新一代环保型柴油添加剂甲缩醛（DMM）新工艺  甲缩醛，又名二甲氧基甲烷（简称DMM）。因其毒性非常低可用于香料生产和药品合成的溶剂，又是面广量大的民用涂料的环保溶剂。DMM的另一个重要用途是合成聚甲醛。聚甲醛是一种重要的工程塑料，它机械强度高，可代替铜、铝等金属，在汽车工业方面有广泛的应用。DMM更重要的用途是作为柴油添加剂，它不仅可以代替部分柴油，减少原油进口量，还可以改善柴油的燃烧性能，减少颗粒物及氮氧化合物的排放，可以说它是下一代的新型柴油添加剂。目前，工业

国煤多、油少，发展基于煤的C1化工，开拓化工原料多样化的工艺路线，符合国家能源发展战略，具有十分重要的意义和经济价值。在此背景下，羰基合成技术近年来取得了长足发展，继孟山都公司成功地开发甲醇羰基合成醋酸工业技术并大规模工业化后，羰基合成技术成为C1化工中技术和应用的热点。 醋酸乙烯是世界上产量最大的50种化工原料之一，工业生产技术主要有乙烯法和乙炔法，目前乙烯法占总生产能力的72%以上。乙烯法的原料是乙烯、醋酸和氧气，由于原油价格一直上涨，乙烯法的生产成本不断增加，为降低生产成本，醋酸乙烯的工艺路线向以煤为原料的C1化学方向转变。 本项目提出了以煤或天然气为原料合成醋酸乙烯的工艺路线，煤或天然气→合成气→甲醇→二甲醚→醋酸乙烯，该工艺路线不再依赖原油为原料，而以煤或天然气为基础，降低了成本，同时还能副产醋酸、醋酐。本项目关键技术是二甲醚与合成气羰基合成醋酸乙烯的催化反应体系、催化剂配方、制备方法和反应器设计等。

本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车

切割问题和装填问题在学术界属于一类经典的NP 难问题，它们有着众多的变种，例如：一维的背包问题，二维的矩形切割问题，三维的装箱问题等。其中以二维的场景应用最为广泛，相关求解算法可以作为玻璃、板材、管材、服装切割套料智能制造的算法内核。 本软件的主要用途是针对玻璃切割的场景提出求解多约束的矩形切割问题的分层智能搜索算法，为玻璃切割方案提供全局优化，实现原料利用率的最大化，在节约资源的同时提高产量。

本发明的涉及一种对图像中矩形进行检测的方法。本发明旨在 寻找图像中矩形的最佳四个顶点集合，首先对图像进行边缘检测，获 得由图像中所有边缘点组成的集合即边缘空间，然后用四个边缘点表 示一个矩形个体，简称为个体，通过计算四个边缘点之间连线的存在 性和夹角接近直角的程度来计算个体的适应度，选择适用度高的个体 进行交叉和变异操作来产生新一代的个体。通过多次选择、交叉和变 异操作最终找到组成矩形四个顶点的最佳集合。该方法基于遗

机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心（双称“数控雕刻机”），对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动，不仅减少了定位误差，而且传动的速度大大加快，缩短了工序辅助时间，提高生产效率。特别是直线电机传动，动子与定子不直接接触--没有磨损，大大提高了机床使用寿命，可进一步减少今后的维修费用；并且直线电机的初级绕组利用率高，降低整个系统的耗电量，易于调节和控制。

从简单的二氢硅烷和烯烃出发，首次实现了铑催化的串联不对称碳氢硅化/烯烃硅氢化反应，“一锅法”流水线般实现了四取代硅中心手性苯并噻咯类衍生物的高效高对映选择性构建（Streamlined Construction of Silicon-Stereogenic Silanes by Tandem Enantios

该车削中心采取了新颖的双主轴方案，由一套正置立车加工单元和一套倒置立车加工单元组成；两个加工单元的电气控制采用了具有极强网络功能的高档双通道数控系统；倒置主轴采用大功率水冷内装电机(电主轴)，最大输出功率40.6KW；工件在两个单元之间的传送，设计有随行定心夹紧机械手、每个单元配有12刀位的转塔动力刀架，机床还配置了自动上卸料机构、自动排屑装置，可实行全自动加工。

产品详细介绍适合工厂小零件批量生产加工、可连续24小时工作，可自动换6把刀、具备铣削、钻孔、攻牙等功能，可把机器搬到你的楼上办公室，性价比超高，让中小企业、科研单位用得起的设备。质量保证与服务：免费送货上门、免费上门安调式培训服务，设备整机免费保修1年。主要用户：通信器材企业、压铸件企业、汽车零部件企业、军工企业、企业高校科研首板制作及批加工等。显著特点：1、 整机各大铸件皆采用高级HT250铸铁铸造，均经过完全退火处理，消除残留内应力，久不变形。2 、导轨为台湾Hiwin上银直线导轨，采用完全支撑设计，确保切削稳定性、滑道精度及机械寿命。3、 三轴C3级精密滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。4、 所有机器出厂100%经过雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保三轴精度背隙,保证定位精度。5、 三轴均采用伺服驱动，传动平稳、精度高、扭力大。6、 三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。7、 标配 广数218M加工中心数控系统，可选配西门子808D数控系统。8、 主轴为BT30，传递切削扭矩大，配置8工位刀库，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。9、主轴电机采用2.2Kw伺服主轴电机及驱动,功率大，主轴能定向换刀可刚性攻牙。10、 8工位刀库，换刀时间短，换刀动作安全可靠。11、电子手轮三档可调极大地方便操作和对刀。12、立柱内加平衡配重块，主轴上下运行平稳。13、全封闭式的钣金护罩,确保工作区的清洁及工作安全。14、配置间歇润滑系统，全防护结构及配置气动拉刀系统。15、集成水箱及水泵系统，程序或手动控制加工冷却液的开关。16、空压检测开关，在气压低于额定压力时报警，确保加工及换刀的安全。17、 加工残碴收集装置，清洁方便、简单。18、 整机外观美观大方，结构紧凑。技术参数   工作台    690x210mm   工作台最大承载(kg)    100kg   X轴行程    330mm   Y轴行程    220mm   Z轴行程    310mm   控制系统    广数218M或西门子808D   主轴电机类型    伺服主轴(可刚性攻丝)   主轴电机功率    2.2kw   主轴电机转速    100-6000RPM   主轴类型    BT30   重复定位    0.01mm   快速移动速度    10 m/min   X、Y、Z 进给速度   4000 mm/min   X、Y、Z轴电机扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自动换刀系统形式    气动换刀   刀库数量    8工位  T型槽 数量-宽–间距    3个-16mm-63mm  主轴端面至工作台面    90-410mm   主轴中心至立柱导轨面    280 mm   丝杠参数(直径/螺距)P3    20/5mm   线轨宽度    20mm   输入电压    380伏   润滑系统    自动润滑   使用气压Mpa    0.6Mpa   净重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头(可选配件),西门子808D系统不支持   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

产品详细介绍功能特点： ■ 解剖结构精确，与真人一般大小，有明显的体表标志，包括：胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。■ 逼真的血管结构，主要包括：颈内静脉及锁骨下静脉等。■ 中心静脉穿刺插管：锁骨下静脉穿刺，颈内静脉穿刺。■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。■ 皮肤和静脉可更换，进针有明显的落空感。