本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴

本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练，教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管，模型半侧透明，可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部，半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统，有利于在训练时进行对比，防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确，则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确，则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 臀部肌内注射操作及对比模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本实用新型公开了一种瓶体翻转机构，包括：转盘机构，其具有可旋转的转盘，该转盘外周开有多个齿，各齿之间的空间用于容置瓶体；传送带，其设置在转盘一侧，瓶体通过该传送带输入转盘中；螺旋分瓶器，其为螺杆结构，其设置在传送带上并可轴向旋转，用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整，以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中；通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整，从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中，经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够

课题组使用一种名为角分辨光电子能谱的强大表面物理实验工具研究了反铁磁拓扑绝缘体MnBi2Te4。理论预测和此前的实验表明，这种最近合成的材料是第一个理想的反铁磁拓扑绝缘体，其天然解理面应该是绝缘的。但是，课题组通过研究数据表明，它的表面能带形成了一个完整的X形——这证明该表面以不寻常的，拓扑保护的方式导电。这个数据推翻了此前的实验结论，使磁性拓扑体系的研究迈入一个新的阶段。课题组指出，这种奇异的行为可能是由于表面磁性或结构重构引起的。文中的第一性原

产品详细介绍 北师大辅仁淑凡体感音乐放松沙发—弗洛伊德沙发 型号一：SF/X—FS-1 体感音乐放松沙发又叫弗洛伊德沙发。最新的情感医学与自然疗法，让人们重新关注自律神经、心率协调和情感脑。身心灵的疗愈，不能单纯依靠药物和谈话治疗，更以人为本的自然疗法来摆脱压力、焦虑和抑郁。研创于挪威和日本的体感振动音乐疗法(Vibroacoustic Therapy简称VA)，按人体工学将专利音响与沙发完美的融合。我们倡导心身一体，帮音乐心理治疗师打造现代弗洛伊德沙发，通过创新的体感振动音乐，助力高品位放松，安抚疲惫心灵。 躺在上面，低频16-150Hz的音乐振动与聆听同步。透过骨骼和神经传导，令人宛若浸泡在音乐里，全身肌肉、细胞以及血液循环都平稳下来。在音乐声波中，新皮质熟睡、身心感觉舒适，表层自我防卫机制暂停，最适合实施催眠治疗，令疲惫的心和自律神经重新恢复平衡、精神免疫机能增强，身心舒展滋润，享受平衡和谐的美好心境。 在心理训练中，体感音乐可以激活古皮质、帮助唤醒情感脑、提高潜意识的力量，是心理疗法从无形到有形的变革。同时，音乐体感振动具有很高的生物干预度，而通过生理放松干预对于促进心理健康有着国际认可的积极作用。 与情绪扫描、功能音乐配合，可构成多感官心理健康训练系统，是实效的音乐疗法工具。同时具有“在最短时间内、获得最高质量休息”的身心调节功效。 产品由三部分组成： （一）体感音乐放松沙发: 体感音乐放松仪，正如音响有家庭和Hi-Fi之分，沙发造型的体感音响能够更加细腻地表达音乐声波对于身体内听觉和触觉的刺激，富于弹性、同时不失柔软，整个人几乎都要融化在音乐声波中。 （二）视频播放系统: 7吋液晶显示屏，支持播放音乐、电影、文字、图片。支持U盘播放,电子书阅读。无线遥控器，控制文件播放和音量控制。 型号一 产品价格：15600元/套 （三）音乐放松系统： 系统提供解压与放松两大系统音乐，如以下音乐情景：主题1：沙滩、海浪、海鸥鸣叫 主题2：森林、细风、树叶沙沙 主题3：池塘、莲花、水滴叮当  主题4：花园、花朵、蝴蝶飞舞 主题5：古筝、钢琴、乐声交映 放松：减缓压力，带给你平静的心和放松的身体催眠：消除紧张，镇定焦虑头脑，安抚疲惫心灵 重建：清洗抹布，心理健康工作者心灵督导养护 广泛适用于 ——（1）专业心理机构：各医院、学校、机关及卫生主管部门的心理门诊、治疗中心治疗使用。（2）医疗机构：病人术前术后压力舒缓，住院病人失眠治疗，慢性病人情绪提升。（3）机关单位：学校考前团体放松、激励，公司集体压力释放。 型号二：SF/X—FS-2    电脑屏幕显示心情 • 意念训练调解状态 • 提高生理健康指数 • 调节身心协调水平   在保留“型号一”功能的基础上，增加了HRV生物反馈训练系统。通过USB接口与笔记本电脑连接，将受测者的每一瞬间的心率变化、交感神经与副交感神经活动的频谱变化、压力指数等生理信号传输到在电脑屏幕上。 借助训练游戏，平衡自主神经系统，协调并提升HRV，从而减轻紧张、疲劳、焦虑、烦躁、失眠、多疑、强迫、抑郁等高压情绪，促进心脏健康和心理健康，让使用者回归健康、回归快乐。 型号二 产品价格：28600元/套。

本发明公开的生物活性仿生磷酸钙纳米材料，是含硅、锶、锌和镁中至少两种元素的纳米磷酸钙颗粒，其组分以氧化物形式表示的质量百分数含量为：CaO？40～55％；P2O538～44％；SiO20～0.3％；SrO？0～5.5％；ZnO？0～3.5％；MgO0～4.5％；H2O？3～8％，上述组分之和为100％，且SiO2、ZnO、MgO和SrO至少两种物质不同时为0。其制备方法是向模拟体液中添加含侧链羧基的链式聚合物溶液，并加入含硅、锶、锌和镁中至少两种离子的无机盐溶液，反应陈化，析出微量元素协同掺杂的仿生磷酸钙纳米粒，过滤、洗涤、干燥而成。这种纳米材料在骨组织中能持续降解并同步释放钙、磷酸根离子和微量元素，适宜于人体骨齿损伤修复应用。本发明具有制备工艺简单、纳米粒形貌和尺寸容易控制、微量元素复合比例易于操控等特点。

本发明公开了一种具有气动减阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面贴膜。它包括柔性表面层、粘性液体、贴膜基体。柔性表面层与贴膜基体上均具有凹坑、凸包或沟槽的非光滑结构或者柔性表面层与贴膜基体均呈波浪状，柔性表面层的边壁与贴膜基体的边缘粘结为一体，二者之间形成密闭腔体，粘性液体填充在柔性表面层与贴膜基体之间。该贴膜通过设置仿生非光滑柔性表面，将该贴膜粘贴在汽车、高速列车以及城市地铁车身表面可以有效降低其气动阻力。