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智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人(Micro/Nano-motors, MNMs)作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台,成为一种变革性的新技术,被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
仿生电子皮肤研究取得重要进展
课题组受植物体多孔三维结构的启发,直接利用干燥的自然材料(例如花瓣、叶片)作为电子皮肤的介电层(Small 2018, 1801657)。研究表明,新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用,器件具有较大的电容响应,但随着自然材料干燥水分挥发,器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料,材料本身的几何构架不发生改变,所制备的器件性能稳定,具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性,能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器,能大大简化制备工艺,降低制备成本,符合可持续发展理念,对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究,有效降低了器件制造成本,提高了器件的灵敏度等性能,开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等,在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。
南方科技大学 2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成,可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点: 1.节能高效:采用仿生+滑翔作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.隐蔽环保:模拟鲨鱼的外形与游动方式,隐蔽性强,对环境扰动小,不会伤害水下生物; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备六方向避障传感器,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.载荷扩展:可搭载声、光、电、磁传感器,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学 2021-01-12
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿,包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿, 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿,髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动,通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动,再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量,避免其高速运动中电机的正 反转,增加腿部运动的工作空间,减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学 2021-04-11
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