感应电机稳态特性分析方法
本发明公开了一种直线感应电机稳态特性分析方法，包括如下 步骤：（1）建立直线感应电机的一维磁密分布模型；（2）根据一维 磁密分布模型，计算 y 轴磁通密度；（3）利用磁障面特性，由 y 轴磁 通密度得到电场强度；（4）计算正常磁密行波、入端磁密反射波和出 端磁密反射波的幅值的复数形式；（5）计算正常磁密行波阻抗、入端 磁密反射波阻抗和出端磁密反射波阻抗；（6）计算直线感应电机单相 电路的总阻抗；（7）对直线感应电机在不同稳定状态下的性能参数进 行分析。本方法明显降低了直线感应电机电磁特性的分析难度和
华中科技大学
2021-04-14
交流电路特性演示器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
GLGDT现代光电特性综合实验台
GLGDT现代光电特性综合实验台系统覆盖内容广，可进行光通讯、信息控制、光电检测中所用的信号源、光电探测器等各类器件原理、特性、性能参数的实验，重点分析光敏器件和光电传感器的特性和应用场合，光电传感器的应用，光强分析，莫尔条纹、光电单色仪测试等一系列光电实验。
浙江高联检测技术有限公司
2021-02-01