24053型电子束演示器采用JG-4充气型静电偏转阴极射线演示管（简称电子束管）。当管子各电极加上工作电压之后，自阴极射出的具有一定能量的电子束，使管内的惰性气体电离发光，形成细而明亮的光束，显示了电子束的径迹，该仪器的一侧装有小黑板，可不用暗室进行教学演示实验，本仪器的主要用途为：①演示加速后的电子，在没有外来电场或磁场的作用时，按直线运动。②观察电子束在电场力的作用下发生的偏转。③观察电子束在磁场中所受的洛仑兹力。④说明热电子发射现象等。该仪器还具有价格低廉，体积小，重量轻，使用方便，安全可靠等优点。

产品详细介绍  一、  概述 VMediaX MRS4000录播服务器是南京超然科技有限公司自主研发的新一代多媒体录播系统。该系统基于IP网络，提供专业的音视频录制、直播观看、点播回放、内容发布等功能，可同时录制高清、标清的视频图像。系统通过前端设备（VMediaX VBOX系列编码器）采集各种音视频、计算机屏幕信号，编码后通过网络传输给后端的MRS4000录播服务器进行录制存储。可广泛应用于会议室、报告厅、手术室、多媒体教室等多种场合，非常适合学校、培训机构、医疗、金融等行业和企业用户使用。 二、           产品优势 Ø  高性能编码 超然录播服务器承载高性能编码卡，采用H.264High Profile视频压缩标准，可达到更低的码率、更好的图像质量和无线网络适应性。满足用户在低带宽网络情况下观看高清视频的需求。单台录播服务器内可并行扩展多路编码卡，实现多路数、高性能编码运算，大大提高了服务器编码性能。 Ø  大容量并发 超然录播单体服务器支持大容量的流媒体业务请求，同时可通过实施多个服务器之间或分布式中心流媒体服务器对边缘服务器流媒体内容同步分发传输复制，有效支持大容量用户并发访问的网络视音频应用。 Ø  全面的媒体播放途径 超然录播服务器采用先进的流媒体开发技术，支持多种标准网络通信协议，支持多屏合一功能，不限终端，如计算机、移动设备、机顶盒设备，凡是有网络接收功能并且有屏幕的设备理论上都可以作为录播的终端接收设备。同时录播服务器还支持独创的文档同览功能，使用户在浏览高清画面的同时能够自如的浏览相关文档。 Ø  强大的适应性 超然录播服务器采用同源多码率视频编码技术，以满足不同用户在不同网络环境下的完美观看体验。同时超然录播服务器提供完整的API接口，可无缝集成到现有用户的工作流中，支持全面的多媒体内容发布。 Ø  灵活的控制管理 基于WEB中文方式管理，操作界面友好。灵活的多用户多权限的管理，支持先进的LDAP、AD认证方式，提供用户安全便捷的控制管理方式。操作简易的预案管理，用户可自定义预案管理，高效快捷进入录制模式，实现录播服务器超强管理性能。 三、           产品功能  录制模式 支持H.323、RTSP、RTMP网络传输协议，完美适用于市面上摄像机、编码器、网络媒体流、视频会议等多种媒体源。无论是简单的音视频录制环境，亦或是精密的会议录制场景，均能完美实现音视频的高清晰录制。全面贴合用户在使用过程中需要展示图片、表格等实际需求，灵活切换的画中画、画外画模式，满足教育、视频会议、医疗、庭审等行业的多样化使用需求。  转码功能 录播转码功能可以将多种格式的视音频文件转换为标准的mp4文件（视频采用H.264编码，音频采用AAC编码），转码过程可通过单台录播服务器完成或者由中心服务器调度多台转码服务器完成文件批量转码工作，转码功能采用DSP硬件加速转码过程，快速完成转码工作。  直播点播 采用业内领先的Any Screen多屏播放的方式，用户可通过多种多媒体终端（PC、智能手机、Pad、DBOX）进行直播点播。点播时用户可实现视频的人性化使用操作。录制和直播时支持导播分屏模式，随时切换，实现“所见即所得”的真实效果。超然录播服务器MRS4000单台设备可支持1000路的高并发直播、点播，满足用户随时随地、多终端、大规模的播放需求。  录播存储 以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。支持外部网络存储的方式，轻松实现海量数据存储，控制使用成本。超然录播服务器MRS4000支持多种格式的转码上传，支持主流的断电续传功能，防止意外掉电、断网造成的节目丢失等问题。  录播管理 基于B/S架构，兼容IE等浏览器的嵌入式管理系统，门户网站式发布模式，首页即可预览窗口，显示直播点播的画面，保证用户体验的一致性。最流行的输出MP4格式和REST/XML API允许完整的系统控制，并且快速集成到所有的工作流程当中去。强大的资源管理维护平台，实现对视频的发布管理、评论管理、上传视频、创建分类、视频编辑、参数设置等操作。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本项目通过使用仿生概念，制备出一种新型的具有笼状结构的铂催化剂。在该催化剂中，金属铂被包覆在有机物笼内，反应物可以自由进出笼内外，在铂的催化作用下合成有机硅化合物，金属铂被困于笼内，可以有效地阻止团聚而失去活性，从而可以反复发挥其催化作用，使其同时具备高活性和高稳定性。该新型催化剂在全世界第一次实现了铂催化剂在多次循环使用后，依然保持其极高的催化活性。 有机硅产品的制备过程中，硅氢加成反应是必不可少的一个环节，目前该反应主要使用卡斯特催化剂进行催化，若替换为本项目所研发出的新型催化剂，催化效率将实现指数级的提高。对于三烷氧基硅烷同己烯制备己烷偶联剂这一最常见的氢硅化反应，如使用本项目所制备出的新型催化剂，其催化效率较卡斯特催化剂能够提高1000倍以上。 该技术在国际上首次提出，目前已经在国际顶级期刊《SCIENCE》上投稿并获得了审稿人的好评，审稿人认为该项目研究工作将很快在实际生产中得到应用。同时，该项目正在开展进行相关专利申请工作。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。

课题组受植物体多孔三维结构的启发，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、叶片）作为电子皮肤的介电层（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用，器件具有较大的电容响应，但随着自然材料干燥水分挥发，器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料，材料本身的几何构架不发生改变，所制备的器件性能稳定，具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性，能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器，能大大简化制备工艺，降低制备成本，符合可持续发展理念，对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的灵敏度等性能，开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等，在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

本发明公开了一种配电变压器集成式级联型静止补偿器，包括 配电变压器、级联型静止补偿模块、输出滤波器和控制平台，配电变 压器高压侧的每相绕组的中心处设置有连接抽头作为补偿电流的注入 点，连接抽头通过输出滤波器连接级联型静止补偿模块的交流输出端， 级联型静止补偿模块的控制输入端连接控制平台，控制平台用于采集 配电变压器高、低压侧及连接抽头处的电压和电流信息，依据这些信 息生成跟踪指令电流信号，利用跟踪指令电流信号控制级联型静止补 偿模块的输出实现补偿。本发明将级联型多电平结构和配电变压器进 行集成，提高