随着便携式电子设备的快速发展，将微型电子设备运用到可穿戴设备或者作为生物植入物的可行性越来越大。用柔性电子器件来替代传统的硬质电子器件的重要性也愈加凸显，如何解决柔性电子设备的储能问题，是实现这些可能性的重要因素之一。 本成果设计并制备了一种新型柔性微型超级电容器，其具有制备工艺简单，成本较低，适用于各种粉末状电极材料等特点。

产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容，除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外，还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件，这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体，在器材配置上种类丰富，完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质，完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要，安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用，即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构，运用齿轮传动的原理，发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特，利用率高等特点，与基础件能够完美的搭配使用。

本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收

一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。

一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。

北京中通天立机械设备有限公司是一家致力于融合交叉学科技术进行前沿技术开发、技术服务的有限责任公司。提供包括智能车辆综合实验系统、新能源汽车控制系统、嵌入式开发系统、汽车电子在环仿真开发系统、车辆动态测试系统等多种产品。   在无人驾驶/智能网联、多任务场景智能线控底盘、新能源汽车动力电池、电机、电控系统等多方面有着多年的开发经验与技术积累；在汽车智能技术、汽车新能源技术、汽车电子教学与实验设备等多领域拥有多项自主核心技术。   本公司研制的无人驾驶车辆综合实验平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统已服务于全国20多个省市的一百多所高校，通过我们及时有效的客户服务、技术培训，确保我们的合作伙伴和客户获得实现目标所需的支持。   愿景：   秉承通过先锋技术与灵活开放的创新精神，优质及时的可靠服务，量体裁衣为广大客户提供满意的产品体验，成为用户信赖的供应商。 理念：   共性导向，交叉融通，解构问题，建构方案 价值观：实事求是，精益求精，诚信为本，创新发展

本实用新型涉及一种输送机用输送臂，包括有侧壁和托架，其特征在于所述侧壁和托架均为桁架构成，侧壁和托架构成槽型输送臂。具有臂体自重轻、输送荷载大、伸展距离长、臂体可折叠、折叠过程对船体平衡性能影响小、折叠后占用空间少、工作稳定性、安全系数高、特别是托辊更换方便简单等特点。