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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
浙江大学 2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
华中科技大学 2021-04-14
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华中科技大学 2021-04-14
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
华中科技大学 2021-01-12
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
江南大学 2021-04-13
基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
浙江大学 2021-04-13
一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手
华中科技大学 2021-01-12
一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
华中科技大学 2021-04-14
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