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一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人
本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人,包括布置在主体底板周围的四条支撑腿,每条支撑腿包括:横向支撑腿,一端与主体底板横向转动铰接;纵向支撑腿,一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接;漂浮支撑腿,顶部与纵向支撑腿的自由端连接;所述仿生水黾机器人还包括保持主体底板、横向支撑腿和纵向支撑腿之间相对位置的保持部件,以及用于驱动横向支撑腿相对主体底板横向转动、驱动纵向支撑腿相对横向支撑腿转动的第一驱动部件;本发明通过调整支撑腿的位置和形态,从而改变机器人的姿态和模式,可以更好的适应自然环境;在风浪较大时,调整成平稳模式,抵御风浪的侵袭;在风浪较小时,调整成前进模式,行进阻力小、运动灵活。
浙江大学 2021-04-11
法兰型凸轮分割器
产品详细介绍法兰型凸轮分割器RU45DF-24-120-L-S-VW的特点:  1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。
东莞市烨宇机械自动化有限公司 2021-08-23
语音遥控型抢答器
产品详细介绍    TL-8806遥控型高能智力竞赛抢答器是本公司高级抢答器系列产品中的重点产品,为最新推出的全新产品,采用微电脑主控,集抢答、数显倒计时器、语音提示、遥控为一体。是现使用最广的抢答器之一,操作简单,判断精确,是高级抢答比赛的绝佳配备。    TL-8806遥控型高级智力竞赛抢答器为本厂在全国抢答器领域率先研发和生产具有里程碑意义的全新款产品,与以往产品相比,具有明显优点: ■业界第一个全自动遥控设置,更方便抢答器操着,更好的掌握抢答器节奏进程; ■积木式结构,最多允许20组同时抢答; ■采用双CPU作为控制核心,其中的一块CPU负责管理每个抢答小组的数据输入,采用并行式接收组别的抢答信号,有别于市面上的串行接收方式,其工作频率高达12M~24M,抢答反应时间为十万分之一秒,使比赛其更加公平公正。另一块CPU负责按键处理及数据的传输,双CPU的工作架构,令系统的工作更加稳定可靠; ■显示屏的电源采用AC~12V供电,电源直接从控制主机提供,采用的CPU控制,4位数码管显示,倒数显示为0.1秒,比赛现场动态更强,更生动,更激烈; ■每组每次抢答成功有声光显示和语音提示,可自动判别偷答情况。成功抢答/偷答均带语音报组提示功能; ■主机机箱后侧多接口,可同时容纳数台显示器,条件充足情况下多台显示器可令比赛更直观,更具现场感! 控制主机+台式仿液晶显示器+遥控器       语音提示说明       产品价格>>>点击价格可以进入相应产品页面 型号规格   8组 10组 12组 16组 18组 20组 8806B 遥控 1650 1750 1850 1950 2050 2100 8806BT 遥控 1890 2050 2210 2430 2590 2700   (注:8806B遥控型为不带记分牌) TL-8806抢答器系统主要组成:控制主机、传输线路及显示屏。 抢答倒计时默认为:30秒  答题倒计时默认为:60秒(可调节) 遥控型控制主机(290mm×175mm×55mm)+遥控器 4英寸台式仿电脑液晶显示屏,电源由主机直接提供,采用4位数码管显示                    屏幕尺寸:长380mm×宽250mm×厚50mm               豪华圆形带灯双色抢答大按钮,抢答更激烈更生动!                  按钮直径:100mm                抢答器遥控器使用说明   尺寸:长85mm×宽35mm×厚15mm        1、数据传输速度:50Kbps                        2、抢答反映:1/100000秒      3、遥控距离:<50M                                4、功  耗:    <5W     5、电源电压:200V~AC                           6、显示屏:12V~AC     7、倒计时范围:1-999秒可设                    8、竞赛组数:6组、12组、18组、20组     9、外型尺寸:290MM×270MM×53MM         10、重   量: 5公斤       1、微电脑抢答器主机一台,                    2、四英寸中央主显示屏一台;     3、数据连接线一条;                              4、遥控器一只;     5、显示豪华抢答按钮每组/只;                   6、手翻牌每组一只     7、用户手册一本.                                   8、包装:纸箱
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成,可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点: 1.节能高效:采用仿生+滑翔作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.隐蔽环保:模拟鲨鱼的外形与游动方式,隐蔽性强,对环境扰动小,不会伤害水下生物; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备六方向避障传感器,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.载荷扩展:可搭载声、光、电、磁传感器,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学 2021-02-01
仿生高性能铂催化剂
本项目通过使用仿生概念,制备出一种新型的具有笼状结构的铂催化剂。在该催化剂中,金属铂被包覆在有机物笼内,反应物可以自由进出笼内外,在铂的催化作用下合成有机硅化合物,金属铂被困于笼内,可以有效地阻止团聚而失去活性,从而可以反复发挥其催化作用,使其同时具备高活性和高稳定性。该新型催化剂在全世界第一次实现了铂催化剂在多次循环使用后,依然保持其极高的催化活性。 有机硅产品的制备过程中,硅氢加成反应是必不可少的一个环节,目前该反应主要使用卡斯特催化剂进行催化,若替换为本项目所研发出的新型催化剂,催化效率将实现指数级的提高。对于三烷氧基硅烷同己烯制备己烷偶联剂这一最常见的氢硅化反应,如使用本项目所制备出的新型催化剂,其催化效率较卡斯特催化剂能够提高1000倍以上。 该技术在国际上首次提出,目前已经在国际顶级期刊《SCIENCE》上投稿并获得了审稿人的好评,审稿人认为该项目研究工作将很快在实际生产中得到应用。同时,该项目正在开展进行相关专利申请工作。
北京航空航天大学 2021-04-10
胸鳍推进式仿生机器鱼
相对尾鳍推进方式,胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下:样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m,翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m,翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m,翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m,翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时,可根据需要搭载摄像头等传感器件,在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域,相对螺旋浆推进,1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声,面对雷达监测具有更好的隐蔽性,因而具有很强的应用潜力。
北京航空航天大学 2021-04-13
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人(Micro/Nano-motors, MNMs)作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台,成为一种变革性的新技术,被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
仿生电子皮肤研究取得重要进展
课题组受植物体多孔三维结构的启发,直接利用干燥的自然材料(例如花瓣、叶片)作为电子皮肤的介电层(Small 2018, 1801657)。研究表明,新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用,器件具有较大的电容响应,但随着自然材料干燥水分挥发,器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料,材料本身的几何构架不发生改变,所制备的器件性能稳定,具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性,能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器,能大大简化制备工艺,降低制备成本,符合可持续发展理念,对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究,有效降低了器件制造成本,提高了器件的灵敏度等性能,开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等,在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。
南方科技大学 2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成,可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点: 1.节能高效:采用仿生+滑翔作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.隐蔽环保:模拟鲨鱼的外形与游动方式,隐蔽性强,对环境扰动小,不会伤害水下生物; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备六方向避障传感器,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.载荷扩展:可搭载声、光、电、磁传感器,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学 2021-01-12
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿,包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿, 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿,髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动,通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动,再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量,避免其高速运动中电机的正 反转,增加腿部运动的工作空间,减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学 2021-04-11
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