XM-20A自然大头部针灸穴位模型   XM-20A自然大头部针灸穴位模型标明了头部和颈部的所有重要的针灸经络线和穴位，也标明了中国头皮针插入孔，以及在主要针灸经络线上没有标明的经外穴位如鱼腰、印堂、太阳和面部微系统的针灸穴位。 尺寸：自然大，21×24×37cm 材质：PVC材料

XM-TG高级套管针训练模型   功能特点： 1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。 2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。 3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。 4、可使用各种型号的套管针插入。

探究课题:探究尖端放电的现象及规律特点 序号 产品名称 1、电磁学 1 信号发生器 2 高低压电源 3 LC振荡 4 RC、RL移相 5 交流电波形 6 整流与滤波 7 串联电路中电压的规律 8 串联电路中电流的规律 9 并联电路中电流的规律 10 电阻的串联与并联电路 11 测量小灯泡的功率 12 传感器的简单应用 13 二极管特性曲线 14 三极管特性曲线 15 地震报警器 16 磁悬浮列车 17 避雷针 18 模拟电偶极子 19 电容器充放电与串并联 20 导体的伏安特性 21 欧姆定律 22 描绘小灯泡的伏安特性曲线 23 伏安法测电阻 24 伏安法测金属丝的电阻率 25 伏安法测电池的电动势和内阻 26 补偿法测量电池电动势 27 晶体管放大电路 28 简单门电路 29 双稳态电路 30 多谐振荡电路 31 探测磁体周围的磁场 32 探测直导线周围的磁场 33 用单匝线圈研究电磁感应现 34 微弱磁通量变化时的感应电流 35 通电螺线管的磁感应强度测量 36 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 37 自感现象 38 楞次定律 39 安培力测量 40 法拉第电磁感应定律 41 电磁感应电流的方向 42 雅各布天梯 43 静电摆球 44 静电跳球 45 静电除尘 46 静电屏蔽 47 尖端放电与电风轮 48 静电滚筒（静电马达） 49 火焰导电 50 无线电报机 51 电磁弹簧振子 52 电磁秋千 53 司南 54 磁悬转轮 55 海狮戏球 56 开尔文滴水起电演示仪 57 电磁炮 58 静电感应实验仪 59 温差发电 60 光电效应演示实验 61 磁悬浮地球仪 62 手触式蓄电池演示仪 63 磁场力 64 涡流演示仪1 65 电磁起重机 66 电磁学问题探究套件 67 光控系统（台灯测试仪）（教师用） 68 光控台灯（学生分组） 69 怒发冲冠 70 奥运悬浮球 71 无形的力 72 光电板 73 发电锚 74 捕捉磁场 75 磁 共 振 76 电磁加速器 77 电磁锤 2、力学 1 曲线运动速度方向演示仪 2 功与速度变化的关系演示器 3 潜水艇仿真实验系统 4 静摩擦力研究 5 滑动摩擦力研究 6 重力大小与质量的关系 7 胡克定律 8 牛顿第三定律 9 研究匀速直线运动 10 平均速度的测量 11 平均速度与瞬时速度的关系 12 加速度的测量 13 匀加速直线运动 14 加速度与拉力的关系 15 加速度与质量的关系 16 研究自由落体运动 17 研究自由落体运动 18 超重与失重 19 动量定理（恒力） 20 动量定理（变力） 21 动量守恒定律 22 机械能守恒定律（导轨法） 23 机械能守恒定律（摆球法） 24 单摆的振动图像 25 单摆周期的测量 26 单摆法测重力加速度 27 阻尼振动 28 弹簧振子的研究 29 反冲螺旋桨车 30 圆周运动演示仪2 31 机翼升力演示仪 32 二力平衡 33 重力方向探究仪 34 角动量守恒原理演示仪 35 会翻跟头的魔丸 36 模拟傅科摆实验 37 水的反冲实验系统 38 桥梁的研究 39 滚动的方轮 40 奇怪的碰撞 41 袋鼠下坡 42 自动上坡的旋转体 43 钢球爬坡 44 三轨竞速 45 多轨竞速 46 奇异的翻转环 47 多功能滚摆 48 筋斗鼠 49 啄木鸟 50 起重机工作原理 51 表面张力实验器 52 压力与压强实验仪 53 液体内部不同深度同一方向压强演示仪 54 液体内部同一深度不同方向压强演示仪 55 彩色喷泉 56 离心力演示仪1（物质的密度与浮沉的关系） 57 离心力演示仪2（地球自转对地球形状影响演示仪） 58 逆风行舟实验 59 浮沉的小鱼 60 气流飞球 61 伯努利原理 62 动量守恒（碰碰球） 63 杠杆原理 64 线轴的运动 65 喷气反冲演示仪 66 绕轴转动的火焰 67 圆周运动演示仪1 68 角动力的保存 69 流速大小对流体压强的影响 70 火箭演示仪 71 力的合成与分解 72 弹簧的弹力与伸长的关系 73 摩擦做功与内能 74 电磁弹簧振子 75 机械能守恒定律 76 斜面上力的合成与分解 77 空气内摩擦 78 受迫振动周期分析仪 79 匀强磁场中的单摆 80 可控气垫船 81 力学问题探究套件 82 气流炮 83 滴水迷宫 84 水时钟 85 自动筛子 86 龙卷风 87 撬地球 88 吹不开的苹果 89 风洞戏球 90 曹冲称象 91 气浮平台 92 欹器 3、光学 1 光的彩色偏振实验器 2 神奇莫尔条纹实验片（学生分组实验） 3 光控系统（教师用） 4 光控台灯（学生用） 5 单缝衍射 6 双缝干涉 7 光的偏振 8 光强与光源距离的关系 9 不同物质的透光性能研究 10 光导现象(光导灯) 11 指纹提取探究（分组实验） 12 魔 箱 13 变色龙 14 角反射器 15 翻转的镜像 16 小球变大球 17 你中有我、我中有你 18 笼中鸟 19 牛顿盘 20 光通讯实验系统 21 辉光球 22 光电盘 23 多像镜 24 窥视无穷 25 光控风扇 26 光普演示仪 27 光的折射与反射演示仪2 28 三棱镜 29 光的合成探究实验仪 30 红光外侧的热效应 31 红外测温仪 32 学生探究立体镜（学生分组实验） 33 虚物成像探究 34 夜视望远镜 35 彩虹 36 光学问题探究套件 37 透光宝镜 38 光琴 39 东方明珠塔 40 放虎归山 41 到底动不动 42 穿 针 引 线 43 电影的原理 44 泉水幻影 4、振动与波 1 声音的特征 2 声驻波 3 无弦琴 4 声波的振动图像 5 声波的干涉 6 声音的共鸣 7 振幅与响度的关系 8 频率与音调的关系 9 伽利略针和单摆实验 10 共振摆球 11 绳驻波 12 纵波与横波演示仪 13 声悬浮 14 振动与转动能量的转化 15 强迫振动与共振实验仪 16 超声雾化 17 鱼洗 18 空中排萧 19 铝棒发声 20 共振小兔 21 单摆振动图像演示仪 22 无皮鼓 23 共振鼓 24 喊泉 25 声波看得见 26 鹦鹉学舌 5、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热辐射演示仪1 3 升华与凝华 4 固体热胀冷缩演示仪 5 玻意耳定律 6 查理定律 7 摩擦做功改变物体内能 8 固体熔化时温度的变化规律 9 沸点与压强的关系 10 热辐射演示仪2 11 富兰克林沸腾球 12 热能发动机 13 热辐射 14 对蜡烛及其燃烧的探究 6、数学系列 1 数学问题探究套件 2 梵天之塔 3 猜生肖 4 百发百中 7、能量转换系列 1 太阳灶模型（学生用） 2 冷热传递—温差发电 3 会行驶的太阳能小车 4 啄木鸟 5 自然能源综合利用探究套件（学生用） 8、综合 1 活动雕塑 2 “永动机” 3 最速降线 4 人体脉搏跳动演示仪 5 模拟火山喷发 6 风力发电 7 地球是球体演示仪 8 不同土壤渗水性比较实验器 9 水土保持演示仪 10 奇妙的极值求解仪 11 月相变化演示仪 12 多用旋转体探究实验仪 13 太阳能演示器 14 水能的利用演示器

