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一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术,特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统,包括充电平 台端和无人机端;充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池;无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块;光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈,中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈;接收线圈依次连接电池组和定位模块; 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力,增加巡
武汉大学 2021-04-14
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的,具有完全独立的知识产权。 技术说明:1)全地形复杂环境适应能力:特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用,定点精确起降,长航时巡航。2)技术创新点:高抗风性飞行器平台设计技术,短距气动弹射起飞技术,垂绳精确定点拦阻回收技术,精确飞行控制与引导技术,小型活塞式重油发动机技术。3)定制化设计:30kg~70kg起飞重量按需定制,无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学 2021-04-14
农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统,旨在通过无人机技术与大语言模型相结合,提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括:通过搭载高分辨率相机的无人机,自动扫描目标桥梁表面,采集桥梁涂层的高清图像数据;利用深度学习模型对图像数据进行处理,自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积;根据病害识别结果,通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据,结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测,并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案,能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率,延长桥梁使用寿命,具有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于仿射算法和摄动方法的几何模型高频动力学特性预示方法
本发明提供了一种基于仿射摄动的区间不确定性结构能量响应预示方法,建立各子系统的确定性结构的统计能量控制方程,进而引入区间因素,获取区间不确定性结构的区间统计能量控制方程,设定不确定性参数的区间参数,基于仿射摄动算法得到各区间变量的仿射区间表达式,设定各变量的摄动分析表达式,进而基于区间仿射算法的运算法则,推导得到考虑区间不确定性结构的子系统区间能量表达式,给定初始边界参数和求解频率后,计算得到区间不确定性结构的区间能量响应。通过本发明方法使得区间不确定性结构区间能量响应的区间宽度大大缩小、区间能量响应的预示精度大大提高,从而可以更加精确地评估区间不确定性结构的高频动力学特性,具有重要的工程应用价值。
东南大学 2021-04-11
主持人提词器
产品详细介绍提词器的反射屏为TFT液晶平板显示器。 进口超薄介质光学玻璃。 图象鲜艳,分辩率高:1024*768。 广视角:水平140°垂直130°。 在很亮的演播室环境下图象也很清楚。 高对比度视频电路设计,可达150:1。 显示屏可以直接倒像,软件设计字体无需倒象。 超大20寸显示屏 单独三角架支撑,与摄像机三脚架分离,移动,调整拆卸,携带更方便灵巧。 软件与WINDOWSXP,2000相适应,应用方便,操作灵活。    
汤阴精忠路东段 2021-08-23
全功能创伤护理人
XM-HL5高级全功能创伤护理人   XM-HL5高级全功能创伤护理人模型是在XM-HL1高级全功能护理训练模拟人的功能基础上进行升级,除了XM-HL1型的全部功能外,还增加了创伤护理功能,创伤模块具有模拟出血等功能特点,增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。   一、创伤功能: ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合型股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 左大腿开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 胸壁切开缝合伤口护理 ■ 大腿外伤切开缝合伤口护理(消毒、清洗、缝合) ■ 大腿皮肤裂伤护理(消毒、清洗) ■ 大腿感染性溃疡护理(消毒、清洗、换药) ■ 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 ■ 上臂截肢残端伤口护理(供包扎训练) ■ 小腿截肢残端伤口护理(供包扎训练)   二、护理功能: ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法,肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级婴儿护理人模型
XM-YEH高级婴儿护理人模型又称为高级婴儿护理模拟人和组合式新生儿护理模型,是由我公司开发研制的高级型儿科护理学基础主要护理操作功能的模型,高级婴儿护理模拟人由塑胶材料经不锈钢模具浇注工艺制成,具有形象逼真、操作真实、机构标准、经久耐用等特点,还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。 一、模型功能: 1、模型头颈部、四肢自由活动,男婴/女婴胸皮可更换; 2、可进行婴儿头皮静脉穿刺训练; 3、可进行脐带静脉穿刺训练; 4、可进行婴儿口鼻插管护理训练; 5、可进行洗胃、灌肠、导尿护理训练; 6、可进行造瘘引流术训练; 7、可进行三角肌、臀部肌肉注射训练; 8、整体护理:洗澡、哺乳、更换衣物、尿片更换。 二、标准配置: 1、高级婴儿护理模拟人:1台; 2、可更换胸皮:1张; 3、防尘操作垫:1条; 4、豪华手提式铝塑箱:1个; 5、说明书:1份; 6、保修卡:1份; 7、合格证:1份。 分享到:
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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