随着便携式电子设备的快速发展，将微型电子设备运用到可穿戴设备或者作为生物植入物的可行性越来越大。用柔性电子器件来替代传统的硬质电子器件的重要性也愈加凸显，如何解决柔性电子设备的储能问题，是实现这些可能性的重要因素之一。 本成果设计并制备了一种新型柔性微型超级电容器，其具有制备工艺简单，成本较低，适用于各种粉末状电极材料等特点。

春寒料峭，新冠肺炎疫情持续蔓延，形势严峻，加上持续的阴雨天气，近日武汉的气温断崖式下滑。为了避免交叉感染，保证通风条件，武汉一线医护人员无法在工作、休息区域开启空调加温。他们身着憋闷的防护服，衣服汗潮极易受凉，这着实是抗疫医疗人员面临的一个难题。尤其在医疗资源短缺的情况下，节约使用防护服的他们更值得称赞。看到这一情况，嘉庚创新实验室团队—厦门大学化学化工学院郑南峰教授、萨本栋微米纳米科学技术研究院吴炳辉副教授，随即想到课题组前期的一项研究成果——柔性石墨烯加热膜产品，可以在低温阴天给医护人员带来健康保障，更无忧地抗击疫情。 团队研发的石墨烯远红外加热产品，采用石墨烯导电膜通电后可高效发射出与人体辐射相近的远红外，能够提升人的基础体温。温暖守护的背后是科研工作者的马不停蹄奋战，紧急启动产品生产工艺方案调整，与下游制作商合作，采取边生产边发货方式，力争在疫情期间持续向湖北武汉抗疫前线输送石墨烯热敷腰带等产品。 受限于学生延迟开学而导致研发人手不足的现状，由郑南峰教授、吴炳辉副教授及石墨烯工程与产业研究院6位工程师，亲自下到生产一线，联合厦门晞和科技有限公司彻夜加班赶制了一批电热护腰带、地板加热片、加热床垫等石墨烯远红外加热产品，于2月20日一早将第一批产品通过中山医院搭乘专机驰援湖北一线，为医护人员开展救治和患者康护贡献厦大力量。 厦大附属中山医院援助武汉抗击新冠肺炎的二队医院人员表示，这段时间的武汉较为阴冷，厦大的石墨烯加热腰带及地暖等产品他们已经开始使用，操作方便并且加热保暖效果非常好，他们衷心感谢厦大和嘉庚实验室科研团队的支持和帮助。 患难见真情，天寒暖人心。我校科研工作者在奋斗一线的同时，与我校石墨烯工程与产业研究院密切合作的福建经纬集团有限公司也提供了口罩物资援助，在这个抗疫的冬天，所有人的行动都暖在心，武汉加油！

剪切增稠材料（剪切增稠液/STF、剪切增稠胶/STG）在平衡状态下，表现为分散胶体形式，而在高速剪切力作用时，其粘度急剧增加，表现出固体行为。利用这种特性，将其浸渗高性能纤维或与弹性体泡沫基体材料复合，可制备得到具有不同防护功能的轻质柔性防护材料。该系列防护材料具有质轻、高强、高模、耐冲击等性能；可广泛用于交通工具、体育用品、军事、安全防护等领域。 关键技术 （1）创新要点 材料在常态下保持松弛的状态，柔软而具有弹性，一旦遭到剧烈撞击或挤压的时候，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，形成一层防护层，当外力消失后，材料会回复到它最初的松弛软弹状态。它可以在纳米秒时内在不同的冲击情况作出不同的反应。 （2）产品性能 知识产权及项目获奖情况 （1）一种轻型柔质液态性防刺材料及其制备方法 ZL2011 1 0079852.0 （2）一种多元分散相阻燃型剪切增稠液体及其制备方法与应用 ZL201110093256.8 项目成熟度 成熟度 5 级 投资期望及应用情况 可广泛用于交通工具、体育用品、军事、安全防护等领域。 

本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收

一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。

一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。

本实用新型涉及一种输送机用输送臂，包括有侧壁和托架，其特征在于所述侧壁和托架均为桁架构成，侧壁和托架构成槽型输送臂。具有臂体自重轻、输送荷载大、伸展距离长、臂体可折叠、折叠过程对船体平衡性能影响小、折叠后占用空间少、工作稳定性、安全系数高、特别是托辊更换方便简单等特点。

产品详细介绍上海望德环保科技有限公司是一家环保技术公司，致力于保护环境、健康和安全，为先进制造业、研发、商业及服务业提供专业的环保设备和技术咨询。公司致力于引进欧美市场领先的空气净化和激光安全及激光表面清洁的先进设备和技术。我们在中国区总代理或授权代理以下品牌。 德国伍德公司/ ULT AG: 烟雾、粉尘和气体过滤器。伍德公司是欧洲烟雾、粉尘和气体过滤器的主要供应商之一，为客户生产研发过程中各种空气为载体的有害物质引起的环境污染提供客户化的解决方案。产品主要应用在汽车制造、机械加工、电子电气制造、医药化工制造及研发，文物修复等领域。德国瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 专利X-cyclone® 油雾分离器瑞文公司作为通风系统和技术的领先制造商，具有100多年的专业设计和制造经验。专利的油雾分离系统X-cyclone®，分离效率高，维护简单，广泛应用于汽车及机械制造业；X-cyclone®还广泛用于机场，酒店，宾馆，医院，写字楼等公共场所的商用厨房通风系统及食品制造工业。 丹麦阿尔斯登系统公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 万向吸气臂和抽气罩阿尔斯登系统公司是全球万向吸气臂和抽气罩的领先供应商。产品有通用型，防静电型和防化学腐蚀型，主要用于医药、化工、食品制造，电子电气制造等60多个行业。 德国PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼镜PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全产品的专业供应商，产品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼镜，尤其在大功率激光器的防护上具有丰富的经验和完整的产品线。美国KENTEK Corporation: 激光安全帘、安全屏KENTEK公司作为激光安全领域最重要的供应商之一，提供适用200~11000nm全波长范围的、不同防护等级的激光安全帘，产品广泛应用于工业的激光加工和高校及研究机构的实验室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗机意大利EL.EN. S.p.A是专业的高端、小型激光系统供应商，其强势品牌Light for Art激光清洗机在文物修复领域是业界最著名的供应商和合作伙伴，与欧洲众多权威的文物机构和研究院所具有多年的合作，并已开始与中国的主要文物保护机构开始了广泛的合作。 意大利斯美沃-奥托博克/SMW-Autoblok: 夹具、卡盘、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夹具、卡盘、油缸和中心架的顶级供应商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供应商，也是国内品牌高端产品的无可替代的配套选择。 更多产品和信息，请联系我们，或登录我们的网站www.wald.cn。上海望德环保科技有限公司地址：上海市松江区沪松公路1519弄19号419室       邮编：201615电话：021-6495 5957传真：021-6470 5621邮件：info@wald.cn网站：www.wald.cnSystem 50/75 产品系列：万向吸气臂，吸气笔，抽气罩，安全操作箱典型应用：电气工程，电子（如锡焊烟雾吸气），激光技术（如激光烟雾吸气），化学，医学，制药，食品工业，实验室，医院，学校（教学和研发）等。突出的优点：极其轻便 - 吸气臂自行支撑，无需内部结构。操作简单 - 单手就可以万向移动，无需工具。容易清洁 - 轻松拆卸，无需工具。不同颜色 - 有红色，白色或黑色，与周围工作环境可轻松协调一致。多样的附件 - 吸气罩不同形状和透明的设计，便于操作的观察。   

项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。