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一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后,对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算,再输出对执行器进行控制的控制信号 , 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 , 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好,运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权,授权专利号: ZL 201010190132.7
西安科技大学 2021-04-11
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此,发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似,双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业(电子消费品行业)的柔性装配,人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状,把柔性装配带入一个全新的自动化时代,成为新一代机器人研究和发
华南理工大学 2021-04-14
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话,准确率在99%以上,内容在600句话以上,同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果,具备5种语言以上的语音表达能力(汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语);在此基础上,完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面,基于场馆内光线条件,实现非特定人的人脸识别,准确率在95%以上,同时完成6种以上的典型表情识别,5种以上基于典型情绪的特定行为理解,准确率93%以上。在脸部有17个自由度,与人工皮肤材料有机配合,完成10种以上的表情生成,躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动,完成21个自由度的灵活运动控制,过载能力(190%,1分钟),调速范围(0%-110%额定速度),恢复时间(300毫秒以内),速度超调(2%以内),电流超调(13%以内),加减速时间(6秒以内)。数据库可以进行实时更新,数据信息内容在10000条以上,通过无线局域网完成,智能库可以根据现场制订规则,相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联,实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学 2021-04-11
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
双臂可旋转360°的架桥及普胸牵开器
该器是由齿条板、拨轮、摇柄把、可旋转360°的活动臂和固定臂,旋转装置及活动档板组成。齿条板长285mm,活动臂长220mm,固定臂长220mm。在固定臂和活动臂靠近齿条一端均设施转装置,可根据需要旋转不同的角度。档板宽25mm、高50mm,呈双叶固定,由钛合金制作,同时在普胸手术、肺减容手术时使用也非常方便。
西安交通大学 2021-01-12
平箱式仿液压篮球架
产品详细介绍 沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价河北沧州腾飞体育用品有限公司,我们公司的产品有遥控电动液压篮球架、电动液压篮球架、手动液压篮球架、独臂篮球架、有机玻璃篮板、钢化玻璃篮板、玻璃钢复合篮板、各种篮圈、乒乓球台、排球柱、网球柱、羽毛球柱、体操器材、田径器材、球类器材及各种垫子、户外路径器材等。其中移动单臂篮球架:  篮球架的规格参数  篮板:尺寸:1.8*1.05米为国际标准钢化玻璃材料制成,完全胜任灌篮和其他激烈的运动  篮球架的主杆:优质方形钢管直径为140mm(国际标准移动炮式篮球架的主杆直径为75mm)  篮球架的移动底盒:优质钢板制成,尺寸为:20(高)*100(宽)*180(长),移动底盒里装负重物,以保证在使用时的稳定性  篮球架的主杆与篮板之间的拉杆:两根优质圆形钢管与主杆形成三个三角型,保证篮板的稳定  篮球架的主杆与底座之间的拉杆:优质圆形钢管两个与主杆形成三个三角型,保证整个篮球架的稳定  篮圈:优质元钢制成达国际标准  篮球架的高度:篮圈到地面标准高度为3.05米  篮球架的颜色:绿色,亦可根据用户要求定制  移动单臂篮球架选购客户包括:大中小型企业、事业单位、政府部门、军队、大中专院校、中小学、小区、娱乐场所;街头篮球赛等  使用场所:室外,直接安装·      篮球架报价单 产品名称     单位     单价(元)     规格说明 电动液压篮球架报价     副    32500     贴膜钢化篮板 手动液压篮球架报价     副    25500     贴膜钢化篮板 仿液压篮球架报价    副     8400     钢化篮板 固定组装式篮球架报价   副     