一种基于多线程的 MapReduce 执行系统

本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe

华中科技大学 2021-04-14

智能化打螺钉末端执行器装置

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括 机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统 A、 伺服电机系统 B 和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面 安装有光电感应器;导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安 装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板;伺服电机系统 A 设置在 首端上部;伺服电机系统 B 设置在

华中科技大学 2021-04-14

基于SAP的天为制造执行管理系统

基于 SAP 的天为制造执行管理系统（简称，天为 MES For SAP ）是专门为 SAP 应用开发的 MES 系统，实现了与 SAP 的全面和双向功能和过程信息的无缝集成。系统结合 TQM 、 JIT 、 LP 等先进管理理念，在 SAP 计划功能的基础上，利用大连理工大学 CIMS 中心专家团队十几年的研究成果 --- 具有自主知识产权的高级调度算法，实现了基于数据的生产计划动态调度，帮助企业实现生产现场的精益管理，是企业计划落实到执行的利器。

大连理工大学 2021-04-13

事故动态情景构建及任务智能分析技术研究

本项目研究基于知识元的危化品爆炸事故关键情景要素抽取及表示方法；研究基于动态贝叶斯网络、案例推理及智能关联技术的危化品爆炸事故情景推演模型；研究危化品爆炸事故应急响应方案生成方法及对应的任务清单和所需资源列表动态生成方法及系统。项目成果已完成高水平学术论文3篇，培养硕士研究生3名。

中国人民警察大学 2021-05-03

开足马力 自贸区竞相开列新年任务清单

近期，浙江、河南、山东、广西、安徽等多个自贸试验区接连部署，开列2022年的目标任务清单，并以挂图作战、对表攻坚方式推进政策落地。其中，加强重点项目优势产业政策供给，培育特色主导产业成为重要发力点。

经济参考报 2022-02-22

一种基于 MapReduce 的负载自适应任务调度方法

本发明公开了一种基于 MapReduce 的负载自适应的任务调度方 法，包括：(1)动态监测 Hadoop 集群负载状态，(2)动态监测集群各执 行节点在执行任务过程中产生的软件信息，(3)动态监测集群各执行节 ·841·点在执行任务过程中的硬件信息，(4)汇总步骤(1)、步骤(2)及步骤(3) 中采集的集群各执行节点的负载监控信息、软件监控信息以及硬件监 控信息三方监控信息，建模计算集群各执行节点的计算能力，(5)执行

华中科技大学 2021-04-14

异构并行系统下时间能耗权衡优化的任务调度算法

本发明提出了一种基于时间-能耗重要性比重的并行任务调度算 法，在满足时间和能耗的双重限制下，实现异构并行系统下任务所用 时间和能耗的权衡优化。本发明考虑到实际情况中任务受各种因素的 影响，执行时间不是固定且确定的，而是近似于正态分布，因此在确 定任务调度顺序时，不采用以往技术中使用执行时间平均值的方法， 而是将执行时间的平均值和方差同时考虑进来使用近似权重。在任务 分配阶段，同时考虑时间和能耗这两个性能指标，并能根据

华中科技大学 2021-04-14

一种多核环境下 OpenMP 任务并行的优化方法

本发明公开了一种多核环境下 OpenMP 任务并行的优化方法， 主要是通过自适应任务粒度控制的方式帮助程序员控制好任务粒度， 来优化任务并行，任务粒度是影响细粒度任务并行程序性能的一个重 要因素。自适应任务粒度控制包括：1)帮助优先与串行化执行的自适 应选取；2)限制细粒度任务的创建。在需要并行任务时采用帮助优先 策略，任务数足够时采用串行化执行策略。设置了可以自动调节大小 的阈值深度，用来限制细粒度任务的创建，若任

华中科技大学 2021-04-14

液压挖掘机执行机构的速度调定系统

成果描述：本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200)；电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动，从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号，进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200)，可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定，并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线，实现挖掘机执行机构的速度调定，使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯，不需要更换多路阀阀芯，方便高效且精确稳定。市场前景分析：工程机械领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

西南交通大学 2021-04-10

用于番茄摘芽的机器人末端执行器

本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。

浙江大学 2021-04-13