随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。

Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构，有丰富的开源资源支持。具有17 个自由度的高度拟人设计，并支持模块化拆装；支持AI 语音/ 视觉技术；支持多传感器及通信模块，并兼容多种开源传感器包；提供自研工具软件并适配专业开源软件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。

产品详细介绍机器人身高1.30米,重量65KG，ABS材质，最大移动速度3.6km/h，操作系统：UROS；具有深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟和模块化设计等功能。能运用声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术为商业客户提供更加人性化的交互式服务。具有语音识别、人脸识别、动作识别、手势识别、表情识别、触控识别、感应识别等多模态人机交互形式。内置国学教学系统，实现国学交互教学。

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

四川省基层医疗卫生机构实施国家基本药物制度的效果评价

产品详细介绍八爪鱼教育装备超级单八爪鱼教育的年度“超级新品”终于正式登场。 2020年6月16日，八爪鱼教育“更轻的未来”2020超级新品发布会，正式开启全网直播。八爪鱼发布了全新产品线下的首款“超级新品”——蜂鸟X1，教育移动直播箱。 发布会在映目、微博，B站，快手，西瓜视频等平台进行全网同步直播，吸引了近10万人在线观看。直播获得了诸多用户致电垂询和高度关注。 这次发布会是八爪鱼教育的一次大冒险。因为创新的价值观，和做精品的决心，八爪鱼开辟了全新的产品线，要做教育行业中还没有人做过的事，开辟一片他人尚未踏足的新领地，打造教育行业的“超级单品”。 1蜂鸟X1，更轻的未来 教育的未来，理应更“轻”。蜂鸟XI——教育移动直播箱，是八爪鱼为教育场景量身打造的超级单品。也是目前为止，最为便携的、可应用于多种教学场景的移动直播设备、移动视频录制设备。 它和传统的同类设备比较，最大的优势就是轻，小，简单，便携。剔除了所有复杂繁琐的功能和操作过程，一切精简，保留最核心的部分。以AI技术赋能功能应用，适应多种教学场景。 蜂鸟X1是真正的“无线“设备，只需要架起脚架，安装AI摄像机，然后开机录制，迅速搞定。与同类设备相比，减除了近2/3的体积，用一只小箱子，就可以把全部家当都装进去，拎箱即走，大大提高了便携性。 因此，蜂鸟X1的使用不再局限于单一场景。可以自由移动，机位设定也更自由，这意味着，场景的选择扩宽了，以前无法直播或者本地录制的场景，因为蜂鸟的轻便和自由，都可以轻松实现。 2黑科技，真AI 在新品发布前，我们也曾露出一些新品的关键词，比如黑科技、真AI。蜂鸟X1的核心——AI摄像机XY10，具有三大核心优势，AI追踪，智能构图，手势感应。真正做到“黑科技、真AI”,让教育场景的使用更加得心应手。 在AI追踪方面，XY10可以实现最远 40 米，水平方向最快 180 度/秒的智能追踪、跟焦拍摄。自动对跟踪目标构建全方位的视觉模型并进行精确识别，即便是目标人物在复杂环境或遇到障碍物丢失时， XY10也能在目标出现的第一时间再次寻回并继续追踪人物拍摄。这对于教学场景的使用来说绰绰有余。 同时，XY10-AI高清摄像机将人像构图、尺度估算等AI技术引入到智能拍摄系统中。拍摄时，可自动对人物进行专业构图优化处理，其功能包括自动构图，手动构图，景别锁定等等。XY10还创造性的融合了手势感应。自然易用的手势让快门控制、跟拍追随、镜头变焦等都能一手搞定。 3高度开放，多场景覆盖 蜂鸟的优势，决定了它可以覆盖更多使用场景，如教学录播、微课录制、教师教研、双师课堂、大型会议，还有户外教学、运动会、学校晚会录制等。都可以使用蜂鸟X1完美记录。可以说，拥有一套蜂鸟X1，你就不再需要其他设备了，适用大多数教学场景，同时节约了教学装备的成本。 蜂鸟X1具有高度的开放性。可以使用自有平台，也可以兼容各大厂家的第三方剪辑软件。我们也为蜂鸟适配了三个版本：移动直播旗舰5G版、移动直播LTE4G版、标准WiFi版。每个版本都有单双机位工选择，最大化的满足用户的多样性需求。 4“拨云见日”，等你加入 八爪鱼还为蜂鸟X1配备了一项重要计划——“拨云”扶贫计划。2020年，所有扶贫项目及扶贫城市项目采购蜂鸟X1系列，该项目均可补贴15%。八爪鱼教育投放的补贴年度总预算为1000万元。 八爪鱼教育希望能够通过最先进的设备，将优质的教育内容传递到贫困地区，在今年这个特殊时期，能够切实的为教育事业做出一点贡献。 八爪鱼的新产品线已开启，在发布会结束后，蜂鸟X1同步开启首批限量预约，这预示着蜂鸟X1要正式面临市场的检验了。我们对蜂鸟X1充满信心，因为它代表着教育的“未来”。 旅程才刚开始，未来“很轻”，但梦想和价值依旧具有非同寻常的分量，我们迈出第一步，用时代前沿的技术来武装自己，提升效率。之后，我们还会有更多为教育服务的新鲜科技好物，等待我们共同去发现和探索，不断打破常规，用科技赋能教育。

