本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究： 1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2）高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。 4）智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。

大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。

WCS-100电子握力计   WCS-100型电子握力计具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点，主要应用于体质测试中握力数据的测量，面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用。   技术参数： ■ 量程：0-99.9kg ■ 显示：LCD ■ 分辨率：1%F.S ■ 电压：2节5号电池/直流电源供电

包括Li离子在SnS2中的迁移(Nano Lett 16， 5582，2016），Na离子在SnS2中的迁移(Nano Energy 32, 302，2017)，Na离子在MoS2中的迁移(ACS Nano 9， 11296，2015)。这些具有van der Waals相互作用的二维材料，不仅仅展现出了优异电学、力学、光学性能，也是重要的能源存储材料。作为电池电极材料，van der Waals相互作用系统的最主要特征就是层间相互作用很弱，碱金属离子能够比较容易地在其中发生迁移。他们的研究发现，在二维材料中离子插入和拔出的反应路径是不对称的，这种不对称的反应路径对应着充放电过程中不对称电压平台。该研究揭示了这些层状锂电池电极材料中低能量效率的一个根源。

近日，傅正义院士团队平航副研究员在材料过程仿生制备新技术研究方面取得创新性进展，成果以“Mineralization Generates Megapascal Contractile Stresses in Collagen Fibrils”为题，发表在国际顶级期刊《Science》（科学）上。

本发明公开了一种皮肤病理切片的制作方法，该方法通过活体取材，离体皮肤组织固定，离体组织脱 水，浸蜡、包埋，切片，染色制得皮肤病理切片，将动物皮肤、皮下组织的取材、固定和包埋方法规范 化，解决了皮肤病理标本与活体组织形态一致性差、病理图片信息不完整的问题，还能在不显著增加操作 难度的前提下，为皮肤免疫组织化学、免疫荧光染色提供自身对照。采用常规取材及固定方法处理时皮肤 组织容易出现蜷曲、变形无法还原活体组织的原有形态不仅会造成实验标本的浪费还会使表皮、真皮或病 变组织测量数据出现较大误差。

1 成果简介纳米脂质体美容化妆品技术是国际美容化妆品界追求的目标，是世界化妆品未来重要发展方向。清华大学将现代生物医药技术成果与先进纳米脂质体工业化技术结合，研制技术成熟，将有力推动和促进我国相关技术产业经济的发展，本技术及其相关应用在国家“十一五”期间，已获得“重大新药创制” 重大专项、 “ 973” 和“ 863” 计划立项资助，并获得多项国家发明专利授权。2 应用说明具有较高美容价值的功能性药物营养成分很多，如中草药有效成份提取物、化学药物、维生素和动植物油类等，具有很好的美容功效（如抗氧化、美白滋养、祛斑等），这些功效成份绝大多数为难溶性物质，使用时难以透过皮肤屏障发挥其功效作用。我们采用生理相容性、安全性高的卵磷脂为载体材料，利用现代纳米脂质体技术将这些难溶性功效物质制成粒度小于 50nm 的纳米脂质体微囊，能够自然穿透皮肤屏障，运输功效物质至真皮细胞层间形成营养储囊，从而使其功效性充分发挥成为现实。 重要代表性应用实例：辅酶 Q10（生化药物）抗氧化/延缓衰老纳米脂质体系列辅酶 Q10 是人体细胞线粒体呼吸链合成 ATP 的关键作用酶，具有抗氧化，提高细胞活性和延长细胞周期的作用，是现代生命科学研究发现的一种重要参与调节细胞活性的难溶性物质。 辅酶 Q10 广泛存在人体各组织脏器组成细胞内，尤其以心脑部位含量最高。人体细胞内辅酶 Q10 含量水平约在 20 岁时开始衰减，人体出现衰老现象，外源性的补充辅酶 Q10，有助于细胞抗氧化、活性提高以及生存周期延长。 辅酶 Q10 纳米脂质体技术能够运送药物有效穿透皮肤屏障，大大提高药物吸收利用度为细胞吸收利用，从根本上促进人体细胞的活性，起到优良的抗氧化/延缓衰老功效作用。 注：本技术相关成果获得国家“ 重大新药创制计划” 重大专项立项资助。中草药有效成份提取物纳米脂质体系列中医药传统文化博大精深，许多中草药，如银杏、红花、人参、芦荟等草药有效成分具有非常好的美容滋养祛斑等效果，采用纳米脂质体技术解决其吸收困难、提高作用功效，研发生产相关技术产品，是对中医药传统宝贵文化的继承和发展，非常具有特色。维生素系列纳米脂质体系列维生素系列是一大类，如脂溶性 Va、 Vc、 Ve 系列等，是人体细胞必需营养成分，通过纳米脂质体技术解决其透皮吸收问题，在抗氧化、抗皱、美白滋养等方面具有重要功效作用。动植物油纳米脂质体系列许多动植物油（如鳄鱼油、鸵鸟油、娃娃鱼油）含有人体必需的不饱和脂肪酸脂等营养物质，也是一大类具有很高应用价值的美容功效物质，通过纳米脂质体技术解决其透皮吸收问题，在美白滋养、抗皱润滑皮肤等方面具有很好的美容功效作用。 说明：目前，纳米脂质体技术成熟，以上系列产品可以根据功效需求，可以单独或复合组成使用制成具有多功效特点的系列美容化妆品。3 应用说明应用于高端功能性美容护肤化妆品领域。4 效益分析目前，国内外能够真正掌握和工业化生产该技术产品的企业很少，相关产品需求市场巨大，价格十分昂贵，附加值极高，发展潜力巨大。 由于该技术的工业化生产技术已成功解决，并获得国家发明专利授权，技术竞争力较强，利于企业经济效益目标的实现。5 合作方式技术投资、转让等多种形式的合作。6 所属行业领域信息领域。