李梢教授团队针对我国胃癌早诊率低于10%，胃癌前病变患者的癌变率仅有0.6%/年，胃炎癌转化中西医特征不清、防治措施不明的重大难题，创建以“智能早筛-极早诊断-精准早治”为特色的胃癌极早期中西医智能防治体系，显著提升我国胃炎癌转化中医药防治水平。

本项目通过使用仿生概念，制备出一种新型的具有笼状结构的铂催化剂。在该催化剂中，金属铂被包覆在有机物笼内，反应物可以自由进出笼内外，在铂的催化作用下合成有机硅化合物，金属铂被困于笼内，可以有效地阻止团聚而失去活性，从而可以反复发挥其催化作用，使其同时具备高活性和高稳定性。该新型催化剂在全世界第一次实现了铂催化剂在多次循环使用后，依然保持其极高的催化活性。 有机硅产品的制备过程中，硅氢加成反应是必不可少的一个环节，目前该反应主要使用卡斯特催化剂进行催化，若替换为本项目所研发出的新型催化剂，催化效率将实现指数级的提高。对于三烷氧基硅烷同己烯制备己烷偶联剂这一最常见的氢硅化反应，如使用本项目所制备出的新型催化剂，其催化效率较卡斯特催化剂能够提高1000倍以上。 该技术在国际上首次提出，目前已经在国际顶级期刊《SCIENCE》上投稿并获得了审稿人的好评，审稿人认为该项目研究工作将很快在实际生产中得到应用。同时，该项目正在开展进行相关专利申请工作。

（专利号：ZL 201510747409.4） 简介：本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。  

微型仿生扑翼飞行器突破了低雷诺数/非定常空气动力学计算方法、微型扑动机构和微电子元件设计技术等国际公认的扑翼飞行器研究难题，在国际上首次成功研制了全自主航线飞行和抗四级风的可实用微型仿生扑翼飞行器系统，获国家发明专利授权 21 项，先后获得了国防科技发明二等奖和陕西省技术发明一等奖。 微型仿生扑翼飞行器高度仿生设计使该飞行器具有高度隐蔽性，携带方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵达人员无法抵达区域，能在 4 级风/小雨雪环境下自如飞行，可搭载高清微型摄像头，特别适用于单兵侦查、边界巡逻、机场驱鸟、农牧监控、野生动物观测等领域，已在陕西省地震局、陕西交警高交支队、包头市固阳县农牧业局、西安市户外应急救援队等全国 10 余个地区 15 家单位推广应用。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

课题组受植物体多孔三维结构的启发，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、叶片）作为电子皮肤的介电层（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用，器件具有较大的电容响应，但随着自然材料干燥水分挥发，器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料，材料本身的几何构架不发生改变，所制备的器件性能稳定，具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性，能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器，能大大简化制备工艺，降低制备成本，符合可持续发展理念，对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的灵敏度等性能，开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等，在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。