项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。 

塑料制品给现代生活带来极大便利的同时，也正造成严重的环境问题。大多数塑料来自于石油产品，由于其极端的稳定性，废弃后在环境中长时间也难以降解，最终造成持续性的环境污染问题。研发一系列可持续的高性能结构材料，以部分替代石油基塑料，是该问题最有希望的解决方案之一。现有的生物基可持续结构材料都受到机械性能较差或制造过程的过于繁琐的限制，这些因素从成本和生产规模上制约了这类材料的应用。因此，引入先进的仿生结构设计来制造新型的可持续高性能结构材料将可以极大地提高这类材料的性能，拓宽其应用范围，加速可持续材料替代不可降解塑料的进程。近日，中国科学技术大学俞书宏院士团队将仿生结构设计理念运用于高性能生物基结构材料的研制，发展了一种被称为“定向变形组装”的新型材料制造方法，实现了具有仿生结构的高性能可持续材料的规模化制备。通过这种定向变形组装方法，团队成功地将纤维素纳米纤维（CNF）和二氧化钛包覆的云母片（TiO2-Mica）复合制备了具有仿生结构的高性能可持续结构材料。所获得的结构材料具有比石油基塑料更好的机械和热性能，有望成为石油基塑料的替代品。该工艺过程宜于放大，产品具有良好的可加工性和丰富多变的色彩和光泽，使其可以作为一种更加美观和耐用的结构材料有望替代塑料。 该材料具有仿珍珠母的结构设计，这种仿生设计有效地改善了材料的力学性能。珍珠母所具有的砖-泥结构，使其可以基于普通的天然物质构筑高性能的材料，并兼具高强度和高韧性的优良特性。研究人员通过多尺度的仿生结构设计和表面化学调控，成功构筑了这种兼具高强韧特点的天然生物基可持续结构材料。二氧化钛包覆的云母片作为仿生结构中的砖块，一方面为结构材料提供了远高于工程塑料的强度，另一方面，还通过裂纹偏转等仿生结构原理，大幅提高了材料的韧性和抗裂纹扩展性能，为该材料作为一种新兴的可持续材料替代现有的不可降解塑料打下了坚实的基础。

项目成果/简介:塑料制品给现代生活带来极大便利的同时，也正造成严重的环境问题。大多数塑料来自于石油产品，由于其极端的稳定性，废弃后在环境中长时间也难以降解，最终造成持续性的环境污染问题。研发一系列可持续的高性能结构材料，以部分替代石油基塑料，是该问题最有希望的解决方案之一。现有的生物基可持续结构材料都受到机械性能较差或制造过程的过于繁琐的限制，这些因素从成本和生产规模上制约了这类材料的应用。因此，引入先进的仿生结构设计来制造新型的可持续高性能结构材料将可以极大地提高这类材料的性能，拓宽其应用范围，加速可持续材料替代不可降解塑料的进程。近日，中国科学技术大学俞书宏院士团队将仿生结构设计理念运用于高性能生物基结构材料的研制，发展了一种被称为“定向变形组装”的新型材料制造方法，实现了具有仿生结构的高性能可持续材料的规模化制备。通过这种定向变形组装方法，团队成功地将纤维素纳米纤维（CNF）和二氧化钛包覆的云母片（TiO2-Mica）复合制备了具有仿生结构的高性能可持续结构材料。所获得的结构材料具有比石油基塑料更好的机械和热性能，有望成为石油基塑料的替代品。该工艺过程宜于放大，产品具有良好的可加工性和丰富多变的色彩和光泽，使其可以作为一种更加美观和耐用的结构材料有望替代塑料。 该材料具有仿珍珠母的结构设计，这种仿生设计有效地改善了材料的力学性能。珍珠母所具有的砖-泥结构，使其可以基于普通的天然物质构筑高性能的材料，并兼具高强度和高韧性的优良特性。研究人员通过多尺度的仿生结构设计和表面化学调控，成功构筑了这种兼具高强韧特点的天然生物基可持续结构材料。二氧化钛包覆的云母片作为仿生结构中的砖块，一方面为结构材料提供了远高于工程塑料的强度，另一方面，还通过裂纹偏转等仿生结构原理，大幅提高了材料的韧性和抗裂纹扩展性能，为该材料作为一种新兴的可持续材料替代现有的不可降解塑料打下了坚实的基础。