本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

产品详细介绍

参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设，特殊情况需调整)：高低液位报警值设定： 高水位报警：溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警：最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米   系统测试 缓慢向水池注水，观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时，验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步，误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理： 流动液体：将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔)，再固定于水中 高温环境(>60℃)：使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站)：使用三重防雷型 WH311，屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装，距池底 0.5-1 米，远离进出水口 电缆固定牢固，屏蔽层可靠接地，防水措施到位 显示仪表安装规范，消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常，能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠，这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后，建议每季度进行一次校准检查，确保长期测量精度。

产品介绍 无管道净气型药品柜系列专为有毒有害化学品存储而设计，适用于各种领域，各种化学品类型。可存储大多数在实验室使用的化学品，净化柜内有毒气体，24小时净化实验室空气，高效环保。 产品特性 1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并 限度的降低腐蚀和湿气的影响。 2、门板：主要材质≥6mm亚克力板，耐候性 ，优异的抗化学品性能，不易老化，无色透明，通体透光，视觉舒适，美观大方。 3、层板：PE层板，抗酸碱，高度可调。 4、酸碱盒：聚丙烯PP材质，存储强酸强碱，耐腐蚀。 5、七英寸液晶触摸屏显示，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。 6、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。 7、高效过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子过滤器，采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。 8、LED照明灯功率相当于25W的日光灯，不产生热量，安全并不影响实验环境温度，节能、环保、寿命长。   优异性 1、无需安装管道工程，安装便捷，废气不外排，新型环保。 2、顶部根据化学品类别可选配过滤模块系统，满足多种不同种类的化学品存储。 3、先进模块化过滤技术，完全吸附过滤实验产生的有害气体、颗粒粉尘等物质。 4、无需消耗空调能耗，高效节省能源。 5、移动方便，就近存储，方便存取，提高工作效率。   工作原理 1、 风机 位于柜体顶部的风机将实验室内空气抽入柜体内部产生负压。 2、气体过滤 柜内储存的试剂所挥发的有害气体经风机进入过滤模块，有毒有害气体分子被过滤器截留过滤，洁净气体返回室内。 3、高质量的空气净化功能 经过滤的洁净空气返回到室内，不会危害人员健康。 4、净化实验室空气 24小时净化实验室内空气，提升实验室空气质量（药品柜需保持24小时开机） 。 产品型号 产品参数 YB-G800 外部尺寸：800*510*2080mm 内部尺寸：708*450*1750mm 层板：8块 层板承重：30kg 空气处理量：220m3/h 存储容量：160瓶（500ml） 音量：40dBA 电压：220V/50Hz 功率：76W 电流：3A 分子过滤器：2组（每组4小块） 初效过滤器：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 电源线：1根 控制系统：1套 报警系统：1套 YB-G1600 外部尺寸：1600*510*2080mm 内部尺寸：1510*450*1750mm 层板：16块 层板承重：30kg 空气处理量：220m3/h 存储容量：320瓶（500ml） 音量：40dBA 电压：220V/50Hz 功率：110W 电流：3A 分子过滤器：2组（每组4小块） 初效过滤器：1块 风机数量：1个 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 电源线：1根 控制系统：1套 报警系统：1套 YB-GS819 外部尺寸：819*354*725mm长宽高 内部尺寸：753*322*519mm 层板：2块 层板承重：30kg 空气处理量：75m3/h 存储容量：48瓶（500ml） 音量：40 dBA 电压：220V/50HZ 功率：42W 电流：3A 分子过滤器：1组（每组2小块） 初效过滤器：1块 风机数量：1个 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 电源线：1根 控制系统：1套 报警系统：1套

