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一种插针式医疗垃圾锐器盒
本实用新型属于医疗器具技术领域，涉及一种插针式医疗垃圾锐器盒，包括盒体、针座、针座内容物、针座外皮、针座容纳腔、垃圾容纳腔、间隔体轴、盖子、废玻璃瓶容纳腔和开瓶槽；盒体为筒状结构,盒体的内壁竖直方向设有两条沿盒体中心轴线对称的间隔体,将盒体区分成两个相连通的容纳空间的针座容纳腔和垃圾容纳腔,半圆柱状结构的针座的外径大于盒体的内径,针座为平绒布料裁成的针座外皮包裹针座内容物后缝制而成,针座塞入针座容纳腔内,垃圾容纳腔用于盛放废弃输液管、药棉和胶布;防止垃圾针头和碎玻璃刺伤手指造成安全隐患,采用一次性垃圾盒,避免消毒造成病毒交叉感染,提高工作效率,其结构设计简单,便于应用推广和普及,应用环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种花生果针标记装置
本实用新型公开了一种花生果针标记装置，包括入土花生果针夹扣、手柄和弹簧，所述入土花生果针夹扣侧面固定有手柄，所述弹簧安装在2个手柄之间。该花生果针标记装置以软的海绵层形成的夹扣作为夹住入土的果针，海绵层可以防止夹扣将花生果针损害，通过入土花生果针标签牌的作用，能够很好地进行标识，同时本次试验结束后，可取下标记装置，摘掉标签牌(4)，在下次使用时只需更换新的标签牌(4)即可，标记装置主体可重复使用，
青岛农业大学
2021-01-12
全电脑双针床经编机集成控制系统
该项目是由江南大学教育部针织技术工程研究中心自主设计开发，经 10 多年研究，逐步完善并升级。系统梳栉横移由柔性电子凸轮控制，并配备了高刚性横移机架，机速可达 850r/min 以上；适用于大花高的复杂花型编织花高最高可达 8000 横列以上，配以最新的 Piezo 贾卡装置，可高效实现各类提花三明治和毛绒的编织；拥有极强的在线花型编辑与显示功能，实时显示并且可以进行在线式花型修改；可配置 4-8 轴多速送经与电子横移控制、1-3 把贾卡梳提花控制和多速牵拉/卷曲控制系统；具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位；
（2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随；
（3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取；
（4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。
知识产权及项目获奖情况
1、发表 CSCD 论文 46 篇；
2、申请专利 8 项，授权 6 项；
3、获 2014 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2009 年江苏省科技进步二等奖。
项目成熟度
批量生产阶段
5 投资期望及应用情况
已得到江苏润源、晋江佶龙、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福联等多家公司的认可
江南大学
2021-04-13
SC-2801H 针入度测定仪
仪器概述
本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T 4509-1998/2010 《石油沥青针入度测定法》、中华人民共和国交通行业标准JTG E20-2011《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》中的T0604-2011《沥青针入度试验》中的技术要求和有关规定设计制造；主要适用于测定道路石油沥青、改性沥青针入度以及液体石油沥青或乳化沥青蒸发后残留物的针入度，并用公式法自动计算沥青针入度相关值；也可用于固体细粒、粉剂、胶体、冻体等材料，以及乳酪、糖胶、牛油、麦其淋、奶油、发酵体等食品原料检验，在食品工业、交通公路工程及其它他工业部门都可广泛应用。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10% 50Hz
2、针入度测量范围：0～450针入度
3、显示分辨率：0.01mm（0.1针入度）；；
4、整机功率：最大350W；
5、标准针：2.5g±0.05g，符合T0604-2011标准的要求；
6、时间显示与控制：0-60秒（任意设定）；
7、时间显示分辨率：0.1秒；
8、控时精度：≤±0.1 S；
9、水浴部分：
a、控温范围：-5～℃60.00℃；
b、显示分辨率：0.01℃；
c、温控精度：≤±0.1℃；
10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（长×宽×高）；
11、整机净重：12.5Kg；
性能特点
1、7吋全彩触屏显示，内容丰富，操作便捷，带存储功能；
2、步进马达快速升降+旋钮编码器粗/细调节，快速定位；
3、针杆组件质量符合国家标准要求，方便快捷拆卸检定；
4、内部集成恒温系统（加热/制冷），±0.05℃恒温控制；
5、四次试验结束，自动记录和计算平均针入度试验结果；
6、200组数据存储功能，随时查看历史记录，可U盘转存；
7、具有RS-485接口（ModBus协议），方便数据联网上传；
8、具有操作、维护、检定、标定等图文帮助提示信息；
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-23
微流芯片及利用微流芯片制备聚合物微球技术
已有样品/n该项目所开发的仪器设备可以实现对FNRBCs 准确、高效、快速、低廉的分离与富集，并进行基因组层面的全面分析，为无创性产前诊断技术的发展及相关科学研究的深入提供有力的推动和支撑平台。项目团队在该研究领域进行了长期的研究工作，积累了大量经验，并取得了一定成绩。该成果，方法独特，效果明显并成功用于三体综合症检测。
武汉大学
2021-01-12
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学
2021-04-10
一种软土层降阻散热仿生钻杆
本实用新型公开了一种软土层降阻散热仿生钻杆，包括安装板，所述安装板的中部设置有贯穿的安装孔，所述安装孔的内部安装有竖直的连接轴，所述连接轴的上方延伸至安装板的顶部设置有水平的驱动块，所述驱动块的顶部中心设置有固定槽，所述连接轴的下方延伸至安装板的底部设置有水平的限位块，所述限位块的底部安装有竖直向下的钻杆本体，所述钻杆本体的外侧设置有螺旋状的钻刀片。本实用新型在使用时，不但能够控制钻杆本体自动向下钻入，节省人力，且能够在钻杆本体钻入的过程中，增大钻杆本体的受力面积，降低钻杆本体钻入的阻力，并能够在钻
安徽建筑大学
2021-01-12
一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承
本实用新型公开了一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承。包括轴承主轴和轴承座；轴承主轴与轴承座相配合的一端为圆锥体，在靠近圆锥体的大端面侧的圆锥面上开有多条变结构螺旋槽；轴承座与轴承主轴之间充满润滑剂。多条变结构螺旋槽为变槽深螺旋槽，或变螺旋角螺旋槽，或变槽宽螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽宽都按线性变化的组合。本实用新型利用螺旋槽的特殊分布规律使得轴承在工作中既存在动压润滑也存在静压润滑，提高了流体润滑性能，增强了润滑效果，解决了传统圆锥螺旋槽轴承在低速时动压润滑性能差、摩擦力矩大与磨损严重的问题。减少了轴承主轴与轴承座在工作时的直接接触，能长期保持精度，延长轴承的工作寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09