基于事件驱动方式的仿生视觉图像传感器，用于高速场景的拍摄 一、项目分类 关键核心技术突破、显著效益成果转化 二、成果简介 随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合虚拟增强现实（MR）技术、自动驾驶、物联网以及机器视觉等领域的飞速发展，对图像传感器的采集速度提出了更高的要求。传统基于“帧”扫描形式的CMOS 或 CCD 图像传感器较难满足高速运动物体的拍摄需求，若提高相机的图像采集帧率，则需要采用高性能且结构复杂的模数转换器，大量的图像会带来较大的数据冗余，此外，也会面临功耗高的问题。 相比于传统的光电和图像传感器，生物视网膜具有许多不可比拟的优势。视网膜中的光感受器可根据外界光强的变化自适应调节增益，能够感知超过 180dB 的光强范围。另外，视网膜基于事件驱动式的采集方式，仅输出场景中光强发生变化的信息，因而，能够滤除低频信息带来的冗余。在信号处理和传输上，采用异步通信的方式，通过神经节细胞将光强信息转换为时空脉冲信号，实现低功耗。 受到生物视网膜的启发，研究人员提出了基于事件驱动方式的仿生视觉图像传感器，用于高速场景的拍摄。该类传感器多采用对数像素电路作为光强探测单元，因其动态响应范围宽，可随机读取。然而，对数电路在弱光环境下灵敏度低，几乎没有光响应，即仍然无法模仿视网膜弱光下的高灵敏度，除此之外，其输出受到 (Fixed Pattern Noise，FPN)的影响，降低了图像质量。 我们提出了一种兼容 CMOS 工艺的光敏二极管体偏置场效应晶体管器件(PD- body biased MOSFET，简称 PD-MOS)，其结构图和等效电路如图 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向衬底偏置效应实现集成光强探测及信号放大于一体的光电器件。该器件可解决对数电路在弱光下灵敏度低的问题，并且提出了一种明暗传感器的方案以降低噪声。设计成像测试方案并搭建静态图像采集测试系统，实现静态显示，通过 MTALAB 进行图像恢复从而实现动态图像显示功能。   图 1 (a) PD-MOS 器件结构及其 (b) 等效电路图 经过商用 180nm CMOS 工艺流程制备后的器件概貌如图 2 所示，图 (a) 为三种不同像素设计的芯片实物图，从上至下分别为环形结构、条形结构及对数像素电路，将其中的环形结构在显微镜下放大观察可看到图 (b) 所示的形貌，图 (c) 为4个像素的显微图。   图 2 (a) PD-MOS 成像阵列芯片的实物图，(b) 环形结构芯片在显微镜下的放大图以及 (c) 环形结构像素放大图 上位机实时显示效果如图3所示，可以明显看出两根头发相交。子图 (a) 为暗态时的 100 帧平均灰度图，子图 (b) 为暗态时的曲面图，子图 (c) (e) (g) (i) 为光态下的图，子图 (d) (f) (h) (j) 为光态下的图像数据减去暗态下图像数据的降噪图，可以发现在30nw/cm2 辐照度下已经出现头发的轮廓，当辐照度继续增加，头发的轮廓越来越清晰，当辐照度达到 3mw/cm2，仍然可以看到头发的轮廓。   图 3 阵列芯片采集的图像 不同于传统计算机视觉系统的图像采集方式，生物视觉系统的成像由视野场景中发生的事件触发，且生物视网膜具有宽动态响应范围、超低功耗以及异步传输等特点，这为仿生视觉系统的研究提供了全新的思路。随着物联网、自动驾驶以及安防等领域的快速发展，它们对高速动态图像传感器的需求也日益提升。近些年，针对这些需求，研究人员提出了一种用于采集高速动态信息的类视网膜相机，成为了一大热点研究方向。类视网膜相机的工作原理模拟了生物视网膜事件驱动型的采集方式及异步型的传输模式，为动态视觉成像提供了硬件基础。综上，该类传感器的研究具有十分重要的科研意义和深远的经济价值。

解剖结构正确，体表骨性标志清楚，关节运动灵活，可添加或替换不同的穿刺模块，可进行腰椎穿刺、髂前上棘骨髓穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺、静脉穿刺等操作训练。适用于临床医学本科生实习示教、住院医师培训等。 可根据用户需求在此模型身上添加新的穿刺模块。 注：模型充分体现经济价值性，行穿刺功能同时，还可定制克雷氏骨折、根骨骨折等全身各处骨折形式。

本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数，将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数，得到电机位置与时间的 关系函数，对电机位置与时间的关系函数求一阶导数，得到电机速度 与时间的关系函数，对电机速度与时间的关系函数求一阶导数，得到 电机加速度与时间的关系函数；根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步，并代入相应的约束条件，得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速

