一种纳米位移执行器

本发明是一种纳米位移执行器，在衬底（３）的上表面依次设有氧化石墨烯薄膜（２）、薄膜上方承载面（１）构成一个位移传动的承载体，其中薄膜上方承载面作为位移传动的承载面；在所述位移传动的承载体的两端分别设有左密封腔体的密闭墙（４）、右密封腔体的密闭墙（５），在左密封腔体的密闭墙的外端设有环境气氛输出控制管道口（６），在右密封腔体的密闭墙的外端设有环境气氛输

东南大学 2021-04-14

Unity开发实战—商店、邮件、任务系统开发

本课程通过实战开发商店、邮件以及任务系统，分享本人在开发中对unity以及面向对象编程的理解，帮助大家共同学习进步，如有不足之处，也欢迎大家及时交流，及时讨论。希望本课程能够让大家有所收获，对大家有所启示。

上海煌拓网络科技有限公司 2021-02-01

柔性接触机器人末端执行器

北京工业大学 2021-04-14

计算机联锁全电子执行单元

LDJLZ系列计算机联锁全电子执行单元是新一代计算机联锁设备，系统严格按照故障-安全原则设计，采用控制、监督、监测一体化的设计理念，综合利用电力电子开关、现代电子信息、嵌入式计算机、自动控制、冗余、容错等多项技术，实现铁路车站计算机联锁系统执行组电路的全电子化、模块化、数字化、智能化；系统可配置双模块冗余，实现铁路车站联锁系统的免维护；满足铁路车站计算机联锁技术条件《TB/T 3027-2015》技术要求。2000年，计算机联锁全电子执行单元通过铁道部技术审查。2009年，计算机联锁全电子执行单元

兰州交通大学 2021-04-14

图形化的计算集群任务管理软件

针对大中型计算集群，提供Windows图形界面的计算任务启动、暂停、终止及资源分配监控功能。可针对具体计算任务定制，支持上百个计算节点。图形界面可以提供方便快捷的任务控制功能和直观的资源状况监控功能。可以根据用户需求提供多种任务调度策略，包括最大性能调度、最节能调度和最少服务器使用等等。

北京航空航天大学 2021-04-13

球状果实采摘机器人末端执行器

本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手 指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省 掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢， 四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果 实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新 型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。 

南京工程学院 2021-04-11

一种机器人末端执行器

本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指 座(4)以及中间传动环节，其 特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其 中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指 座(4)组合成 一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4) 上开有开放式 快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。 本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直 接利用电源工作，没有额外的动力 源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可 以实现手指的快速装卸。  

南京工程学院 2021-04-11

《研发费用加计扣除政策执行指引（2.0版）》发布

2.0版指引按照“实用性、全面性、专业性”的原则编写，旨在政策查询更加便捷、成文体系更加完善、文字表述更加专业，为企业提供“菜单式”政策查询服务。

科技部政策法规与创新体系建设司 2023-07-07

一种基于多线程的 MapReduce 执行系统

本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe

华中科技大学 2021-04-14

智能化打螺钉末端执行器装置

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括 机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统 A、 伺服电机系统 B 和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面 安装有光电感应器;导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安 装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板;伺服电机系统 A 设置在 首端上部;伺服电机系统 B 设置在

华中科技大学 2021-04-14