产品名称：净气型储药柜（PP） 产品型号：BM083A 外部尺寸：2070*900*510mm 门型：双开门 PP层板：8块可调 层板承重：30kg 换气次数：≥200次/时 存储容量：120瓶（500ml） 音量：50 dBA 电源：AC220V/50HZ 功率：50W 过滤器：B型过滤器2个 风机数量：1个 显示屏：七寸液晶触摸屏 电源线：1根 控制系统：1套 报警系统：1套

JYH-100加热恒温混匀仪是混匀速度快的一款恒温混匀产品，整合混匀、振荡、孵育加热、制冷四种功能，融入智能操作的设计理念，它不但能混匀各种微量管、PCR板、深孔板和微孔板等实验室常用耗材，还具备对各种模块进行加热孵育、催化的功能。满足不同用户的需求。 产品特点 1、融合的混匀半径与的2维混匀技术。 2、高效的混匀和温度控制，具有可编程功能。 3.具有断电恢复功能，断电恢复后仪器可按原设定程序自动恢复运行。 4.微处理器控制，温控线性好、振荡转速、波动小。 5.设有定时功能，0~100小时范围内任意设定培养时间。 6.多种标准样品模块可供选择，更换方便。 7.内置温度校准功能及短振荡点动功能。 8.直流无刷电机驱动、长寿命、免保养。 9.多重安全保护功能，符合CE安全标准，安全可靠。

实验台用于机械设计、机械基础教学、测定平带与V带传动效率及滑动系数、观察带传动弹性滑动现象。电动机安装在滑动机座上，通过螺旋装置调整传动带的预紧力。电动机与发电机分别由一对滚动轴承座支撑，电动机与发电机外壳上装有摆臂，工作时摆臂施压力给力传感器，从而求得传动带预紧力与转动力矩。 特点一，实验台上安装两个频闪灯，可直接观察带传动时弹性打滑现象； 特点二，为实现数据精准采集与显示，单独开发了单片机系统； 主要技术参数： ①带轮直径：D1=D2=120㎜； ②平带尺寸：长度1088㎜，宽度20㎜，厚度2㎜； ③V带型号：SPZ-1077LW； ④张紧力传感器：量程30㎏，精度0.1％； ⑤压力传感器：量程10㎏，精度0.1％； ⑥驱动电机：功率700W，调速范围0-1500rpm，电压220V； ⑦负载发电机：功率700W，负载变动范围0-600W（10级变载），电压220V； ⑧频闪灯：功率1W x 2； ⑨实验台外形尺寸：760㎜x 650㎜ x 980㎜； ⑩实验台重量：200㎏；

可以对M8螺栓进行拉伸、扭剪、强度测试，可以对M6螺栓组进行拉伸实验，应用精密位移传感器、扭矩传感器、拉压力传感器测试出螺栓转角矩的关系，螺栓形变长度与拉力的关系，螺栓组失效与拉力的关系，计算机采集数据并在屏幕上显示曲线，用EXCEL表格打印，便于分析判定。 技术参数如下： ①测试单个螺栓规格：M8； ②测试螺栓组规格：M6； ③减速机型号：MRV075； ④减速机用伺服电机：功率1500W，电压220V； ⑤计算机：显示屏22寸，主机内存8G，硬盘240G； ⑥外廓尺寸；900 x 600 x 350mm； ⑦重量：200kg； ⑧带工作案桌

电机通过V带传动蜗杆减速器和链传动带动传动轴转动，传动轴上的辊子也随之转动，通过其缠绕钢丝绳拉起摆杆，从而带动料斗升起，到顶部时碰到接斗，使料斗翻转，实现送料，蜗杆减速器输出轴还通过同步带传动和丝杠带动螺母来回移动，使行程开关接触或分离，实现升降限位。 TS-I型提斗上料装置获黑龙江省高等学校教学成果二等奖。 技术参数如下： ①电动机：功率P=180W，转速n=1400rpm； ②电源：380V，50Hz； ③蜗杆减速器：传动比i=50； ④V带传动：型号Z型，根数1，带长La=760mm； ⑤同步带传动：520-5M-10； ⑥滚子链传动：号06B，节距P=9.525； ⑦提升高度：H=400mm； ⑧外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑨重量：190kg。

环形钢带在运转时，将润滑油带至可调倾板与钢带上平面之间，倾板与钢带之间可调间隙与倾角，在倾板上纵横向分别装有若干玻璃管，用以观察纵向与横向油膜压力。 主要技术参数如下： ①玻璃管数量：纵向7个，横向21个； ②输送带宽度100mm，厚度0.15mm； ③直流减速电机：功率70W，转速3000rpm，减速比4； ④电源:220V； ⑤输送带转速:0~750rpm; ⑥气源压力：0.3~0.6MPa ⑦外形尺寸：550㎜x 500㎜x 500mm； ⑧重量：50kg。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。