产品详细介绍1、25个自由度：头部2个；手臂10 个；胯部1个；腿部10个；手部2个。2.、音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致动器：霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。4、传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；5、发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。6、本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；8、编程语言：上位机软件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言，机器人本体支持C++/Python编程语言。9、网络连接：以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）。10、电力：输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11、软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位。12、认证许可：符合 CE、FCC。13、为保证产品质量及售后服务，投标人必须提供制造厂家针对该项目的授权及售后服务承诺书原件。14、提供专用参考书供科研、教学参考。联系方式：028-66311152转802/803/805/808联系人：张经理、林经理成都正烁科技有限公司 

通过引入机器人，提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力，大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平，从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题，通过自动化运维，替换人力，提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检，解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大，通过自动化运维，降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。

随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。

关节软骨损伤及其退行性病变-骨关节炎给社会带来越来越大的劳动力损失以及患者生活质量的下降。骨软骨生物医学研究日益深入，但另一方面，减少动物的使用又是一个巨大挑战，也是人类文明进步的趋势。因应这一挑战，体外模型，包括多种类器官，被开发出来并用于体外生物医学研究，有效减少了实验动物使用数量，并提升了研究的准确性。本项目通过制备仿生模型，为骨软骨的缺损和再生研究提供了体外、准确的研究手段。

本发明提供了鉴定和定量低频体细胞突变的方法，特别涉及鉴定转座子基因组定位、方向和拷贝数的方法。本发明利用不同转座子家族的特异位点，通过构建文库灵敏、特异地富集转座子插入序列；利用高通量测序和生物信息学分析，准确地鉴定样本中转座子的基因组定位、方向、拷贝数和类型。使用本发明的方法能够经济地、精准地鉴定生殖系和体细胞转座子插入事件。此外，本方法可应用于检测任何序列已知区域内的低频遗传变异。在临床诊断应用方面，本方法在检测由转座子插入导致的遗传疾病上有重大潜力，并在理解体细胞嵌合突变的产生及其潜在致病性有重要意义。

 细胞死亡是最重要和普遍存在的生命现象之一。目前我们所认知的细胞死亡的两种主要方式是：细胞坏死（necrosis）和细胞凋亡（apoptosis）。长期以来，细胞坏死被认为是不被调控的，然而近些年研究表明某些细胞坏死也是一种程序性的细胞死亡，受到基因严格调控。细胞坏死参与很多重要的生理过程中，并与许多人类疾病的发生密切相关，如：肿瘤、急性胰腺炎、缺血性心脑管疾病、以及神经退行性疾病等。因此，深入研究细胞坏死的分子机制和与之相关疾病的治疗方法具有重要的科学意义和社会意义。然而，由于许多和细胞死亡相关的调控基因都存在“致命性”，而且相关信号转导通路非常复杂，目前经典生物学研究方法遇到了很大瓶颈。因此，开发出通过运用小分子探针，且具有高效、可视、可控、和定量化的化学方法来研究细胞死亡的生物作用机制和调控方法具有重要意义。

在活体内实现肿瘤选择性的蛋白功能调控，对生命科学研究和临床药物开发都有着非常重要的意义，但目前仍是化学生物学领域一个长期存在的挑战。该研究工作一方面展现了基于三氟化硼脱硅反应的“双靶向激活”策略效率高、生物正交性好的优势，揭示了将探针改造为激活剂（Probing-to-Perturbing）这一设想在活体蛋白激活上的巨大潜力。利用这个新颖的生物正交技术，该研究揭示少部分的肿瘤细胞发生焦亡，就足以有效调节肿瘤免疫微环境，进而激活很强的T细胞介导的抗肿瘤免疫反应，该发现为肿瘤免疫治疗药物研发提供了新的思路，Gasdermin家族蛋白也成为潜在的肿瘤免疫治疗的生物标志物，这类蛋白的激动剂则很有可能成为抗肿瘤药物研发的新方向。

发现肿瘤细胞上皮间质化（EMT）过程中mRNA的m6A显著上调，其可通过促进EMT关键转录因子Snail的翻译从而促进肿瘤EMT及侵袭转移。在肿瘤细胞EMT过程中，mRNA的m6A修饰增加。甲基转移酶METTL3的缺失使得m6A水平下调，并抑制癌细胞在体外和体内的迁移、侵袭和EMT过程。m6A-seq和功能实验表明，EMT的关键转录因子Snail的表达受m6A调控，且过表达Snail能逆转METTL3缺失导致的细胞EMT抑制。进一步研究表明，Snail mRNA的CDS区而非3’UTR区的m6A修饰，可促进其mRNA的翻译延伸，其可能机制是通过YTHDF1与eEF-2的共结合促进多聚核糖体对其的翻译作用。体内实验表明METTL3敲除细胞株转移能力较野生型显著下调，过表达Snail则可在一定程度上逆转此现象。临床分析表明肝癌组织中Mettl3和YTHDF1表达高于癌旁组织，其上调是肝癌患者总体生存率（OS）不良预后因素。

本实用新型公开了一种细胞囊泡快速标记装置，该装置包括荧光显微镜、显微镜专用活细胞培养系统、玻璃微电极、压力控制器、电刺激器和气瓶，该方法是采用一种用于膜片钳实验的玻璃微电极，通过一定频率和压力的气体，将微电极中的囊泡标记染料均匀地释放到细胞周围，形成稳定的染料浓度，从而实现对特定的囊泡进行标记。完成标记后，停止给气，染料浓度会因扩散作用迅速降低，无需洗脱过程，可以直接进行囊泡动态变化的后续观察。该方法可快速有效地实现标记并实时记录，从而极大地提高实验效率。

本实用新型涉及一种简易植物细胞培养机构,包括培养架，在培养架上设有多个横向固定板，横向固定板上设有多个简易植物细胞培养单元，简易植物细胞培养单元包括与横向固定板连接固定板以及活动板，固定板和活动板呈“V”型夹角，固定板和活动板的对置内侧面上均设有固定块，两个固定块上设有凹槽，两个固定块的凹槽内卡合有细胞培养桶，横向固定板上设有供气泵，供气泵通过软管与细胞培养桶连接。活动板的一侧通过升降气缸与横向固定板连接，放置细胞培养桶时，升降气缸控制活动板转动打开“V”型口，细胞培养桶放置在固定块的凹槽内后，升降气缸控制活动板的“V”型口夹紧即可固定细胞培养桶，该植物细胞培养机构结构简单，成本低。