一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的；本方法可对全天域进行监控，并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射，可以实时自动学习环

本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法，包括透气不透光的前端箱体和后台计算机，前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元，目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片，恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置，图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征，获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率，根据各特征变化率获得雾霾指数，基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测，成本低，易部署，能实现整个区域的全面雾霾监测，从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。

本实用新型提供一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，无人机本体顶部设 有第一通孔；密封罩，密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔；空心杆，空心杆的下端设置在密 封罩顶部并与密封罩内部连通；电源；空气监测装置，空气监测装置设置在密封罩内；控制器，控制器 分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统，通过信 息接收/发送装置与地面基站实现信息传递，实时接收并显示监测数据，同时实现对无人机的远

本实用新型涉及一种输送机用输送臂，包括有侧壁和托架，其特征在于所述侧壁和托架均为桁架构成，侧壁和托架构成槽型输送臂。具有臂体自重轻、输送荷载大、伸展距离长、臂体可折叠、折叠过程对船体平衡性能影响小、折叠后占用空间少、工作稳定性、安全系数高、特别是托辊更换方便简单等特点。

产品详细介绍上海望德环保科技有限公司是一家环保技术公司，致力于保护环境、健康和安全，为先进制造业、研发、商业及服务业提供专业的环保设备和技术咨询。公司致力于引进欧美市场领先的空气净化和激光安全及激光表面清洁的先进设备和技术。我们在中国区总代理或授权代理以下品牌。 德国伍德公司/ ULT AG: 烟雾、粉尘和气体过滤器。伍德公司是欧洲烟雾、粉尘和气体过滤器的主要供应商之一，为客户生产研发过程中各种空气为载体的有害物质引起的环境污染提供客户化的解决方案。产品主要应用在汽车制造、机械加工、电子电气制造、医药化工制造及研发，文物修复等领域。德国瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 专利X-cyclone® 油雾分离器瑞文公司作为通风系统和技术的领先制造商，具有100多年的专业设计和制造经验。专利的油雾分离系统X-cyclone®，分离效率高，维护简单，广泛应用于汽车及机械制造业；X-cyclone®还广泛用于机场，酒店，宾馆，医院，写字楼等公共场所的商用厨房通风系统及食品制造工业。 丹麦阿尔斯登系统公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 万向吸气臂和抽气罩阿尔斯登系统公司是全球万向吸气臂和抽气罩的领先供应商。产品有通用型，防静电型和防化学腐蚀型，主要用于医药、化工、食品制造，电子电气制造等60多个行业。 德国PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼镜PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全产品的专业供应商，产品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼镜，尤其在大功率激光器的防护上具有丰富的经验和完整的产品线。美国KENTEK Corporation: 激光安全帘、安全屏KENTEK公司作为激光安全领域最重要的供应商之一，提供适用200~11000nm全波长范围的、不同防护等级的激光安全帘，产品广泛应用于工业的激光加工和高校及研究机构的实验室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗机意大利EL.EN. S.p.A是专业的高端、小型激光系统供应商，其强势品牌Light for Art激光清洗机在文物修复领域是业界最著名的供应商和合作伙伴，与欧洲众多权威的文物机构和研究院所具有多年的合作，并已开始与中国的主要文物保护机构开始了广泛的合作。 意大利斯美沃-奥托博克/SMW-Autoblok: 夹具、卡盘、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夹具、卡盘、油缸和中心架的顶级供应商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供应商，也是国内品牌高端产品的无可替代的配套选择。 更多产品和信息，请联系我们，或登录我们的网站www.wald.cn。上海望德环保科技有限公司地址：上海市松江区沪松公路1519弄19号419室       邮编：201615电话：021-6495 5957传真：021-6470 5621邮件：info@wald.cn网站：www.wald.cnSystem 50/75 产品系列：万向吸气臂，吸气笔，抽气罩，安全操作箱典型应用：电气工程，电子（如锡焊烟雾吸气），激光技术（如激光烟雾吸气），化学，医学，制药，食品工业，实验室，医院，学校（教学和研发）等。突出的优点：极其轻便 - 吸气臂自行支撑，无需内部结构。操作简单 - 单手就可以万向移动，无需工具。容易清洁 - 轻松拆卸，无需工具。不同颜色 - 有红色，白色或黑色，与周围工作环境可轻松协调一致。多样的附件 - 吸气罩不同形状和透明的设计，便于操作的观察。   

成果描述：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。市场前景分析：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹

本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。

本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不