成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。

成果简介从时间角度分析， 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中， 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间， 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析， 物料搬运费用约占总费用的 20%左右； 从安全角度分析， 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中， 且采用人工搬运产品时， 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此， 采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显， 码垛

随着经济发展，生活水平的提高，越来越多的人重视家庭自动清洁，我们经过大量调研发现楼房住户的外窗清洁普遍存在一些清洁危险或者够不到的问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 胡文奎 机器人产业学院 2020.9 20439119 蒋磊磊 机器人产业学院 2020.9 20401314 盛小龙 机器人产业学院 2020.9 20463122 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张继 计算机与人工智能学院 职称副教授 计算机视觉，人工智能，机器人 潘兵 机器人及智能装备 学科副教授 机器人及智能装备设计，数字化建模与仿真，知识产权保护 四、项目简介 随着经济发展，生活水平的提高，越来越多的人重视家庭自动清洁，我们经过大量调研发现楼房住户的外窗清洁普遍存在一些清洁危险或者够不到的问题。且市面上的相关竞品都有一些不能跨窗清洁，情节效率不高等问题。最终我们的项目定位为可跨越式智能擦窗机器人。

功能:在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走，速度每秒 1.5 米。

测流机器人： 以轨道测流小车为运输载体，集合安装雷达式流速仪或转子式流速仪，测量同一断面不同位置和水深的流速，结合水位值，根据相应计算公式得出明渠流量。

成果与项目的背景及主要用途： 为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从 20 世纪 90 年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有 2 个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第 2 层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。 现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为 200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。 在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。. 技术原理与工艺流程简介： 现有自动喷涂机大多存在控制精度不够、柔性低、喷涂轨迹单一化、浪费油漆等缺点，已经不能适应当前汽车生产的柔性化和订单生产模式，严重制约了当前汽车工业的发展。该技术利用高灵活度的三自由度机器人手腕，具有轨迹灵活，可完成车身内表面和外表面的喷涂任务，仿形喷涂轨迹精确，提高了涂膜的均匀性，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范围大，可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间；模块化的设计可实现快速安装和更换元器件，极大地缩短维修时间。设备利用率高，往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%~60%，而喷涂机器人的利用率可达 90%~95%。 应用领域：汽车车身涂装等大型复杂喷涂作业 技术转化条件：机器人相关制造业公司，1000 平米厂房、工作站及相关软件。 合作方式及条件：根据具体情况面议

成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件：具体面议

成果与项目的背景及主要用途： 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介： （1）运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。 （2）人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 （3）网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。 （4）辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。 （5）性能参数如下： 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域： 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件：具体面议 

产品详细介绍  塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板，塑格悬浮式地板，塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板   篮球场、网球场、排球场、羽毛球场、五人制足球场建造首选供应商，国内生产规模最大，历史最悠久的新型材料生产企业。“塑格”成为业内最知名的品牌，“塑格地板”成为行业产品代名词。 联系电话：13685743123    李先生         QQ：1210082177 邮箱：chinasuge@163.com                 网址：www.xinaoxing.com.cn   悬浮式拼装运动地板是一种用于运动场所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美国。顾名思义，它的主要特点是：“悬浮”和“拼装”。刚开始它是作为休闲场所的一种建材进入人们的生活，后来随着应用的广泛和对体育的热爱，人们希望这种材料也能用于运动场所。经过专家的不屑努力，在产品设计和材料配方等方面不断改进，产品的性能终于可以满足运动的要求。在欧美国家应用广泛，目前全球有约5万多块场地使用这种地板，与NBA合作也有30年，由于安装便捷，性能卓越，许多NBA球员的私人训练球场都采用这种地板。   杭州新奥星塑格地板有限公司是国内最早开发悬浮式拼装运动地板的企业，也是国内第一家设计、开发室内外五人制足球场专用拼装地板的厂家。通过近四年的发展，公司目前拥有两个生产车间，两条全自动生产线，产品分为五大系列十余种款式，产品涉及室外室内篮球场、网球场、五人制足球场、排球场可移动拼装地板。客户包括杭州市国家安全局、酒泉卫星发射基地、上海虹桥部队、湖北恩施公安局、浙江省第二监狱、西南民族大学、江西蓝天学院、南京航空航天大学、杭州东方中学、无锡扬名小学、绍兴水上体育公园、中国足协、南京市足协、大连市足协等，产品远销东南亚、非洲、美洲等地。是国内生产规模最大，产品系列最全，生产历史最悠久的企业。 塑格悬浮式拼装运动地板产品性能说明： 1、使用温度范围：-30°C至70°C； 2、滚动负荷 ≧2500N； 3、冲击吸收 ≧53%； 4、垂直变形 ≧2.3mm； 5、篮球反弹率 ≧90% 6、滑动摩擦系数 0.50~0.70 塑格地板产品性能均符合国际最权威的德国DIN18032标准要求。   用途：根据产品的规格不同，可用于室内室外篮球场、网球场、五人制足球场、排球场、羽毛球场、乒乓球馆、冰球场、轮滑场等运动场地，以及活动中心、游乐园、健身馆等场所。   颜色：塑格悬浮式地板常用颜色有红、绿、黄、蓝、紫、黑、白、粉红等十余种，可自由选择。亦可提供色样订做。   产品型号：SGW-I、II、III；SGN-I、II 产品规格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室内 25*25cm、30.48*30.48cm   包装：纸箱（具体包装尺寸请来电了解）   塑格悬浮式拼装地板的主要优势和特点： 1、材料采用绿色环保材料聚丙烯（食品级材料），无气味、无重金属成份、无挥发成份。防潮防水、不滋生细菌。 2、安装简单，体现它的“拼装”性能，边缘以锁扣衔接，基本属于纯手工作业，不需要专业人员安装。工期短，一个600㎡的篮球场，包括画线四个人一天半即可施工完毕。对基础要求也不高，平整水泥地即可。无保养期，安装好即可使用。 3、塑格拼装地板使用寿命长，材料配方成熟，产品室外一般可以用到8 — 12年，室内寿命10 — 15年。 4、颜色多样可以自由搭配，新颖、美观，塑格拼装地板有十余种颜色。要注意一点，颜料必须采用国际大品牌色粉，国内色粉在太阳下容易受紫外线影响褪色现象严重。 5、塑格拼装地板的悬浮式结构可以自排水和散热，雨水多的地方不用再担心场地积水的问题，炎热夏天也不用再受地表热气煎熬之苦。 6、侧向缓冲的锁扣设计可以减少运动中的扭伤、拉伤。球的反弹率也很好，防滑性能都比较出色。   塑格地板产品室外系列 1、 塑格室外篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室外网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室外五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室外排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室外羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室外轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室外溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室外藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室外门球场用悬浮式拼装地板     塑格地板产品室内系列 1、 塑格室内篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室内网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室内五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室内排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室内羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室内轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室内溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室内藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室内门球场用悬浮式拼装地板    

针对某些条件允许的餐厅或食堂，使用云宝自动送餐机器人，实现零接触就餐模式，保证就餐安全和卫生。把繁琐、重复的事情交给机器人去做，送物、送外卖、送客需品。更多的使用机器人运送，避免人与人接触，让客人在居住期间更安心。云澎自动送餐机器人，减少接触频率，有效预防接触传播。