应用范围 所有具有局部挥发性的的挥发源，如化学品操作，仪器工作过程中的挥发，锡焊等。溶解，混合，搅拌，移液，取样，PH测试，凯氏定氮仪，HPLC，GC-MS，LC-MS……过滤器对于有机溶剂，酸碱，香料，农药等具有较强的吸附能力。 工作原理 箱体内部自带风机和过滤器，风机将挥发源处的风通过吸风罩及管道抽进箱体的过 产品特性 1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并最大限度的降低腐蚀和湿气的影响。 2、七英寸液晶触摸屏显示，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。 3、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。 4、高效过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子过滤器，采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。 5、接口：抗电磁干扰电源线。 6、过滤器可选型号：SFGL OG型过滤有机气体，SFGL AG型过滤酸性气体，HEPA H14过滤粉尘和微粒。 产品参数 规格尺寸：H600*W460*D460mm 空气处理量：230 m³/h 功率：72W 电流：1.2A 噪音：≤50dba 电压/频率：220V/50Hz 外部手臂：活节式手臂-从罩到进风口(管臂可移动，手臂全部展开高度：1300mm) 显示屏：7英寸液晶触摸控制屏 接口内径：75mm 过滤器：2组 使用环境温度：-30°C～70°C 底部滚轮：共四个，两个锁定万向轮 吸风罩直径：φ375mm  

氧枪是转炉炼钢工艺的关键设备， 氧枪粘渣一直是转炉炼钢生产普遍存在的难于解决的问题。 由于在吹炼时， 高速喷射的氧气流会产生高温液态金属的飞溅， 从而造成氧枪下部的粘渣和结瘤， 当达到一定程度时， 将导致提枪困难和张力报警， 甚至造成氧枪无法提出氮封口并拉坏水套， 严重影响炼钢工序的正常进行。Y 型氧枪除渣器是一种高效可靠的转炉氧枪自动除渣装置， 对于加快转炉炼钢的生产节奏、 提高炼钢产量和生产效率， 增加企业经济效益， 保证氧枪设备安全可靠运行、 延长氧枪使用寿命、 减轻作业工人劳动强度等各个方面

本发明公开了一种永磁耦合器，包括：两相对布置且同心的转 子；同心设置于第一转子上并与之同步旋转的多对极永磁体，以产生 第一旋转磁场；以及同心设置于第二转子上并与之同步旋转的导体环； 还包括设置在永磁体与导体环之间的调制铁环，第一旋转磁场经该调 制铁环的磁场调制作用后，可在靠近第二转子的气隙中变为第二旋转 磁场，导体环在第二旋转磁场作用下感应出一与该旋转磁场极对数相 同且保持同步旋转的磁场，从而产生稳定不变的转矩实现稳定地传输 功率。本发明通过磁场调制作用与磁耦合效应的结合，可以同时实现 “变速与恒频

Ø 并联型有源电力滤波器是DFACTS的重要组成部分，对于降低电网中谐波含量具有重要意义。双DSP结构的有源电力滤波器控制器极大的增强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用VSI结构四桥臂逆变桥，即可以用于三相三线并联型有源电力滤波器又可以进行三相四线并联型有源电力滤波器控制。控制器双DSP之间

本系统采用以工控机为基础的DCS为技术核心，集传感器技术、计算机技术、控制技术、PLC水压控制技术、图像分析识别技术为一体的测量方法，实现对中华人民共和国城镇建设行业标准CJ164-2002关于《节水型生活用水器具标准》规定的节水型便器需要进行的3个部分共15个项目的高精度自动检测，包括外观，便器排水量，固体物排放，排水管道输送特性等。该系统实现了测试流程控制，参数采集，过程模拟，数据查询，曲线显示，故障报警，报表打印等功能，友好的人机界面使得检测系统的操作更加快捷，人性化，技术先进新颖。 该系统样机于2006年7月研制完成，已可产品化。

 24053型电子束演示器采用JG-4充气型静电偏转阴极射线演示管（简称电子束管）。当管子各电极加上工作电压之后，自阴极射出的具有一定能量的电子束，使管内的惰性气体电离发光，形成细而明亮的光束，显示了电子束的径迹，该仪器的一侧装有小黑板，可不用暗室进行教学演示实验，本仪器的主要用途为：①演示加速后的电子，在没有外来电场或磁场的作用时，按直线运动。②观察电子束在电场力的作用下发生的偏转。③观察电子束在磁场中所受的洛仑兹力。④说明热电子发射现象等。该仪器还具有价格低廉，体积小，重量轻，使用方便，安全可靠等优点。