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仿生电子皮肤研究取得重要进展
课题组受植物体多孔三维结构的启发，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、叶片）作为电子皮肤的介电层（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用，器件具有较大的电容响应，但随着自然材料干燥水分挥发，器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料，材料本身的几何构架不发生改变，所制备的器件性能稳定，具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性，能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器，能大大简化制备工艺，降低制备成本，符合可持续发展理念，对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的灵敏度等性能，开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等，在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。
南方科技大学
2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。
此潜航器的主要特点：
1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%；
2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物；
3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能；
4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学
2021-01-12
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
成人牙模型总汇（32颗牙）
XM-901成人牙模型总汇（32颗牙）
XM-901成人牙模型总汇模型上下颌牙齿模型平放在基板上，显示成人牙列、切牙、尖牙、前磨牙和磨牙的形态及构造，共计32颗牙齿。
尺寸：自然大，3×7.5×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙体病变模型XM-921
XM-921牙体病变模型
XM-921牙体病变模型由左侧上颌骨和下颌骨2部件组成，显示正常牙、龋齿、牙髓炎、根尖坏死、牙周炎和根尖脓肿等病理过程，共有20个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：18×16.5×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
雕牙步骤指导模型（3倍）
XM-923A雕牙步骤指导模型（3倍）
XM-923A雕牙步骤指导模型每个牙位分为5个步骤，全套共25个牙位模型，用于指导学生通过逐步切削形成牙体外形、最终润饰的方法，表现各牙位的形态解剖特征。
尺寸：放大3倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙解剖放大模型（带数字标识）
XM-916A牙解剖放大模型（带数字标识）
XM-916A带数字标识牙解剖放大模型放大6倍，模型为尖牙、切牙、磨牙放大解剖模型，显示了切齿、尖齿、磨齿的不同形态，其中尖齿和磨齿作解剖，显示釉质、象牙质和牙髓腔内的神经血管等构造，有数字标识和对应的文字说明。
尺寸：放大6倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-921牙体病变模型
XM-921牙体病变模型
XM-921牙体病变模型由左侧上颌骨和下颌骨2部件组成，显示正常牙、龋齿、牙髓炎、根尖坏死、牙周炎和根尖脓肿等病理过程，共有20个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：18×16.5×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-922牙体形态模型
XM-922牙体形态模型
XM-922牙体形态模型由右侧上、下牙组成，与正常牙的比例为6：1，标准形态，全套共12颗牙。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-923雕牙程序模型
XM-923雕牙程序模型
XM-923雕牙程序模型分四组，分别为：上中切牙、上前磨牙、上后磨蓰和下后磨牙，每组分为九个步骤，共36颗。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23