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全自动根茎类蔬菜上料对半切机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
高炜凯
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20481112
杜陈琳
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20496329
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈炳伟
机器人产业学院/机械设计及其自动化
教研室主任/高级工程师
智能制造
闫东旭
机器人产业学院/电气自动化
讲师
离散元法、机械优化设计
四、项目简介
随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。
现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
技术需求：流水线式的机器较为复杂
公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作，每人可以操作两台或三台机床，公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校，致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作，但多方寻找，还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人，我公司的产品，品种多，需要较频繁的更换要加工的工件，所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。
山东易斯特工程工具有限公司
2021-08-30
基于视听融合的智能导盲机器项圈系统
1.成果原理：通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野，结合Transformer模型实现环境多模态语音描述，并通过手机平台实现远程监控与交互。
2.创新点：恶劣天气适应性（突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制）；多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述，兼顾安全性与情感需求)；轻量化设计(项圈重量适配犬只行动，避免传统穿戴设备的负担)。
3.应用场景：视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。
4.应用案例：与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证，完成实验室原型测试。
5.成果获奖：
2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖
2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖
6.成果评价：丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容，获吉林省大学生创新创业大赛重点支持，技术专利布局中，市场潜力预估超800万视障人群需求，助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。
吉林外国语大学
2025-05-07
四川省科学技术厅关于印发《四川省科技计划“揭榜挂帅”项目管理办法（试行）》的通知
为推动我省科技领域“放管服”改革，进一步完善四川省科技计划项目管理体系，探索改革科技项目组织模式，坚持目标导向和结果导向，以“揭榜挂帅”方式开展有组织的科研，充分调动和整合各方优势资源，集中力量攻克制约我省重点产业发展、关系社会发展的重大科学问题、关键共性技术瓶颈、重大科技成果转化难题，不断强化科技创新对经济社会发展的支撑作用，特制定本办法。
四川省科学技术厅
2024-03-01
四川省科学技术厅关于印发《四川省科技计划项目中期评估工作规程》的通知
为进一步规范和加强四川省省级科技计划项目中期评估，强化重大科技项目绩效评价，提高科研经费绩效水平，根据《四川省科技计划管理办法》（川科政〔2022〕4号）、《四川省深化科研项目评审改革实施方案》（川办发〔2019〕61号）、《四川省科技计划项目专项资金管理办法》（川财规〔2019〕10号）等文件，特制定本规程。
四川省科学技术厅
2024-03-01
科技部 金融监管总局等四部门印发《关于加快推动科技保险高质量发展 有力支撑高水平科技自立自强的若干意见》的通知
科技保险是科技金融大文章的重要组成部分，对科技创新风险分散和资金支持具有重要作用。
科技部
2026-03-02
海洋紫球藻联产花生四烯酸与藻红蛋白
-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是属于ω-6系列的一种人体必需的多不饱和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有广泛的生物活性和重要的营养作用。ARA不仅是机体组织细胞膜的结构成分，同时, 它也是内循环系统和中枢神经系统中起重要作用的前列腺素、环前列腺素和白三烯类等二十碳衍生物的直接前体。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它对婴儿的视力和智力发育是必需的。因此，英国营养基金会和FAO/WHO推荐在婴儿奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代谢产物的生理功效还包括：在细胞内可发挥第二信使作用，参与造血和免疫调节，引起血管舒张，参与肝、胆多种功能的调节，引起炎症反应及参与神经内分泌和促进细胞分裂等。在水产动物营养方面，ARA是许多鱼类幼体、对虾幼体的必需脂肪酸，关系到幼体的生长发育和存活。饵料中添加ARA，可提高投喂动物的生长速度和存活率。藻胆蛋白是某些藻类特有的重要捕光色蛋白,早在上个世纪初,就曾报道在蓝藻和红藻中存在强烈荧光性的红色、紫罗蓝色和蓝色蛋白质。科学研究表明，藻胆蛋白是一种既可以作为天然色素用于食品、化妆品、染料等工业上，也可制成荧光试剂，用于临床医学诊断和免疫化学及生物工程等研究领域中。另外，还可以制成食品和药品用于医疗保健上，应用范围广阔，具有很高的开发、利用价值。藻胆蛋白主要存在于蓝藻、红藻、隐藻和少数一些甲藻中 ,其主要功能是作为光合作用的捕光色素复合体 ,在一些藻类中藻胆蛋白也可以作为储藏蛋白 ,以使藻类在氮源缺乏的季节得以生存。已知的藻胆蛋白主要可以分为以下4大类：藻红蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻蓝蛋白(Phycocyanin,PC)、藻红蓝蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、别藻蓝蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。
厦门大学
2021-04-11
可折叠式四垄八行大型花生播种机
本发明涉及农业机械装备技术领域，尤其涉及一种播种花生用的农用机械，具体地说是一种可折叠式四垄八行大型花生播种机。包括悬挂架和播种机大架，还包括平行四边形液压折叠梁架，悬挂架固定设置在平行四边形液压折叠梁架的前端，平行四边形液压折叠梁架的后方设有播种机大架；平行四边形液压折叠梁架包括支撑主梁架、中间连接梁架、外延伸折叠梁架和平行横杆，支撑主梁架、中间连接梁架和平行横杆构成平行四边形结构；播种机大架包括中间播种机架和侧边播种机架，中间播种机架位于两侧边播种机架之间，两侧边播种机架分别通过宽幅地面仿形机构与外延伸折叠梁架连接。该机紧凑合理，功能齐全，集多道工序于一体，作业效率高，具有良好地面仿形。
青岛农业大学
2021-04-11
四川省2023年政府工作报告
2023年1月11日在四川省第十四届人民代表大会第一次会议
四川日报
2023-01-20
《四川省重大科技专项管理规程（试行）》印发
自2023年7月12日起试行，有效期2年。
四川省科技厅
2023-06-14