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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。
中南大学
2022-11-22
牙护理保健模型（带脸颊）XM-KQ2
XM-KQ2牙护理保健模型（带脸颊）
功能特点：
■ XM-KQ2牙护理保健模型带脸颊造型逼真，为真实大小的口腔、解剖结构精确，包括腭、牙冠、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌头。
■ 颊部具有弹性，可以进行具实的咬合动作。
■ 可进行口腔护理、清洁牙齿、舌部、颊部等功能。
■ 共28颗牙，带脸颊，自然大。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙与颌骨的发育模型XM-913
XM-913牙齿发育顺序模型
XM-913牙齿发育顺序模型（牙与颌骨的发育模型）由从乳牙至恒牙萌出的不同发育阶段共4个模型（出生后不足6个月、出生后2岁左右、出生后5-7岁、出生后17-26岁）组成，每个模型由左侧上、下颌骨2部件组成，并显示乳牙萌出、换牙、恒牙萌出等不同发育阶段以上、下颌骨和上颌窦发育过程等结构，以及显示牙髓及血管、神经。
尺寸：放大，35.5×15×17cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-903成人牙列放大模型
XM-903成人牙列放大模型
XM-903成人牙列放大模型可拆分为2部件，显示乳牙中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一磨牙和第二乳磨牙的位置、毗邻牙冠、牙颈、牙根以及它们之间的排列关系。
尺寸：放大，27×24×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
沙地小区域修复快速喷播装置
本实用新型公开了一种沙地小区域修复快速喷播装置，包括水箱、喷播泵，喷播泵的吸水口通过吸水管与水箱连接，喷播泵的出水口通过水路管道与喷枪连接，水箱内设有搅拌装置。吸水管连接有进水管，水路管道与水箱之间连接有补水管。水箱中装的是水和沙生草籽的混和液体，通过喷播泵将其喷洒在小区域沙漠化土地上，结合草方格沙障的固沙作用，实现对沙漠化地区的综合治理。
北京林业大学
2021-02-01
景观水的原位生物修复技术研究
目前水环境污染严重，各地市政景观河道、园林绿地和居住社区的景观水体水质不尽人意，有的出现黑臭，有的富营养化严重。水体修复技术有物理、化学、生物等方法，物理法设备投资和能源消耗大，化学法添加化学品费用高且易造成二次污染，故本项目选用以生物激活剂为主的生物生态原位修复技术。该技术特点是：1、不需建造构筑物，设备投资小；2、生物激活剂投加量少，处理成本和费用低；3、投加的生物激活剂不含外来微生物，经国家授权的医疗卫生单位检测，对动物和鱼类无毒性，不产生二次污染；4、操作和管理简易方便。该项目可应用于住宅小区的人工湖以及其他封闭式或半封闭式景观水体的生物修复，具有良好的推广应用前景。进口药剂已于2004年在杨浦区一社区河道应用，2005～2006年在青浦区两住宅小区试用，2007～2009年在虹口区人工湖和徐汇区市政河道应用并取得较好的修复效果。采样点COD去除率达27.1～64.5%，NH3-N去除率达46.4～81.6%。投加生物激活剂数周后能初见成效，1～2个月后有关水质指标可达到国家景观水要求。生物激活剂可提供水体中好氧微生物种群分解有机物所必要的养分，从而促进水体中“土著”微生物的生长，使其加速分解水中有机污染物。最终提高水中溶解氧和透明度等而改善水体。
华东理工大学
2021-04-11
牙釉质激光诱导矿化再生修复
在龋病导致的牙齿缺损修复方面，牙釉质的修复是关键问题。牙釉质位于牙齿最外层，是人体内矿化程度和硬度最高的组织，其结构特征主要由高度有序排列的羟基磷灰石纳米棒（95% v/v）和少量的有机基质组成。但目前临床上广泛使用的口腔修复材料，都是银汞合金、复合树脂等已经使用了几十年的传统材料。这类口腔修复材料都是生物惰性材料，不具备生物活性，并且其结构性能都明显有别于牙釉质本身， 不能恢复牙体组织的原始结构，理化性能不匹配，容易发生继发龋坏，对患者造成进一步损害。近年来，再生医学及纳米技术的发展为口腔材料的开发提供了新的思路。
北京大学
2021-02-01
裸露边坡土壤修复关键技术
成果描述：本成果现已获得授权国家发明专利达31项，拥有泥岩源基材客土喷附生态防护技术、裸露边坡植生基材配制技术、裸露边坡土壤培肥技术等多项裸露边坡土壤修复关键技术，对裸露边坡坡面人工土壤流失控制、土壤有机质含量提升、土壤微生物活性改善等具有十分良好的效果，深受广大用户的一致好评。本成果技术比常规技术的用工量一般减少25%-38%，生产成本一般降低35%-65%，植物出苗率和成活率达到了90%以上，后期养护成本低，土壤植被修复效果明显。市场前景分析：应用在农业、林业以及道路、水电、矿山等工程建设领域的生态恢复，市场前景广阔。与同类成果相比的优势分析：本成果技术比常规技术的用工量一般减少25%-38%，生产成本一般降低35%-65%，植物出苗率和成活率达到了90%以上。本成果拥有的裸露边坡土壤修复关键技术已在四川、广东、山东等全国各地推广应用
四川大学
2021-04-11
可食用自修复水果复合保鲜涂层材料
东南大学
2021-04-11