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43550骨细胞切片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
蛙卵细胞切片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
动物细胞模型
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
细胞有丝分裂模型
XM-849C细胞有丝分裂模型（12部件）
XM-849C细胞有丝分裂模型由12部件组成，核分裂主要显示从细胞核内出现染色体开始，经过一系列的变化，最后分裂成二个子核为止。模型显示核分裂过程的5个主要时期：即间期、前期、中期、后期、未期直至二个新的子细胞。胞质分裂主要显示二个新的子核之间形成新的细胞壁，把一个母细胞分隔成二个子细胞的过程，细胞核膜全透明；在分裂全过程的各个时期时的模型上，还分别显示核模、核仁、染色体、细胞质、纺锤丝、细胞板等主要结构。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
细胞有丝分裂模型
XM-849B细胞有丝分裂模型（9部件）
XM-849B细胞有丝分裂模型由9部件组成，核分裂主要显示从细胞核内出现染色体开始，经过一系列的变化，最后分裂成二个子核为止。模型显示核分裂过程的5个主要时期：即间期、前期、中期、后期、未期直至二个新的子细胞。胞质分裂主要显示二个新的子核之间形成新的细胞壁，把一个母细胞分隔成二个子细胞的过程，细胞核膜全透明；在分裂全过程的各个时期时的模型上，还分别显示核模、核仁、染色体、细胞质、纺锤丝、细胞板等主要结构。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
细胞有丝分裂模型
XM-849A细胞有丝分裂模型（8部件）
XM-849A细胞有丝分裂模型由8部件组成，核分裂主要显示从细胞核内出现染色体开始，经过一系列的变化，最后分裂成二个子核为止。模型显示核分裂过程的5个主要时期：即间期、前期、中期、后期、未期直至二个新的子细胞。胞质分裂主要显示二个新的子核之间形成新的细胞壁，把一个母细胞分隔成二个子细胞的过程，细胞核膜全透明；在分裂全过程的各个时期时的模型上，还分别显示核模、核仁、染色体、细胞质、纺锤丝、细胞板等主要结构。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
植物细胞模型放大
XM-847B植物细胞模型
XM-847B植物细胞模型放大20000倍，显示典型的植物细胞的结构，带有多个部位数字指示标志。
尺寸：放大20000倍，42×30×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，另一侧为上下肢附关节韧带，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种外圆磨床防护板
本实用新型涉及一种外圆磨床防护板，包括护板本体、固定于磨床上的滑轨，护板本体底部向下延伸有与滑轨相对应的倒U型滑块，滑轨两侧侧面上部均向内嵌入有横向分布方形的第一滑行槽，滑轨两侧侧面下部均向外延伸有横向分布钩形的第二滑行部，滑块两侧内侧壁上部均向外延伸有与第一滑行槽相对应的第一滑行部，滑块两侧内侧壁下部均向内嵌入有与第二滑行部相对应的第二滑行槽，滑块通过第一滑行部与第一滑行槽的配合、第二滑行槽与第二滑行部的配合实现滑动连接于滑轨上。本实用新型提供的防护板，其滑块通过上下两滑动组配合实现滑动连接于滑轨
安徽建筑大学
2021-01-12