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球杆系统(视觉型)
睿景时代(大连)科技有限公司 2021-12-15
预制型橡胶跑道
硫化了的EPDM、合成橡胶进一步加强了原材料的高聚物性能,其耐老化、耐全天候性良好,电绝缘性能、耐化学腐蚀性优良。面层水珠性网状压延成型,不但有自洁、排水功能,还有极好的抗滑值。 ◆ 底层有多种合成橡胶混合制成,可互补各种物理性的缺陷和稳定。其模具立体几何图形设计,有利于提高冲击吸收和垂直变形的平衡。适用期间脚感平稳、附着力强,运动员易于控制并保证正确的运动姿势,避免用力过度对膝关节和其它部位的伤害。
巅峰体育产业股份有限公司 2021-12-08
硅基缝隙耦合式T型结的间接式毫米波信号检测器
本发明的硅基缝隙耦合式T型结的间接式毫米波信号检测器是由共面波导传输线、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、T型结功分器、T型结功合器以及间接式热电式功率传感器所构成,基于高阻Si衬底制作,其上有四个缝隙耦合结构,上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量,下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量,在前后缝隙之间有一个移相器;T型结功分器和T型结功合器是由共面波导传输线、扇形缺陷结构和空气桥所组成;间接式热电式功率传感器由共面波导传输线、终端电阻以及热电堆所构成,热电堆是由两种不同的半导体臂级联组成。
东南大学 2021-04-14
硅基缝隙耦合式T型结的直接式毫米波信号检测器
本发明的硅基缝隙耦合式T型结的直接式毫米波信号检测器是由共面波导传输线、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、T型结功分器、T型结功合器以及直接式热电式功率传感器所构成,该结构是制作在高阻Si衬底上,其上有四个缝隙耦合结构,上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量,下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量,在前后缝隙之间有一个移相器;T型结功分器和T型结功合器主要是由共面波导传输线、扇形缺陷结构和空气桥组成;直接式热电式功率传感器由共面波导传输线、热电偶和隔直电容所构成,热电偶是由金属臂和半导体臂串联
东南大学 2021-04-14
部分单元能量回馈级联型变频器及能量回馈单元配置方法
本发明公开了一种部分单元能量回馈级联型变频器及能量回馈单元配置方法,由基于三相不控整流 电路的功率单元和能量回馈单元级联构成,其中,能量回馈单元为基于三相 PWM 整流电路的功率单元, 由绝缘栅双极型晶体管构成的逆变电路、中间直压电路和三相 PWM 整流电路并联构成,所述的中间直 压电路包括第一电容、第二电容、第三电容和第四电容,第一电容和第二电容并联构成第一并联支路, 第三电容和第四电容并联构成第二并联支路,第一并联支路和第二并联支路串联。本
武汉大学 2021-04-14
一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置
本实用新型公开了一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置,由第一电压检测电路VS1、第二电压检测电路VS2、第一电压控制器VCM1、第二电压控制器VCM2、第一比较器CMP1、第二比较器CMP2、减法器SUB、触发器RS、定时器CT、反相器NOR、第一驱动电路DR1、第二驱动电路DR2和第三驱动电路DR3组成。本实用新型可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器,诸如:Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等,相对于传统电压型PWM控制单电感双输出变换器,其优点是:具有输出电压纹波小,稳态性能好,输入瞬态响应和负载瞬态响应速度快,变换器输出支路间的交叉影响小等优点。
西南交通大学 2016-10-24
输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022469.0),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置,检测流过输出电容的电流ic以及输出电压Vo,将两者相加得到信号Vos,电压控制信号Vc与Vos经过时间运算器生成可变时间,结合预设的恒定时间,再经过控制时序生成器产生由恒定时间和可变时间组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有输出电压低纹波且无低频振荡、稳定范围广、瞬态响应速度快、稳压精度高的优点。
