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一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法，该方法对回声消除效果好，环境自适应能力强，收敛速度快，稳态误差小，同时计算复杂度低，所需硬件成本低，结构简单，容易实施。
西南交通大学
2016-06-27
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
生物活性磷酸钙陶瓷人工骨
物活性磷酸钙陶瓷人工骨是在江苏省高技术研究项目和东南大学国际合作研究项目资助下，与国际行进水平同步的应用研究成果。该人工骨应用模板法成型，组成上与骨的无机物组成接近，结构上与自然骨中松质骨空间网状多孔状结构类似，具有优良的生物相容性和骨传导性。图1为人工骨外观照片和类似于松质骨网状孔隙结构的扫描电镜照片，与天然骨类似的仿生空间网状多孔结构，是本成果与现有合成人工骨产品最显著的区别。用途：骨科、牙科及整形外科(1)各种创伤性骨缺损修复；(2)先天畸形引起的骨缺失或骨缺损治疗，如颚裂、齿槽突裂等；(3)骨结核，骨肿瘤彻底清除病灶后的骨缺损修复；(4)关节融合，椎体植骨融合，矫形植骨；(5)骨折延迟愈合，骨不连等的治疗。性能：孔径300-500m；孔隙率≥70%；抗压强度：＞1.5MPa，用于各种骨缺损修复。
东南大学
2021-04-11
天然水域人工鱼巢设置与管护
通过在天然水域设置人工鱼巢并加以管护,显著促进鱼类的自然繁 殖，从而有效地增加鱼类资源量。该成果可在一定程度上替代人工增殖放 流,同时具有成本低廉、保持鱼类天然种质、鱼苗成活率高等优点。成果 包括鱼巢设置水域选择W规模确定、鱼巢材料和架设方式、增殖效果评估 等.本技术适用于江河湖库等内陆水域的鱼类资源增殖,尤其适用于各类 涉水工程的生态补偿。每平方米鱼巢投资约150元，增殖鱼类资源的收益 超过300元。
西南大学
2021-04-13
小口径人工血管制备（产品）
成果简介：心血管疾病已经成为人类死亡率最高的疾病之一，人工心血管的 制备及介入治疗是治疗心血管疾病的有效手段。小口径血管的制备在人工血 管领域是一个很大的难题，我们采用自己独特的技术路线，采用生物相容性 良好的天然丝素蛋白材料为基本原料，经过改性，解决了丝素蛋白易溶于水 及脆性问题，制备出力学性能达到手术缝合要求及体内血流膨胀及收缩要求的小口径血管，通过改性大大提高其抗凝血性能。 项目来源：自行开发 技术领域：新型材料、生命 技术特点：该小口径丝素血管在狗
北京理工大学
2021-04-14
用于人工饲养南方小花蝽的装置
可以量产/n该成果涉及一种用于人工饲养南方小花蝽的装置，包括由上到下依次设置的饲养室、隔板和水槽，饲养室以隔板为底，水槽以隔板为顶，饲养室顶部设置有通气孔，通气孔由通孔和位于通孔处的透气阻挡物组成，饲养室侧壁由透明材料制成，饲养室侧壁底部设置有进水孔，隔板包括多个豆种槽和分别对应地位于豆种槽下方的深根洞，豆种槽顶端开口，豆种槽部分底面区域与深根洞连接，深根洞连通豆种槽和水槽，水槽侧壁底部设置有出水孔，进水孔和出水口上都设置有阀门。使用本实用新型的装置饲养小花蝽可在装置中形成具有生产者和多级消费者的半
华中农业大学
2021-01-12
非血接触人工心脏辅助装置
为克服人工心脏血泵与血液接触，容易引起血栓、血液感染等引起的并发症问题，研制开发了一种直接心室辅助装置。该装置包裹在心脏表面（也可以在主动脉）上，直接机械式压缩衰竭或者停止搏动的心脏，使其泵出更多血液，促进全身血液循环。与血液接触型的人工心脏相比，此装置直接对心脏进行做功，由心脏再将辅助力传递给心脏中的血液，可以避免辅助装置与血液接触导致的并发症。 该装置已授权国家发明专利3件。在辅助杯容积调节技术等方面取得重要进展，主要用于心脏外科手术治疗领域，适用于心力衰竭的急救和短期心室辅助等。
上海交通大学
2021-04-13
人工智能科研管理与实践系统
系统主要应用于机器学习、深度学习和机器视觉等领域， 针对各团队常见的数据管理困难、科研进度难协同等问题， 通过搭建私有云服务器，提供可视化虚拟系统镜像， 并开发科研管理软件，实现团队管理的高效与智能化。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
高级着装式人工取便训练模型
XM-37高级着装式人工取便训练模型
模型特点：
■ XM-37高级着装式人工取便训练模型采用塑胶材料，皮肤柔软，操作过程真实。
■ 可穿着式设计，适合2个学生一起练习。
■ 配以布质松紧带，可调节长度和松紧度。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级着装式人工取便训练模型
XM-37高级着装式人工取便训练模型
模型特点：
■ XM-37高级着装式人工取便训练模型采用塑胶材料，皮肤柔软，操作过程真实。
■ 可穿着式设计，适合2个学生一起练习。
■ 配以布质松紧带，可调节长度和松紧度。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23