7800     钢化篮板 多位篮球架的价格    副     1900      仿液压篮球架价格     副     5600     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3950     普通篮板 半箱燕尾移动式篮球架价格     副     4200     普通篮板半箱篮球架价格      副     3100     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3750     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3600     普通篮板 地埋圆管篮球架价格     副     2650     普通篮板 地埋圆管篮球架价格     副     2350     普通篮板 地埋方管篮球架价格     副     3850     钢化篮板 地埋双管篮球架价格     副     5600     普通篮板 折叠式篮球架价格     副     2680     普通篮板 地埋方管篮球架价格     副     3880     普通篮板 凹箱独臂篮球架价格     副     3750     普通篮板      沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价格腾飞体育凝聚了一批富有经验的工程技术人员、市场营销人员和器材安装人员,形成了一整套销售服务体系:售前服务的产品咨询、项目设计;售中服务的场地策划、器材调试以及售后服务的养护维修、健身指导,充分体现了“追求卓越,创造完美”的企业文化内涵。在激烈的市场竞争中,不断提高自身产品质量、完善售后服务,想客户之所想,供客户之所需!以市场趋势为导向,以用户需求为目标,全面为用户量身定做,提供最佳服务方案;在经营过程中,强化每一个细节,以最苛刻的质量标准要求自己,力求客户的满意度达到80%,产品的出厂合格率达到100%。      诚信和质量是腾飞体育发展的基石,主导着公司生产经营的方方面面。腾飞体育全体员工以服务大众为宗旨,推动全民健身工程为已任,以现代化的生产实力为后盾,以科学管理为依托,以全方位的服务系统作保障,愿以开拓创新的精神与精诚合作的态度为提高国民的身体素质做出应有的贡献。     欢迎广大新老客户来电咨询:联系电话电话:86-0317-6622236 手机:15030797446沧州移动篮球架,沧州篮球架厂家,深圳篮球架价。
沧州腾飞体育用品有限公司 2021-08-23
平箱仿液压篮球架
产品详细介绍
河北沧州诚信体育器材有限公司 2021-08-23
仿细胞膜人工肺高端产品
完成团队简介:团队负责人宫永宽教授,日本佐贺大学博士、加拿大蒙特利尔大学博士后、美国西北大学生物医学工程系访问教授;现任西北大学材料科学新技术研究所所长、博士生导师、二级教授,西安市仿生生物材料与器件工程实验室主任。研究团队包括教授3人,副高职称6人,博士后及博、硕士研究生30人。 成果内容:国产人工肺产品,用仿细胞膜结构聚合物溶液涂覆改性处理后即可得到仿细胞膜人工肺(高端产品)。改性技术及产品主要性能指标国际领先,可能降低心肺手术的短期死亡率及加快术后恢复时间。相关研究连续获得5项国家自然科学基金项目资助;取得授权发明专利5项;关键技术通过陕西省技术成果鉴定,发明的仿细胞膜结构聚合物涂层的构建及调控技术国际领先。 成果优势及用途:对人工肺、血液透析器、血管支架等进行改性,可获得国际领先的性能指标。对国产人工肺涂覆改性处理后,蛋白质吸附减少90%,血小板粘附减少96%,凝血及补体激活均减少80%以上。 成果成熟度:仿细胞膜人工肺高端产品可小批量生产,已经完成动物实验。 预期成果收益:获得国家创新医疗器械注册证约需投入2000万元(占40%)。若以建10000套/年规模的装置计算,产品生产成本约2000元/套,销售收入6000元/套人工肺,净利润约为4000万元/年,投产后约8个月可收回成本。 成果知识产权情况 专利号 专利名称 专利状态 知识产权权属 ZL200610105049.9 仿细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 独占 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 独占 ZL201010192087.9 仿细胞外层膜结构聚合物交联纳米胶束的制备方法 授权 独占 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 独占 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 独占 陕科鉴字[2014]第019号 仿细胞膜结构聚合物表面改性技术及应用 鉴定成果 国际领先
西北大学 2021-05-11
仿细胞膜人工肺高端产品
项目成果/简介:完成团队简介:团队负责人宫永宽教授,日本佐贺大学博士、加拿大蒙特利尔大学博士后、美国西北大学生物医学工程系访问教授;现任西北大学材料科学新技术研究所所长、博士生导师、二级教授,西安市仿生生物材料与器件工程实验室主任。研究团队包括教授3人,副高职称6人,博士后及博、硕士研究生30人。
西北大学 2021-01-12
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
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