本发明涉及磁遗传学领域。具体而言，本发明涉及响应于外部磁刺激的磁感应受体(magnetoreceptor)，和调节神经元活动、扰动生物过程和治疗疾病的非侵入性方法。本发明提供了调节细胞活性的非侵入性方法，其包括将MAR基因递送至所述细胞中的步骤并向所述细胞施加磁刺激的步骤。本发明还提供了磁遗传学用于治疗疾病的医疗用途。

产品详细介绍学硕模拟法庭教学软件一、软件介绍：《学硕模拟法庭教学软件》采用B/S结构，即浏览器和服务器结构。在这种结构下，用户工作界面（管理员、教师与学生各端口及平台）的操作，只需要通过IE或其他浏览器来实现法学教学过程的仿真模拟。软件分为实验考核管理阶段、诉讼审判阶段、案例、证据分析阶段和法庭知识、法律法规查询四大模块。其中诉讼审判阶段包括庭审准备阶段（书写法律文书）和3D仿真场景模拟庭审（法庭调查、法庭辩论、书写裁判文书等）阶段两大模块。每个阶段教学过程中，让学生把掌握的法学理论知识与实际司法实践结合起来，通过软件的模拟实践，有助于学生灵活运用法学知识、提高思维辨别能力、法律诉讼、庭审程序意识。软件在方便教师教学考核管理的同时，让学生在虚拟仿真的环境中真正锻炼自己的实践能力。二、功能模块：1、实验考核管理阶段教师根据实际教学情况添加实验案件、分配学生角色；待学生完成审核后可根据学生对案件审理（法律文书、庭审笔录和裁判文书）情况进行考核评分。2、诉讼审判阶段 软件根据民事、刑事、行政案件对法庭诉讼程序分角色进行模拟，在庭审准备阶段填写起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证等法律文书。庭审阶段通过3D 仿真模拟场景，让学生分角色进行法律庭审：入庭、法庭纪律宣布、开庭、身份核对、宣布权利义务、询问回避、法庭调查、举证、质证、法庭辩论、最后陈述、调解、合议、宣判、上诉、撤诉等流程的模拟。从而达到提高学生实际庭审过程中的对案件诉讼、庭审程序的熟悉掌握。3、案例、证据分析教学阶段教师可根据实际教学情况设置大量案例、证据让学生进行理论分析。软件分案件实验和案件练习，教师可根据学生案件分析情况设置提示功能，并对学生进行考核评分。同时软件提供大量的案例资料供学生查阅。4、法庭知识、法律法规查阶段软件附带大量的法庭知识和较系统的法律法规，方便教师和学生在法庭审理过程中查阅，也可以作为课余查询而用。教师可根据实际需要对法庭知识和法律法规的修改、添加和删除。三、软件特点1、系统要求提供不同诉讼类型的30个真实案件，此案件均为真实案件通过扫描等技术处理而来，包括判决书、案情介绍、证据链等方便教师添加实验，案例分析系统，教师可根据学生分析情况可以考核评分。并提供30个案件电子版包括：代理词、起诉书、起诉状、原被告证据、判决书等扫描件。2、提供大量的案件证据库，学生可以根据案情需要来收集证据，从而提高学生运用证据的能力。3、提供方便的法律、法规、司法解释的查询，软件收录人大法律、地方法律、部委法律十几万条，几百种法律文书模板供学生查阅，并有几千种司法解释、还有大量辩护词等以便在庭审过程学生可以随时查阅，也可以作为课余查询而用。4、引导学生制作法律文书（起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证、庭审笔录、合议庭评议笔录等）和裁判文书（判决书、调解书、裁定书）。5、教师不必在模拟法庭现场看完学生庭审。软件在庭审完毕以后 教师端只需在后台即可查看各学生扮演不同角色时出示的法律文书和整个庭审表现，还可以根据学生在法庭开庭中的表现对其打分。6、该软件不受时间空间的影响，学生在寝室和机房都可以来完成试验，同时还能就一个案件，让多组学生同时进行开庭，以便更好检验学生对所学知识掌握的情况。7、软件提供多种诉讼类型的案件，如民事、刑事、行政、简易程序、普通程序等案件类型。软件真实的模仿了现实庭审中各个环节的程序，让学生更好的熟悉法庭审判活动。8、针对现在高校法学专业开展的法律诊所，学生在代理案件诉讼前可以对案件进行仿真练习，让学生在法院代理庭审中有更充分的准备。9、根据现实法院案卷装订，学生在实验完成后生成完整的书面案卷，可以作为实训报告供教师考核评分。10、该软件突破了一种新型的教学模式，可以解决因学生人数多对于审判角色的分配难的问题，让庭审不再是一个学期参与一次的梦想。11、软件采用最新的3D虚拟场景，来仿真开庭，增加互动性，让庭审不再变得枯燥乏味。12、软件提供实时的师生互动交流平台，有助于教师更好的指导学生，也有助于学生间相互交流学习。附图：  如需进一步了解、试用软件，可以联系：杭州学硕信息科技有限公司联系人：陈先生联系电话：0571-28892391  13858126475网址：http://www.xueuo.com    

产品详细介绍

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