本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机

该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。

项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程

青岛进化者小胖机器人科技有限公司（原北京进化者机器人科技有限公司）， 成立于2015年2月，是中国国家高科技企业。研发团队主要来自于“北航机器人研究所”， 以及国内外机器人领域专家，研发人员百余人。 2015年11月推出机器人“小胖”。 “小胖”机器人拥有自主巡航、情感系统等多项世界领先技术和专利， 是中国第一个实现量产和大规模家庭应用的大型机器人，具有里程碑意义。 目前在全球大型服务机器人市场中占有率第一。 2018年推出机器人教学助手，开展儿童人工智能普及教育，目前已进入中国近5000家幼儿园和小学， 并与工信部“青少年人工智能技术水平测试”中心合作，共同确定相关等级考试标准。 2019年9月与青岛市政府达成战略合作，公司更名为青岛进化者小胖机器人科技有限公司。 未来将依托青岛研发生产基地，面向全国输出机器人技术与全系产品，全力打造中国服务机器人龙头品牌。

　　本款套装包含关于运用趣味十足的 LEGO® MINDSTORMS® 概念开始 STEM 和计算机科学教学的所有内容。可以为教师提供全面支持，包括STEM和计算机科学的教学材料，以及1个综合在线学习项目。该系统包含智能EV3程序块，是一种结构紧凑、功能强大的可编程计算机系统。同时，该系统支持使用随套装提供的基于图标的直观编程和数据记录软件，控制电机和收集传感器进行反馈。 　　本款使用坚固的储存箱配送，并配有1个分类托盘、3台伺服电机、5个传感器(1个陀螺仪传感器、1个超声波传感器、1颜色传感器、2个触动传感器)、1个充电电池、连接电缆和搭建指南。其中，电池充电器(45517 变压器 10V DC)单独销售。

　　本款套装基于最新科学标准设计，旨在增强孩子们的好奇心和科学技能。本款套装使用储存箱配送，并配有分类托盘、标签、1个智能集线器、1个中型电机、1个运动传感器、1个倾斜传感器以及能够支持两个学生使用的搭建元件。套装配套的软件可在台式电脑和平板电脑上使用，为孩子们提供了一个简单易用的编程环境，并内含WeDo 2.0课程包，涵盖生命科学、物理、地球、空间科学、工程设计等主题。套装随附的在线学习程序，能够帮助老师和孩子熟练使用WeDo 2.0科学机器人核心套装。

XM/CPR480高级全自动电脑心肺复苏模拟人   一、模型特点： ■ 2015版XM/CPR480电脑心肺复苏模拟人是根据《美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准》的要求而开发用于提高受训者在发生灾害、意外事故时应急能力的急救培训模型。 ■ 头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤采用热塑弹性体混合胶材料由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成，并可自由更换。 ■ 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。   二、模型功能： ■ 模拟标准气道开放。 ■ 人工手位胸外按压时： A：动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确（5-6cm区域） 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄色、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度； B：数码计数显示，详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； C：语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）时： A：动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色 或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小； B：数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小、及吹气错误的次数）； C：语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作、自定义考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定，或关闭语言提示。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   三、标准配置： ■ 高级心肺复苏人体模型：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR230高级半身心肺复苏模拟人 （语音提示+数码显示）   XM/CPR230高级半身心肺复苏训练模拟人（不带打印）执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准，模拟人头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤可自由更换。   一、功能特点： ■ 本模型为成年男性上半身，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(5-6cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄灯显示、按压深度过大（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 · 数码计数显示，详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）显示报警： · 动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确(500/600ml-1000ml)由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小。 · 数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气量过小、吹气错误的次数）。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 操作周期：按压与人工吹气30:2（单人或者双人），完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 电源状态：采用220V外接电源。   二、标准配置： ■ 高级半身心肺复苏训练模拟人：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 手提帆布包：1个 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源适配器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张