西南交通大学 2016-06-27
ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
全自动MP3音乐广播控时器 TL-8809型公共广播系统
产品详细介绍 TL-8809遥控型全自动MP3自动广播系统:采用世界最先进的微电脑控制、MP3、FLASH录音技术。将广播自动播放、音源选播、录音下载/音频和麦克录音存储等先进功能综合为一体。高标准的产品定位,多功能的超前设计,成为广播设备的典范之精品,达到国内领先水平。广泛适用于校园自动广播音乐打铃、外语广播教学听力考试系统。    MP3自动广播、智能分区广播、日常教学广播、消防紧急广播、背景音乐播放、外语教学及听力考试广播功能。  机器前面版自带5个按键,按一下可直接播放音乐,同时这5首音乐也是可以远程遥控播放的!遥控在距离1公里左右!产品包装纸箱及附件1、MP3存储:    本系统采用SAMSUNG FLASH为存储方式,音质清晰、优美、内存容量有32、64M、128M、256M、512M,从60分钟---16小时,可满足各种用户广播需求。2、编程播放:    具有自动广播功能、每天可达99次设定编程播放,对播放内容和播出时间、次数及循环设定多遍播放并任意编程控制,实现无人置守。每一次编程时间设定可达10首歌曲进行播放选择输入。自动歌曲排序功能达到每首歌曲播放间距微电脑自动测算,还具有后曲压歌功能,确保对某些需要准点播放的内容拥有优先权。3、功放管理:    在每次执行定时播放程序时会自动提前5秒钟将功放电源打开,避免功放机开机因启动及预热延时而影响正常播放。(智能化的设计起到了节能和科学化管理功放开关)4、中文菜单显示:    MP3自动广播系统采用中文式菜单液晶显示,引导式菜单进入,让操作者对各项功能信息一目了然,上下翻页及功能设定简洁方便,简单明朗易学易用。5、程序设定:    用户可根据不同的作息时间、内容进行编程设定,达到任意选择和调整作息时间,满足各广播单位对广播作息的选择需求。6、MP3下载存录音源:    本系统可直接从微机内下载所需的MP3音乐曲目,进行广播录音输入存储,用户可根据自身需要的内容进行任意下载选择曲目,再进行编程播放。7、音频及麦克存录音源:    本系统可直接从各种媒体(VCD、CD、卡座等)线路和麦克风两种方式录音输入存储音源音乐曲目。8、时钟显示:    本系统具有日常时钟功能:本机采用专用实时时钟摸块,走时准确,停电正常计时,标准时间及工作程序不会丢失、错乱。对年、月、日及时间显示,起到了对操作使用者及时了解当前时间和下一曲将播放的时间显示功能。9、MP3音质清晰:    采用MP3硬件编码及解码器件,音质清晰、优美达到并接近CD效果。是应用于广播播放的最佳选择设备。10、自动/手动控制:    本系统根据用户需求设计了自动编程播放功能和手动点播(选播)功能,可以通过编程播放的方式对固定的通用曲目进行编程设定自动播放,还可根据紧急广播及即时广播讲话进行手动广播,实现临时播放音乐和打开外控电器等外接设备辅助广播功能。11、内存音源:    可根据校方广播的需要,将:国歌、幼儿、中、小学和第八套广播体操、眼保健操、音乐钟声及校园歌曲、流行歌曲和国内外、经典名等存储于机内,并能即时试听和复录。12、外设控制:    可实现对1组常规广播设备(功放机、VCD、卡座、收音头、发射机等)电源控制和4路广播分区控制。13、分区广播:    4路分区广播可对教学楼、办公楼、操场、学生宿舍、餐厅、景观广播及室内外广播点进行智能化分区广播。14、 兼容外接媒体:    本系统具有兼容(VCD、CD、卡座、收音机)的音频接口和麦克风接口及USB下载端口。15、 新闻转播:    实现自动定时转播电台新闻进入广播网。16、 停电保护:    具有停电保护所有编程设定的功能,不因停电而影响时钟走时和音源及编程内存,来电后自动恢复程序和内存音源编程记忆不丢失。17、 音乐打铃:    内存多种广播音乐铃声,音质优美,用户还可根据自身需要进行录制存入,采用广播播放音乐铃声。18、 听力考试:    本系统可将外语教学内容及听力考试内容存录,再根据所需播出的区域进行自动分区广播外语教学、听力考试的功能。19、 微电脑控制:    本系统内制智能微电脑,可对校方所有的自动广播播放,曲目选播,外控设备及管理(含电源管理)进行编程设置(按星期),达到无人值守。
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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