产品详细介绍一、校园智能广播概述及用户需求     1.1  校园智能广播概述     “共缆智能调频广播”一词,大家听来想必是非常熟悉,已经不是陌生的新生词了,但始终没有严格的定义与规范,鉴于学校、企业、工厂、旅游景区以及工程商朋友对于它的关注与日俱增，便把众家之言做下归纳，详细分解一下。     “共缆”是指利用FM频率调制技术将广播的音频和控制信号，调制到88MHz～108 MHz(也有调制到70MHz～87 MHz的)的高频载波上,被调制的广播音频和控制信号与有线电视节目共用CATV同轴电缆/光电网络传输，即共缆。广播音频、广播控制和有线电视信号在CATV同轴电缆/光电网络中，各自采用不同的频段传输，不会产生交互调制现象。     “智能”是指充分利用计算机技术、单片机控制技术，使广播节目的播放、广播外设的电源管理、播放终端的控制等，能够按照人的编排设置程式自动完成，达到广播与计算机控制技术的完美结合，实现无人管理自动广播的目的。     “调频”是指采用调频载波调制音频信号和控制信号，通过载波频率的不同模拟音频信号和控制信号的变化，使多个(最多可达60多路)音频信号和控制信号可用不同的频率调制并复用到一根同轴电缆上同时传输，并互相不干扰的广播的传输方式。     总之，海特伟业共缆智能调频广播是利用FM调频技术、计算机技术、单片机技术等，将音频、控制信号与有线电视信号共缆传输，能够达到节目自动播放、外设自动管理、终端自动控制的现代化的校园广播实现模式。     1.2  用户需求     **中学是市重点示范中学，有教室64个，室外标准操场1个，需建设校园自动广播系统。 二、校园智能广播方案设计     海特伟业校园智能调频广播系统主要由控制部分、传输部分、接收部分三部分构成。     2.1  控制部分：主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     2.2  传输部分：由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     2.3  接收部分：海特伟业共缆智能调频广播有两种方式，一种是直接用调频音箱收听，再一种是用调频收转机接收并把音频信号解调，送给功率放大器转成定压广播信号，用吸顶喇叭、室外音柱、草坪音箱等收听。 三、校园智能广播功能：     3.1  维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。     3.2  背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。     3.3  多路广播:由于同轴电缆中88～108MHz频段资源是专门留给调频广播使用的，可以共用一根线缆传输多达几十套广播节目，以满足年级独立播放节目的校园广播需求。     3.4  寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个教室、校园接收终端（调频音箱/调频收转器）的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。     3.5  统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。     3.6  外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足对单个班级、班级分组以及所有班级进行外语广播的要求。     3.7  广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。     3.8  应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 四、校园智能广播特点     4.1  节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。     4.2  自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。     4.3  管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。     4.4  共缆传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到高频载波上，可与有线电视采用同一根电缆传输，大大提高传输资源利用率。     4.5  多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。     4.6  随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 五、校园智能广播系统原理图 六、校园智能广播配置清单

身为航天工程方面的教授，郑钢铁和他的团队更善于系统设计和应急处理问题。作为临床医学院的教授，董家鸿对如何对抗疫情和保护医生有丰富的经验，这为机器人的研制提供了充分的现实基础。“或许可以用机器人为医护人员隔离风险，让医护人员的常规检查环节更加安全。”经过讨论，几位老师决定用科学在医护人员与冠状病毒之间筑出一道“高墙”。于是，隔离病房巡诊机器人的应急课题应运而生。根据设想和前线医生的实地反馈，巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样。从而，一位医生可以远程控制多台巡诊机器人，达到节约人力、降低感染风险的目的。想法一经确定，团队便立即展开项目工作，讨论方案、确定方案、组建团队，迅速投入研制工作中。巡诊机器人早一天投入使用，就可能保护更多的医生与患者，时间不等人！但是，在机器人开发现场的工程团队成员并不多，航院博士生陈煜、航院硕士生李奇钟、电机系本科生刘寒玉三名同学在现场研究，航院博士生祝世杰在家远程工作，主要负责写控制程序，提供远程支持。除此之外，清华校友帮助解决测温仪改装成遥控的问题，计算机系师生帮助解决机械手操作软件兼容的问题。

项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点： 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标：

本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。通过视觉识别系统，可以对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯，可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。

1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）

超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授研究团队与灵至科技联合推出的自主移动消毒机器人，目前已开始在武汉、上海等地抗疫一线进行临床应用。与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是，可以确保消毒的彻底性和人员的人身安全。

华大学航院、机械系、计算机系、车辆学院和北京清华长庚医院等共同研发了隔离病房巡视机器人。 截止2020年2月3日，该隔离病房巡视机器人目前已经完成系统组装联调，在未来3个月内，研制出2台巡视机器人，在北京、武汉的医院同时投入试用。

防控疫情，杀菌消毒尤为关键，但人工作业不仅耗时耗力，还存在作业中暴露或防护不当导致感染病毒的风险。而利用HRG防疫消杀机器人，不仅能极大地提高户外防疫消杀工作效率，还可有效避免作业人员感染病毒的风险。 HRG防疫消杀机器人采用履带式底盘结构，由机器人移动底盘、药箱装置、喷雾装置及控制终端等模块构成。可实现在医院、车站、机场、商场、园区等多场景的室内外防疫、消杀、消毒作业。