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工业机器人实训室
建设专业的工业机器人实训室,培养高质量的机器人工程/智能制造等专业人才。 提高机器人工程/智能制造等专业建设水平,提升高校技术服务层次和能级。 提供充足的专业师资,形成系统化的课程体系。 更新企业级教学资源、实验资源和项目案例,满足企业用人需求。
青软创新科技集团股份有限公司 2022-07-06
大健康机器人
睿尔曼大健康机器人可根据红外热成像智能生成按摩轨迹,配合机械臂柔性力控以及自动控温,复现大师级真人按摩手法,带给您全面细腻呵护。 传感器数据采集,记录客户健康状态,实现个性化定制理疗方案,实时更新理疗疗程进度,改善亚健康。 专业的按摩手法,以及按摩头微电流促进精油有效成分渗透与吸收,实现细胞激活,美白祛痘,紧致肌肤等功能。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
取向导电胶原水凝胶、仿生导电神经支架材料及其制备方法
本发明公开了一种取向导电胶原水凝胶、仿生导电神经支架材料及其制备方法,以具有优异生物相容性的天然生物大分子胶原和聚合物纳米颗粒的混合液为原料,再利用PEG缓冲液,通过同轴微流体芯片制备得到取向导电胶原水凝胶纤维。在水凝胶制备过程中加入细胞,便得到具有细胞原位装载的仿生导电神经支架材料。本发明制备得到的水凝胶纤维具有与天然神经组织相匹配的导电性、相近的力学性质、良好的生物相容性,并且能够在微纳米尺度上沿水凝胶纤维方向定向排列,能够模拟天然神经组织中的定向结构;
清华大学 2021-04-10
模拟天然心肌组织结构的三维仿生支架的设计、构建及其应用
无论是发达国家还是发展中国家,心脏疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌组织的再生能力有限,所以损伤的心肌组织很难进行自我修复和功能性重建,往往会形成无收缩和电传导能力的疤痕组织,对心脏造成更大的负担及进一步的损伤。目前在临床上治疗心脏疾病最有效的方法就是心脏器官移植,但是心脏移植的供体数目十分有限,而且器官排斥的可能性很高,并且受到宗教和伦理的影响,因此心脏移植手术仍然被视为一种高风险非常规的治疗手段。近年来,组织工程与再生医学的发展为心脏疾病的治疗提供了一个新的思路和途径。利用组织工程技术,制备工程化的心脏补片用于心肌损伤修复,或者研发微型心肌组织用来测试心脏疾病药物的疗效,甚至在体外重建一个功能和结构完备的工程化心脏器官来治疗心脏疾病,成为心脏组织工程科学研究的重要目标和前沿领域。然而,如何制备出模拟天然心肌组织三维交错排列及力学各向异性结构的组织工程支架材料仍然是研究的热点和难点。
西安交通大学 2021-04-11
天津大学团队发表高水平论文给“多肽仿生材料与应用”画像
“多肽”,这个常出现在药品或者美妆品上的名词,即便对于普通人来说也并不陌生。“多肽”是由氨基酸通过肽键连接而成的聚合物,是生命体的基本组成部分。仿生矿化,则是模拟自然界中生物的矿化过程,如骨骼、牙齿、贝壳等的形成,利用生物分子在温和条件下合成无机矿物。
天津大学 2023-03-15
一种聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架的制备方法
本发明公开了聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架的制备方法,步骤如下:将具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸(PLA)切片依次经过纺丝和绕纱工艺制成平行排列的纤维集合体;将松散且平行排列的PLA纤维集合体用医用粘合剂粘合起来形成稳定的结构;再固化,自然冷却至室温。本发明方法制备的聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架,具有较小的厚度和重量,较大的孔径和孔隙率,较好的有序度、孔间连通性、亲水性、吸水性、力学性能和对明胶的吸附能力。该有序支架具有较好的应用前景,可以应用在血管工程、神经组织工程的细胞载体、韧带基材、药物装载和释放、神经组织工程的神经再生、植入式功能性肌肉、修复膝盖损伤和骨关节炎患者、骨组织工程等方面
浙江大学 2021-04-13
土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法
本发明是土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法,主要解决土岩二元地层深基坑围护结构上部土层的吊脚桩支护结构与下部岩层钢管桩之间的结构传力连接缺失,当下部开挖岩层失稳会诱发上部吊脚桩结构支护失效;其变形控制的预应力鱼腹式结构包括:吊脚嵌岩桩(10)的桩端加固结构、钢管桩(1)的桩头冠梁(2)结构、预应力钢绞线(4)紧绳器(3)和卡扣(7)构成的预应力鱼腹式拉索结构;综合桩端后注浆技术与预应力加固技术,利用下部岩层稳定区围岩承载力,通过拉索张拉获得预应力,来控制岩层不稳定区变形。上述结构可以应用在土岩二元地层深基坑开挖中下部岩层不稳定的抢险加固与变形控制。
南京工业大学 2021-01-12
华中师范大学LHCb课题组在Z玻色子产生机制的研究中取得重要进展
近日,我校LHCb课题组在Z玻色子产生机制的研究中取得了重要进展,主导完成的两项研究成果分别发表在国际权威期刊《物理评论快报》(Phys.Rev.Lett.)和《高能物理杂志》(J.High Energy Phys.)。物理科学与技术学院尹航教授和博士生徐梦琳分别担任两篇论文的通讯作者。
华中师范大学 2022-10-11
一种生物活性仿生磷酸钙纳米材料及其制备方法和用途
本发明公开的生物活性仿生磷酸钙纳米材料,是含硅、锶、锌和镁中至少两种元素的纳米磷酸钙颗粒,其组分以氧化物形式表示的质量百分数含量为:CaO?40~55%;P2O538~44%;SiO20~0.3%;SrO?0~5.5%;ZnO?0~3.5%;MgO0~4.5%;H2O?3~8%,上述组分之和为100%,且SiO2、ZnO、MgO和SrO至少两种物质不同时为0。其制备方法是向模拟体液中添加含侧链羧基的链式聚合物溶液,并加入含硅、锶、锌和镁中至少两种离子的无机盐溶液,反应陈化,析出微量元素协同掺杂的仿生磷酸钙纳米粒,过滤、洗涤、干燥而成。这种纳米材料在骨组织中能持续降解并同步释放钙、磷酸根离子和微量元素,适宜于人体骨齿损伤修复应用。本发明具有制备工艺简单、纳米粒形貌和尺寸容易控制、微量元素复合比例易于操控等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种具有气动减阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面贴膜
本发明公开了一种具有气动减阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面贴膜。它包括柔性表面层、粘性液体、贴膜基体。柔性表面层与贴膜基体上均具有凹坑、凸包或沟槽的非光滑结构或者柔性表面层与贴膜基体均呈波浪状,柔性表面层的边壁与贴膜基体的边缘粘结为一体,二者之间形成密闭腔体,粘性液体填充在柔性表面层与贴膜基体之间。该贴膜通过设置仿生非光滑柔性表面,将该贴膜粘贴在汽车、高速列车以及城市地铁车身表面可以有效降低其气动阻力。
浙江大学 2021-04-11
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