成果创新点 可用于医疗监测、运动状态评估、测谎仪等。 对皮肤电阻进行检测，可帮助了解自身的自主神经健 康状况，及时治疗。运动员可以通过皮肤电阻变异性检测 装置了解自身交感神经的活跃度，从而了解自身状况是否 适合运动、剧烈运动后是否得到充分休息。当人说谎时， 交感神经活跃度会不自主地提高，造成皮肤电阻下降，这 些数据可以在仪器上直观地呈现。 相对目前主流侵入性检测，本技术无需 24 小时动态

可用于医疗监测、运动状态评估、测谎仪等。 对皮肤电阻进行检测，可帮助了解自身的自主神经健康状况，及时治疗。运动员可以通过皮肤电阻变异性检测装置了解自身交感神经的活跃度，从而了解自身状况是否适合运动、剧烈运动后是否得到充分休息。当人说谎时，交感神经活跃度会不自主地提高，造成皮肤电阻下降，这些数据可以在仪器上直观地呈现。相对目前主流侵入性检测，本技术无需24 小时动态连续检测，无需限制测试者的活动；设备简单，容易测量。采样频率为 10Hz，远大于市面上其他的皮肤电阻采集器，可连续工作达 5 小时。数据无线传输，受测者在测试过程中可从事的活动类型不再受限；数据采集中不需变换档位，数据采集连贯无跳变。装置嵌入分析程序，无需专业医护人员，即可直观了解自主神经系统的健康情况。

本系统为一套基于红外光谱仪的皮肤烧伤深度检测系统软件平台，用于处理红外光谱仪采集的烧伤信号并快速检测出烧伤深度，为后续的烧伤快速分级初筛、干预措施的快速决策、术后疗效评估等措施提供必备的数据支撑，从而实现烧伤的无创精确诊断，提高烧伤分级诊疗、应急救援等水平。 我国每年约有1000万人被烧伤，特别是严重烧伤给患者带来了极大痛苦。伤后早期对烧伤创面深度进行快速和准确的判断和评价，不仅为医生尽早选择治疗手段提供辅助依据, 而且最大程度地避免过度瘫痕增生、功能障碍和治疗费用增加等问题，是提高