一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

一、 项目简介1、高度可调节公路防撞护栏与旧护栏改造技术：我国2006年颁布实施了新的《公路交通安全设施设计规范》，其中高速公路路侧防撞护栏防撞能量由93kJ提高到160kJ。同时，由于道路频繁养护罩面，导致路面增高而使护栏相对高度降低，严重影响护栏防撞能力，经调查护栏高度降低10cm时，事故严重程度增加2.3倍。针对上述问题本项目开发了一种高度可调节公路防撞护栏，并提出了旧护栏防撞能力提升改造新技术。2、充气式便携路锥：汽车上所携带的交通警示标志一般为三角架型，其矮小和醒目性不够强而警示效果不显著，而且稳定性较差，当大车或高速车辆从标志旁通过时其易于倾倒。开发了一种充气式便携路锥，该采用重型底座上连接锥形气囊的结构，应用 “不倒翁”原理，增强了路锥的稳定性，提高了路锥的便携性，使其方便存放和运输，使用时不易倾倒。3、车辆-护栏碰撞力学仿真模拟系统：通过实际拆车建立了适用于护栏碰撞实验的标准大客车和小客车弹性体车模型，该模型按照真实车辆行驶系统建立，并保证车辆的行驶轨迹正常，并在对护栏板进行拆分及力学实验基础上，建立了“汽车－护栏”碰撞系统，从而节约了护栏-车辆实体碰撞实验次数和费用。二、 项目技术成熟程度目前上市两项成果已通过国家CMA和CNAS检测认证，在部分高速公路省适用效果良好。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）上述成果河北省交通运输厅组织专家鉴定，成果达到国际先进水平，并获河北省科技进步三等奖。申请国家实用新型专利3项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）2005年底（《公路交通安全设施设计规范》实施前）我国高速公路里程4.1万公里，河北省2329公里，这些高速公路都进行过1-3次罩面，护栏高度已降低了4-12cm，都面临防撞能力严重不足问题，因此2005年前所建高速公路的路侧安全问题亟待解决五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）具有上述产品的常规交通安全设施生产能力的生产厂商均可加工生产上述产品。六、 效益分析 该项目开发的高度可调节护栏是针对我国路面早期病害严重，加铺罩面频繁导致护栏相对高度降低这一现实问题展开的，研究目的一是通过护栏高度调节，实时维持护栏高度在最佳值，从而提高路侧安全保障性能，降低路侧事故危害；二是降低护栏高度不足时的改造费用，节约改造成本、降低施工难度和对交通的影响。因此社会经济效益巨大，具有广阔的应用前景。七、 合作方式技术转让或合作生产。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）崔洪军，022-60435953，cuihj1974@126.com九、高清成果图片2-3张

紫檀茋可有效防治肾小球疾病的活性作用，拟依托上述工作基础和本项目的实施运行，以新药产品研发为导向，力争研制开发以紫檀茋为主要活性成分的肾小球疾病防治新型药物，本项目具备良好的可行性。项目申报团队中药干预防治肾小球疾病，特别针对紫檀茋的药理活性开展了多项深入研究。在国际上率先发现和报道了紫檀茋对肾脏疾病，特别是肾小球损害具有确切的改善治疗作用；2014年获得国家专利授权保护（专利号ZL201210359684.5）

一、成果简介 本研究研制的保水型控释肥由传统肥料核芯分别经可降解聚合物，保水剂悬浮液两次包膜制备而成，集控制养分释放和保水功能于一体，是一种具有养分控释、抗旱、节水和改良土壤结构的肥料。保水型控释肥是一种结合现代农业抗旱节水技术、高分子材料学、环境生态学等学科领域的高科技产品。可广泛适用于园艺、农林业、防护林建设、草坪建设、土壤原位改良等方面。 二、技术指标

新材料研发

企业目前主导产品科技含量较低、可替代性较高、更新换代频率较快。同时，目前国内同类产品制造厂商较多，因此企业急需加快研发进度，积极研发出替代性较低的新产品