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绿色环保、高性能复合结构材料
采用生态环保、高性能纤维复合结构材料，来代替传统的资源型、高能耗的水泥、钢材，建造工程结构构件，具有轻质高强、生态环保、可设计性好、耐久等特点，是绿色建材的重要研究方向工程复合木结构： 采用杨木等速生树种为主要原料，通过高性能的环保
南京工业大学
2021-04-14
低密度 PVC 基多孔结构材料
低密度 PVC 泡沫是一种闭孔材料，具有质轻，热导率低，隔热， 隔音性好，缓冲性能优良和比强度高，耐多种化学物质腐蚀，具有阻 燃性等特点。在常用保温隔热材料中，鉴于 PVC 高发泡材料较 PS 和 PU 泡沫塑料在阻燃性能，力学性能尤其是价格成本上的显著优势有 望成为最具发展潜力的节能保温材料。 项目特色： 基于本技术的产品表观密度可达 40-100Kg/m3，具有质轻、价廉， 优良的保温隔热和隔音性能；优良的阻燃性能（可达 A 级或 B1 级）。 本项目社会贡献和经济效益在于优质的保温材料是降低能耗改善大 气环境的重要环节，可以为减少城市雾霾作贡献，需求量巨大，经济效益可观。
南开大学
2021-04-13
仿生飞行机器人
南京工程学院
2021-04-13
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括设置为四角柱形状的预制柱以及分别安装在预制柱的竖直四个侧面的四个预制梁，所述每个预制梁均分为两段式，其两段式包括内梁以及相对应的与内梁连接的外梁，所述内梁的一端安装在预制柱内，内梁的另一端设置在预制柱外；所述内梁的两侧侧壁以及与内梁相对应的外梁的两侧侧壁上均安装有钢板，所述钢板上均设置有若干个固定孔；所述内梁内部预设有穿出内梁侧端面的工字钢，所述外梁内部设置有工字孔，所述外梁通过工字钢插入工字孔从而与内梁连接一起。本实用新型综合强度高，抗
安徽建筑大学
2021-01-12
5G持续放大乘数效应
会做手术的5G机器人，可巡察的5G网联无人机，能看清井下作业的5G智慧矿山……在日前举行的第31届中国国际信息通信展览会上，一批5G融合应用创新成果集中亮相。
经济日报
2023-06-20
TH_CDP 智能持续数据保护系统
本项目基于 iSCSI 的块数据 I/O 连续跟踪、块差异存储及压缩、虚拟镜像及快速启动、数据库一致性检测以及嵌入式技术等，结合现有的高性能硬件平台，提供文件级和卷级连续 数据备份方案，可实时、透明保存企业内的分散数据，保证用户数据的安全和完整。该系统 提供任意时间点或版本的数据恢复;采用基于差量的版本管理，存储空间小，网络传输数据 少，易于实施，系统后台透明运行，稳定可靠;支持远程异地办公人员使用;备份数据集中 管理，便于公司集中备份和保护企业价值数据。与传统备份产品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署简单、无缝集成的特点。本地化的生产和服务，可以大大地提高服务质 量和降低成本。而且作为具有自主知识产权的安全产品，可以更加稳定地保护数据安全，减 少风险。同时本产品在国际市场上也有一定的竞争力。
清华大学
2021-04-11